| Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
| Avtor |
Sporočilo |
asteriks1
Neznanec
Pridružen-a: Tor 17 Apr 2007 17:50
Prispevkov: 5
Aktiv.: 0.02
Kraj: Krško
|
 Objavljeno: Sre Maj 02, 2007 9:54 pm Naslov sporočila: Krmiljenje dveh steperjev za CNC |
 |
|
Na naslovu: http://www.cnc-router-routers.com/S-400_Fraesmaschine_CNC_STEP_2.jpg
je CNC stroj z dvema koračnima motorjema.
Ali ima kdo kakšne izkušnje s tem?
Predvsem se sprašujem ali sta ta dva motorja priključena, tako da sta na LPT port vezana dva krmilnika; ali pa sta oba motorja vezana na en krmilnik vzporedno?
LP Mičo
|
|
| Nazaj na vrh |
|
 |
VolkD
Član
 
Pridružen-a: Pet 24 Sep 2004 21:58
Prispevkov: 14228
Aktiv.: 63.81
Kraj: Divača (Kačiče)
|
| Objavljeno: Sre Maj 02, 2007 10:29 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Citiram: |
Predvsem se sprašujem ali sta ta dva motorja priključena, tako da sta na LPT port vezana dva krmilnika; ali pa sta oba motorja vezana na en krmilnik vzporedno?
|
Morala bi delovati oba načina. Vendar, če sta oba motorja priključena na en sam krmilnik, mora le ta biti dimenzioniran za večje tokove. Pogoj je seveda, da sta motorja enaka.
Se pa naprave z takim krmiljenjem ne obnesejo preveč. Nemogoče je namreč zagotoviti, da se bo resonanca sistema pojavila na obeh motorjih sinhrono. Po pojavu resonance pa imamo že problem zamika za najmanj en step.
_________________
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijo. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
jur
Član
Pridružen-a: Pet 02 Dec 2005 14:45
Prispevkov: 5142
Aktiv.: 23.06
Kraj: [color=zelena]Ljubljana[/color]
|
| Objavljeno: Čet Maj 03, 2007 10:22 am Naslov sporočila: Re: Krmiljenje dveh steperjev za CNC |
|
|
| asteriks1 je napisal/a: |
| ...je CNC stroj z dvema koračnima motorjema... |
Naprava na sliki ima 4 motorje. od tega sta dva mehansko vezana paralelno za eno os. Če kontroler zmore dovolj velik tok, sta lahko motorja vezana paralelno. To je bolje, kot če bi uporabil dva paralelno kontrolerja (za vsak motor svojega), ker se bosta motorja zagotovo vedno premikala paralelno.
Pri dveh kontrolerjih bo lahko prihajalo do malenkostnih zamikov, in z tem do kakšnih dodatnih pojavov (rezonanca,...)
Jur
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
tonko
Član
Pridružen-a: Sob 25 Jun 2005 13:45
Prispevkov: 541
Aktiv.: 2.43
Kraj: Črnomelj
|
| Objavljeno: Čet Maj 03, 2007 10:35 am Naslov sporočila: |
|
|
| VolkD je napisal/a: |
Po pojavu resonance pa imamo že problem zamika za najmanj en step. |
Zamik za en step zaradi preskoka rotorja se ne more pojaviti , lahko se pojavi preskok za najmanj 4 korake pri Full Step delovanju ali 8 korakov pri Half Step delovanju , možen je preskok za eno ali več kompletnih sekvenc in nič vmes!
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
VolkD
Član
Pridružen-a: Pet 24 Sep 2004 21:58
Prispevkov: 14228
Aktiv.: 63.81
Kraj: Divača (Kačiče)
|
| Objavljeno: Čet Maj 03, 2007 10:58 am Naslov sporočila: |
|
|
Tonko se posipam s pepelom. Prav imaš.
_________________
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijo. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
maxd
Neznanec
Pridružen-a: Tor 05 Okt 2004 11:43
Prispevkov: 1
Aktiv.: 0.00
|
| Objavljeno: Čet Maj 03, 2007 1:37 pm Naslov sporočila: |
|
|
Sam sem se lotiv izdelave vezja po načrtu opisanem na tej strani http://cq.cx/pcb-router.pl . Zadeva je narejena s PIC-om in se jo krmili preko serijskega porta. Velika izbira drugačnih načtov za krmiljenje koračnih motorjev se nahaja tukaj -> http://pminmo.com/
Lp
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
ducatim
Član
Pridružen-a: Tor 05 Jun 2007 16:23
Prispevkov: 17
Aktiv.: 0.08
Kraj: okolica Ljubljane
|
| Objavljeno: Pet Sep 28, 2007 9:52 pm Naslov sporočila: |
|
|
Da nebom odpiral nove teme me zanima naslednje. Imam koračni motor iz starega tiskalnika ki je po vsej verjetnosti 1.8o in je unipolaren. Zanj bi izbral krmilnik http://pminmo.com/l297unipolar/l297unipolar.htm . Sedaj me zanima ali moram zraven krmilnika narediti še chooper ali je že v vezju?
Ker imam namen narediti CNC rezkalni stroj bi uporabil za x in z os po en motor za y pa dva motorja in dva krmilnika. Ali krmilnika od y osi zvežem vsakega posebej na 4 Axis PC interface ( http://timeguy.com/cradek/cnc/stepper-drivers ) ali jih združim v enega?
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
VolkD
Član
Pridružen-a: Pet 24 Sep 2004 21:58
Prispevkov: 14228
Aktiv.: 63.81
Kraj: Divača (Kačiče)
|
| Objavljeno: Pet Sep 28, 2007 10:09 pm Naslov sporočila: |
|
|
l297 Že ima "čoper" !
Ne vem, če je konstrukcija CNC-ja z dvema motorjema ba Y osi ravno dobra odločitev. Drugače pa lahko z enim krmilnikom krmiliš 2 motorja.
_________________
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijo. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
ducatim
Član
Pridružen-a: Tor 05 Jun 2007 16:23
Prispevkov: 17
Aktiv.: 0.08
Kraj: okolica Ljubljane
|
| Objavljeno: Pet Sep 28, 2007 11:30 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Sem na forumu bral da imajo nekateri po dva motorja nekateri pa en motor za y os. Če pa priporočate rajši en motor bom pa rajši uporabil enega. Ali je boljše da imam za vsak motor svoj krmilnik in interface, ali da je vse skupaj?
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
VolkD
Član
Pridružen-a: Pet 24 Sep 2004 21:58
Prispevkov: 14228
Aktiv.: 63.81
Kraj: Divača (Kačiče)
|
| Objavljeno: Sob Sep 29, 2007 10:37 am Naslov sporočila: |
|
|
Skoraj vseeno je. Moj prvi krmilnik je bil narejen iz treh popolnoma enakih delov. No pokazalo se je da je precej dela s pritrjevanjem ploščic.
| Opis: |
|
| Velikost datoteke: |
93.1 KB |
| Pogledana: |
15 krat |
|
_________________
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijo. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
VolkD
Član
Pridružen-a: Pet 24 Sep 2004 21:58
Prispevkov: 14228
Aktiv.: 63.81
Kraj: Divača (Kačiče)
|
| Objavljeno: Sob Sep 29, 2007 10:39 am Naslov sporočila: |
|
|
Kasneje sem naredil še krmilnik na eni sami plošči. In sicer z L297 in L298. Ker sem ugotovil, da se motorji precej grejejo v stanju mirovanja, sem tok ob tem pogoju zmanjšal na minimum. To sem naredil s mikrokontrolerjem.
| Opis: |
|
| Velikost datoteke: |
189.44 KB |
| Pogledana: |
25 krat |
|
_________________
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijo. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
VolkD
Član
Pridružen-a: Pet 24 Sep 2004 21:58
Prispevkov: 14228
Aktiv.: 63.81
Kraj: Divača (Kačiče)
|
| Objavljeno: Sob Sep 29, 2007 10:41 am Naslov sporočila: |
|
|
Tudi izvedba kontrolerja z feti je tako dobila kontrolo toka v mirovanju motorjev. Ker je za vse tri kanale dovolj en mikrokontroler sem seveda vse skupaj preselil na eno samo ploščo.
| Opis: |
|
| Velikost datoteke: |
88.35 KB |
| Pogledana: |
31 krat |
|
| Opis: |
|
| Velikost datoteke: |
69.86 KB |
| Pogledana: |
31 krat |
|
_________________
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijo. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
ducatim
Član
Pridružen-a: Tor 05 Jun 2007 16:23
Prispevkov: 17
Aktiv.: 0.08
Kraj: okolica Ljubljane
|
| Objavljeno: Pon Okt 01, 2007 12:10 am Naslov sporočila: |
|
|
| VolkD je napisal/a: |
| Kasneje sem naredil še krmilnik na eni sami plošči. In sicer z L297 in L298. Ker sem ugotovil, da se motorji precej grejejo v stanju mirovanja, sem tok ob tem pogoju zmanjšal na minimum. To sem naredil s mikrokontrolerjem. |
Ali bi se dalo dobiti načrt za izdelavo takega vezja ki je narejen s pomočjo L297 in L298 mikrokontrolerja?
Kakšno obratovalno napetost in tok imajo motorji iz tiskalnika?
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
pcxboy
Član
Pridružen-a: Pon 06 Apr 2009 17:30
Prispevkov: 62
Aktiv.: 0.34
|
| Objavljeno: Ned Maj 10, 2009 2:41 pm Naslov sporočila: |
|
|
to temo poglej LINK
pa še direktna povezava do L297 in L298 mikrokontrolerja LINK
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
.
Neznanec
Pridružen-a: Pet 01 Okt 2004 1:17
Prispevkov: 1
Aktiv.: 0.00
|
| Objavljeno: Ned Jun 28, 2009 10:44 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
|
Pomoč
Išči
Seznam članov
Skupine
Statistika
Album
Filemanager
Registriraj se
Priponke
Koledar
Tvoj profil
Prijava
