www.elektronik.si

[bungee]

Ti bom namignil ... 256-7 --> Interrupt se bo zgodil po 250 taktih timerja.
Timer ima nastavljen še prescaler 16

Torej če je kristal 4MHz ----> urni takt je 1us (+) prescaler --> 16us en takt timerja
Interrupt se zgodi vsakih 250*16us= 4ms in ker v tem timer interruptu šteješ še do 250 .... dobiš 1s interval


Bo dovolj natančno?

[Pingi]

Hvala.

lp, Domen

[Alex17]

@Pingi

Zato, ker je timerju nastavljen preddelilnik 1:16, kar pomeni, da za 1s rabimo 62500 impulzov, kar je ravno 250x250. Spremenljivka stevec se ob vsaki prekinitvi zmanjsa z začetne vrednosti 250 za 1, zato moramo prekinitev dobiti točno vsakih 250 impulzov. To bi dosegli tako, da bi v TMR0 vpisali 6 (timer šteje navzgor, v tem primeru je 8-bitni in torej do 255, pri 256 pa sproži prekinitev) in ko bi timer preštel do konca bi sprožil prekinitev. PIC pa ima to lastnost, da timer začne šteti šele 2 strojna cikla po tem, ko mu vpišemo vrednost, zato je treba to prišteti k času, ki ga mikrokontroler porabi za shranjevanja registrov in vhod v prekintev, torej vse ukaze, ki pretečejo od sprožitve prekinitve pa do ponovnega zagona timerja, kar znese okrog 10 strojnih ciklov. Pri 1:16 delilniku, ko se TMR0 povečuje le vsakih 16 strojnih ciklov (1 strojni cikel - 1 s pri 4MHz kristalu), je potrebno začetno vrednsot timerja že na začetki povečati za 1, da nadoknadimo čas, ki ga je mikrokontroler porabil, ki timer ni štel. Za še večjo natančnost bi bilo potrebno dodati še nekaj nop ukazov v prekinitev pred ponovnim zagonom timerja, tako da bi se timer ponovno zagnal res po 16 strojnih ciklih, za kokikor smo ga "skrajšali".

Če ima kdo boljšo razlago naj me prosim popravi.

Edit: nisem videl 2. strani

[Pingi]

Hvala še enkrat za odgovore.
Sicer sta malce zakomplicirala, bom poizkusil bolj enostavno razložit, če bi še kak tak "mutec" kot sem sam kdaj potreboval.

Torej 7 zato ker kot je že zgoraj napisano imamo nastavljen prescaler 1:16 in tako timer povečamo za 1 vsakih 16us, kar nam ob 250 ciklih da točno 4ms (16us*250=4000 us=4ms).
Zaradi tega ker potrebujemo samo 250 ciklov in ne 255 kolikor jih maksimalno naredi 8 bitni timer, moramo odšteti 5 ciklov od 255 da dobimo 250. Ob upoštevanju da pri PIC-u timer začne šteti šele po 2 ciklih po nastavitvi jih v tem primeru potrebujemo samo 248 za 4ms interupt. Od tod tudi izhaja da je potrebno timer nastaviti na začetno vrednost 7 (7+248=255).

@Alex17:
Kolikor sem računal v tem primeru ni potrebnega nobenega nop ali kakega drugega ukaza, saj se interupt proži natančno na 4ms, kar nam pri vrednosti števca 250 da natančno 1s (4ms*250=1000ms=1s). Ali se mogoče motim ?

Hvala še enkrat, ker brez vajine razlage verjetno ne bi razumel primera.

lp, Domen

[Alex17]

Mogoče si se malo zmotil pri računanju, ker sem sedaj izmeril s Stopwatch in se prekinitev dejansko zgodi 5 us prej kot v 4ms. Zato sem dodal še 5 nop ukazov pred vnos nove vrednosti V TMR0 in sedaj pride naokrog (do naslednje nastavitve TMR0 na 7) v točno 4ms.
Moraš upoštevati, da se timer povečuje s taktom 1/16 glede na kristal, zato tista 2 cikla po nastavitvi vrednosti nista 2 vrednosti v timerju ampak le 2 urina cikla od prvih 16, ki bodo povečale timer za 1.

Upam da si razumel, tukaj še "dokaz"

LP

[Pingi]

Ne vem sicer kje bi se naj zmotil pri računanju.
V teoriji je po moje tako kot sem zgoraj napisal.
Torej:

prescaler 1:16, kristal 4MHz (urni cikel 1us)-> TMR0 interupt vsake 16uS

iz tega sledi:

4ms = 4000us = 250 (interuptov) * 16us

1s = 250 (stevec) * 4ms = 1s

Taka je vsaj teorija, ni ravno neka raketna znanost.

Breakpoint si postavil takoj na začetku ? Ker prvič interupt nastavimo na 0 (clrf TMR0) in bi prvič moral stopwatch pokazati 4080 us.

[Pingi]

Imaš pa prav ja da MPLAB v simulaciji nameri 3995us. Seveda imaš prav tudi da 2 cikla po katerih začne šteti TMR0 ni enako 2*16us, ampak samo 2us.

[Alex17]

Breakpoint je samo eden, in sicer je lahko kjerkoli na začetku prekinitve, saj tako ugotovimo čas, po katerem se sproži prekinitvena rutina in znaša v mojem primeru točno 4ms.
Sicer pa nima veze, brez problemov bi delovalu tudi brez tistih 5 nop ukazov, samo sem moral preveriti, če imam prav, ker mi stvar ni dala miru

[Pingi]

Mogoče preveč kompliciram, ampak ni mi čisto jasno zakaj mora biti ravno 5 nop ukazov da je točno 4ms.
Pri utripanju LED diode se seveda teh 5 ciklov sploh ne opazi, bi pa bil problem v kolikor bi hotel uporabiti takšno štetje sekund za izdelavo ure.
Ali je za uro sploh primeren tak način štetja časa ?

[ljudsko]

Kalkulator

[Pingi]

To je za delay in ne za interupt !

[ljudsko]

Ja kolikor sem videl, je tam tudi nek delay v programu. S temle lahko preprosto zgeneriraš pavzo..

[Pingi]

To poznam !
Govora je bilo o interrupt-u in ne pavzi !

[bungee]