|
www.elektronik.si Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
Avtor |
Sporočilo |
Jakey Član
Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38 Prispevkov: 651 Aktiv.: 4.54 Kraj: Ravne/LJ/Kobarid
|
Objavljeno: Ned Nov 18, 2012 12:22 am Naslov sporočila: Robot, ki sledi črti [in izdelava le-tega] |
|
|
Torej; v dobrem mescu dni moram izdelati svojega robota, ki bo sledil črni črti na beli podlagi.
Torej; imam že ploščico(tiskano vezje, 8/8(I/O), gor je ATMEL AT89C51ED2) in pa 2x servomotor.
Rabil bi nekoga, ki se je z konkretno tem primerom že ukvarjal, ki po možnosti to še ima in bi znal pomagati ter svetovati.
Zaenkrat potrebujem;
-Algoritem
-IR senzorje, oz. nekaj kar mi bo ločevalo črno/belo
-Napajanje (deluje 12-24V, zadeva more delovat na baterije. Katere in kje naj vzamem?)
Za podnožje sem nameraval odrezati pleksi steklo, na straneh pritrditi pavokotno majhne plošče, na katere bi pritrdil servomotorje; na samo ploščo pa montiral vezje.
Poleg tega, kako izvesti senzorje tako, da se lahko določa širina črnega pasu?
Opis: |
|
Velikost datoteke: |
29.37 KB |
Pogledana: |
123 krat |
|
_________________ Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
ramlakar Neznanec
Pridružen-a: Pon 24 Sep 2012 21:18 Prispevkov: 1 Aktiv.: 0.01 Kraj: Ljubljana
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
aly Član
Pridružen-a: Tor 28 Sep 2004 14:51 Prispevkov: 9407 Aktiv.: 42.20 Kraj: Kranj - struževo
|
Objavljeno: Ned Nov 18, 2012 7:26 pm Naslov sporočila: |
|
|
Lahko bi vzel kak modernejši mikrokontroler, recimo ATMega.
No, če imaš že razvojno okolje, lahko tudi na tem delaš. Čeprav ima ta plošča precej slabo rešeno napajanje, sploh če želiš, da baterije dolgo zdržijo.
V tej diplomski je kar zanimivo napisano.
Sicer pa tu na forumu ne bo nihče delal naloge namesto tebe. Osnov takih robotkov je na netu ogromno, v tej diplomski prav tako. Pa se oglasi spet, ko boš pred kakšnim realnim elektronskim ali programskim zapletom.
_________________ I'm going to stand outside, so if anyone asks, I'm outstanding |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Jakey Član
Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38 Prispevkov: 651 Aktiv.: 4.54 Kraj: Ravne/LJ/Kobarid
|
Objavljeno: Ned Nov 18, 2012 9:30 pm Naslov sporočila: |
|
|
aly je napisal/a: |
Lahko bi vzel kak modernejši mikrokontroler, recimo ATMega.
No, če imaš že razvojno okolje, lahko tudi na tem delaš. Čeprav ima ta plošča precej slabo rešeno napajanje, sploh če želiš, da baterije dolgo zdržijo.
V tej diplomski je kar zanimivo napisano.
Sicer pa tu na forumu ne bo nihče delal naloge namesto tebe. Osnov takih robotkov je na netu ogromno, v tej diplomski prav tako. Pa se oglasi spet, ko boš pred kakšnim realnim elektronskim ali programskim zapletom. |
se zahvaljujem obema!
ni bla poanta, da mi forum sestavi robota, ampak da dobim koristne informacije, ki mi utegnejo rahlo olajšati vso težavo.
Evo, prvi konkreten problem:
Servomotor se mi zavrti samo za 270°. Kje je tista blokada, oz. kako do nje?
(slike objavim upam da jutri)
drugače pa bascom idealno, sem že skos delal s tem.
drugače pa, to ploščico sem razvil v SŠ, pa jo bom kar zdaj uporabil, zakaj razvijati nekaj novega.
_________________ Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
MarkoZ Član
Pridružen-a: Pet 08 Okt 2010 14:33 Prispevkov: 74 Aktiv.: 0.45 Kraj: okolica Maribora
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
Jakey Član
Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38 Prispevkov: 651 Aktiv.: 4.54 Kraj: Ravne/LJ/Kobarid
|
Objavljeno: Pon Nov 19, 2012 2:15 am Naslov sporočila: |
|
|
HVALA!
super! se lotim prav kmalu!
_________________ Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Jakey Član
Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38 Prispevkov: 651 Aktiv.: 4.54 Kraj: Ravne/LJ/Kobarid
|
Objavljeno: Sob Nov 24, 2012 11:09 pm Naslov sporočila: |
|
|
Evo, servomotorji predelani, oba se vrtita v obe smeri, oz. po potrebi
drugače pa; vse skupaj bom dal na pleksi ploščo, na kateri bosta [slovenščina je zame španska vas] in plošča, napajanje bom rešil z nakupom dveh rabljenih lipo baterij, torej 2x 7.4V (vsaka baterija 6e/kos).
bi šlo, ne?
naslednji korak; IR senzorja.
Kje oz. kakšne dobiti?
nikoli do sedaj še nisem delal z IR senzorji, vem samo da bi blo idealno dobiti tak senzor, da bi imel zraven še LED diodo.
Predvidevam da v MBju, ČIP trgovina bi naj to imela, vendar me zanima, po "kaj" sploh naj grem tja?
_________________ Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
VolkD Član
Pridružen-a: Pet 24 Sep 2004 21:58 Prispevkov: 14228 Aktiv.: 63.82 Kraj: Divača (Kačiče)
|
Objavljeno: Ned Nov 25, 2012 12:10 am Naslov sporočila: |
|
|
Kaj pa stare miške ? Take na kroglico.
_________________ Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijo. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Jakey Član
Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38 Prispevkov: 651 Aktiv.: 4.54 Kraj: Ravne/LJ/Kobarid
|
Objavljeno: Ned Nov 25, 2012 12:40 am Naslov sporočila: |
|
|
VolkD je napisal/a: |
Kaj pa stare miške ? Take na kroglico. |
amm..pravzaprav rabim samo nekaj, kar mi podaja logično 1 in 0.
Oz. da se svetloba odbije ko bo na belem in prejme logično 1, medtem ko se dotakne črne črte žarka ne sme vrniti in more čip zaznati logično 0.
_________________ Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Branez Moderator
Pridružen-a: Pon 14 Apr 2003 7:21 Prispevkov: 7771 Aktiv.: 34.86 Kraj: Koprivnica HR
|
Objavljeno: Ned Nov 25, 2012 6:47 am Naslov sporočila: |
|
|
Lahko začneš s tem (čisto brez MC) ali pa tako zakompliciraš in uporabiš tisto tvoje zeleno čudo z rdećimi pikami. Algoritem ti bo mogoče napisal kakšen. Ves material dobiš v Mariboru, samo ne išči tukaj.
Tole so delali osnovnošolci brez dosti vprašanj in ni hudič, da ne bi ena punca ki je to po poklicu. Za ta profil bi se reklo da je to....
Jakey je napisal/a: |
...
Evo, prvi konkreten problem:
Servomotor se mi zavrti samo za 270°. Kje je tista blokada, oz. kako do nje?
(slike objavim upam da jutri)
... |
Jakey je napisal/a: |
...
Evo, servomotorji predelani, oba se vrtita v obe smeri, oz. po potrebi
... |
Si pozabil na...
Pa še nekaj: Avatar bi naj bila slika človeka za njo, kdo bo tebe resno jemal s takim avatarjem. (to je naša bodoča inteligenca)
_________________ The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!
Albert Einstein |
|
Nazaj na vrh |
|
|
sraka Član
Pridružen-a: Čet 20 Nov 2008 23:52 Prispevkov: 481 Aktiv.: 2.56 Kraj: PMAVs
|
Objavljeno: Ned Nov 25, 2012 11:16 am Naslov sporočila: |
|
|
Branez je napisal/a: |
Pa še nekaj: Avatar bi naj bila slika človeka za njo, kdo bo tebe resno jemal s takim avatarjem. (to je naša bodoča inteligenca) |
Pusti, pusti, človek ima pač neizživete sanje. Ko jih bo doživel bo dal pa tega gor.
_________________ Danes je težko biti budala, konkurenca je velika, pa še dokazovati se moraš večkrat na dan.
Sem ogledalo: Nisem kriv, če v meni vidite nekaj kar vam ni všeč. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
dyfan Član
Pridružen-a: Sob 05 Maj 2007 9:54 Prispevkov: 652 Aktiv.: 3.16
|
Objavljeno: Ned Nov 25, 2012 11:26 am Naslov sporočila: |
|
|
He he, Branez, zanimiv post že pred šesto zjutraj
Vem, da ti ne manjka idej, kreativnosti, duhovitosti, ...
Ampak me zanima, kako lahko imaš vse te zmogljivosti na maksimumu že navsezgodaj zjutraj.
Ali si zgodaj vstal ali še nisi šel spat ali imaš podporo kake substance ali si 24 ur na dan v polni funkciji ne glede na vse okoliščine?
Če si nam pripravljen podati recept za tako zgodnjo hiperaktivnost, bomo hvaležni.
Pa da ne bi to izpadlo, kot hecanje - gre za občudovanje.
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
Branez Moderator
Pridružen-a: Pon 14 Apr 2003 7:21 Prispevkov: 7771 Aktiv.: 34.86 Kraj: Koprivnica HR
|
Objavljeno: Ned Nov 25, 2012 11:36 am Naslov sporočila: |
|
|
To je dano že v zibelko! Nisem hiperaktiven, sem samo aktiven!
Malo čitanja ne škodi
_________________ The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!
Albert Einstein |
|
Nazaj na vrh |
|
|
dyfan Član
Pridružen-a: Sob 05 Maj 2007 9:54 Prispevkov: 652 Aktiv.: 3.16
|
Objavljeno: Ned Nov 25, 2012 11:46 am Naslov sporočila: |
|
|
Saj res, sem čisto pozabil na to, da smo pač ljudje različni.
Tole o psiholoških tipih si bom prebral, potem se bomo pa trudili naprej - vsak po svoje.
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
Jakey Član
Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38 Prispevkov: 651 Aktiv.: 4.54 Kraj: Ravne/LJ/Kobarid
|
Objavljeno: Čet Nov 29, 2012 4:58 pm Naslov sporočila: |
|
|
Branez je napisal/a: |
Lahko začneš s tem (čisto brez MC) ali pa tako zakompliciraš in uporabiš tisto tvoje zeleno čudo z rdećimi pikami. Algoritem ti bo mogoče napisal kakšen. Ves material dobiš v Mariboru, samo ne išči tukaj.
Tole so delali osnovnošolci brez dosti vprašanj in ni hudič, da ne bi ena punca ki je to po poklicu. Za ta profil bi se reklo da je to....
Jakey je napisal/a: |
...
Evo, prvi konkreten problem:
Servomotor se mi zavrti samo za 270°. Kje je tista blokada, oz. kako do nje?
(slike objavim upam da jutri)
... |
Jakey je napisal/a: |
...
Evo, servomotorji predelani, oba se vrtita v obe smeri, oz. po potrebi
... |
Si pozabil na...
Pa še nekaj: Avatar bi naj bila slika človeka za njo, kdo bo tebe resno jemal s takim avatarjem. (to je naša bodoča inteligenca) |
Se oprostitujem, ker (še) nisem odpisal, ampak trenutno nisem doma, domov se vrnem šele v petek zvečer, ko bom lahko tudi zadeve poslikal.
Kaj je v mojmu avatarju, naj te ne skrbi.
Nevem kaj bi naj tvoj avatar predstavljal, nekakšen radio, ki igra? Waw, to pa res veliko pove o tebi.
Kolikor me kdo jemlje resno, je pa bolj odvisno od vsebine post-a, se ti ne zdi?
_________________ Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
|
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 74 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|