 |
www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
| Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
| Avtor |
Sporočilo |
gkrusi
Član
Pridružen-a: Tor 24 Jul 2007 17:22
Prispevkov: 811
Aktiv.: 3.72
Kraj: Ptuj
|
 Objavljeno: Ned Maj 05, 2013 5:00 am Naslov sporočila: |
 |
|
| Jakey je napisal/a: |
Senzorji so IZJEMNO IZJEMNO IZJEMNO občutljivi na svetlobo oz. potrebujem nekako jih umirit.
Zanima me, kako se lotit zadeve oz. s kakšnim trimerjem ter med katera 2 kontakta? |
Izmeri in izračunaj razliko med osvetljenostjo sprejemne LED, ko je oddajna LED vključena in izključena. Tako boš večinoma odstranil vpliv zunanje osvetlitve.
_________________
Zakaj bi bilo preprosto, če je lahko zakomplicirano??? |
|
| Nazaj na vrh |
|
 |
Jakey
Član
Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38
Prispevkov: 651
Aktiv.: 4.13
Kraj: Ravne/LJ/Kobarid
|
| Objavljeno: Ned Maj 05, 2013 1:44 pm Naslov sporočila: |
|
|
| gkrusi je napisal/a: |
| Jakey je napisal/a: |
Senzorji so IZJEMNO IZJEMNO IZJEMNO občutljivi na svetlobo oz. potrebujem nekako jih umirit.
Zanima me, kako se lotit zadeve oz. s kakšnim trimerjem ter med katera 2 kontakta? |
Izmeri in izračunaj razliko med osvetljenostjo sprejemne LED, ko je oddajna LED vključena in izključena. Tako boš večinoma odstranil vpliv zunanje osvetlitve. |
Wait what..?
Kako izmeriti:
-Analogno priklopim in opazujem vrednosti brez vklopljene oddajne LED? Si tako mislil? Na katero barvo pa? (prek arduina enostavno lahko priklopim na PC in dobivam vrednosti 0-1024)
-Ok, ko vidim kolko mi hodi razlike..na kak način to pretvorim v Ω oz. potenciometer?
_________________
Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Klemeen
Član
Pridružen-a: Pon 29 Apr 2013 15:22
Prispevkov: 32
Aktiv.: 0.22
Kraj: Maribor
|
| Objavljeno: Ned Maj 05, 2013 1:53 pm Naslov sporočila: |
|
|
Če odšteješ vrednost, ki jo izmeriš ko je oddajna LED ugasnjena od vrednosti, ki jo izmeriš ko je prižgana dobiš samo vrednost, ki jo povzroča odboj svetlobe, ki jo oddaja tvoja LED dioda. Barve prepusti arduinu.
_________________
Lep pozdrav!
Klemen |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Jakey
Član
Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38
Prispevkov: 651
Aktiv.: 4.13
Kraj: Ravne/LJ/Kobarid
|
| Objavljeno: Ned Maj 05, 2013 1:58 pm Naslov sporočila: |
|
|
ok. Ampak pri kateri barvi naj zmerim vrednost? črna/bela/obrnjenost v zrak?
_________________
Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
PZUFIC
Vseved
Pridružen-a: Sob 17 Nov 2007 19:06
Prispevkov: 6987
Aktiv.: 32.61
Kraj: Rakek
|
| Objavljeno: Ned Maj 05, 2013 2:00 pm Naslov sporočila: |
|
|
Verjetno je bilo to mišljeno tako, da se to zgodi, samodejno vsakič ko vklopiš robota.
_________________
Ne čakaj, da se bo nekaj premaknilo pojdi in nekaj premakni.
Lp Primož |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
gkrusi
Član
Pridružen-a: Tor 24 Jul 2007 17:22
Prispevkov: 811
Aktiv.: 3.72
Kraj: Ptuj
|
| Objavljeno: Ned Maj 05, 2013 3:46 pm Naslov sporočila: |
|
|
Izrez iz mojega članka za revijo o tekmovanju RoboCUP:
| Koda: |
| Oddajna IR LED je preko tranzistorja vezana na mikrokrmilnik, sprejemna IR fotodioda pa je vezana kot del napetostnega delilnika, katerega izhod je prav tako vezan na mikrokrmilnik. Mikrokrmilnik izmeri analogno vrednost napetostnega delilnika pri izklopljeni IR LED, nato vklopi IR LED in izmeri novo analogno vrednost delilnika. Razlika med meritvama predstavlja odboj. Tako se izničijo vse motnje iz okolice. Meritev se lahko izvede v delčku milisekunde. Za večjo zanesljivost lahko računamo še povprečno vrednost več meritev, čeprav je meritev že brez tega zanesljiva. |
Po tem postopku opraviš meritev vsakih nekaj ms, oziroma na koliko časa pač potrebuješ meritev.
| Opis: |
|
| Velikost datoteke: |
15.79 KB |
| Pogledana: |
2 krat |
|
_________________
Zakaj bi bilo preprosto, če je lahko zakomplicirano??? |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
matejcek81
Član
Pridružen-a: Pon 16 Mar 2009 12:32
Prispevkov: 1526
Aktiv.: 7.70
Kraj: Maribor
|
| Objavljeno: Ned Maj 05, 2013 4:23 pm Naslov sporočila: |
|
|
Si pregledal, kako so to rešili drugi?
Prva dva zadetka na googlu sta tale:
Mobilni robot - Uroš Krajner in
Robotska delavnica - ROBOSLED
Oba uporabljata foto-upore za zaznavanje črte. Citat iz prvega vira:
| Citiram: |
Za detekcijo črte so uporabljeni fotoupori, ki zaradi spremembe svetle oz. temne
površine spreminjajo upornost. Vezje je zgrajeno tako, da preko fotouporov na procesorju
beremo spreminjajočo se napetost z A/D pretvorbo. |
LP
_________________
Če ne gre - ne obstaja! |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Jakey
Član
Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38
Prispevkov: 651
Aktiv.: 4.13
Kraj: Ravne/LJ/Kobarid
|
| Objavljeno: Ned Maj 05, 2013 4:28 pm Naslov sporočila: |
|
|
Moj krmilnik nima analognega vhoda, zatotorej sem senzor preko 2 uporov(220 na oddajni in 10k na sprejemni- na sliki spodaj)
Zdaj bi pa rad med sprejemno diodo in krmilnikom dodal potenciometer, s katerim bom dodatno reguliral prepustnost oz. nastavljal upornost tako, da bo 0/1 ravno ob pravem momentu/ne glede na svetlobo.
_________________
Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
SkunkyLee
Član
Pridružen-a: Čet 12 Feb 2009 16:59
Prispevkov: 198
Aktiv.: 0.99
Kraj: Maribor, Ljubljana
|
| Objavljeno: Ned Maj 05, 2013 4:34 pm Naslov sporočila: |
|
|
Sej potenciometer za to na shemi že obstaja. To je tisti 10k potenciometer, ki je vezan na invertirajoči vhod op-ampa.
Če ti dano območje ne ustreza, boš moral prilagoditi 10k upor ki je vezan zaporedno z CE tranzistorja.
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Branez
Moderator
Pridružen-a: Pon 14 Apr 2003 7:21
Prispevkov: 7831
Aktiv.: 33.03
Kraj: Koprivnica HR
|
| Objavljeno: Ned Maj 05, 2013 4:44 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Branez je napisal/a: |
Lepo! Upam, da bomo sedaj nadaljevali z izdelavo robota, če ne, se bo moral narediti sam. 
Sobota, 17. November 2012 Naslov sporočila: Robot, ki sledi črti [in izdelava le-tega]
| Jakey je napisal/a: |
| Torej; v dobrem mescu dni moram izdelati svojega robota, ki bo sledil črni črti na beli podlagi. |
Čas beži! |
_________________
The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!
Albert Einstein |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
matejcek81
Član
Pridružen-a: Pon 16 Mar 2009 12:32
Prispevkov: 1526
Aktiv.: 7.70
Kraj: Maribor
|
| Objavljeno: Ned Maj 05, 2013 4:48 pm Naslov sporočila: |
|
|
Mikro-krmilnik ti zazna nad cca. 2,7V kot logično "1", pod 2,7 pa kot logično "0". Daj trimer nad fotouporom in z lahkoto poiščeš idealno nastavitev.
V končni fazi narediš tudi lahko komparator (podoben tvojemu), ki ti da 0 ali 5V ven.
LP
_________________
Če ne gre - ne obstaja! |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
igo
Član
Pridružen-a: Sre 11 Okt 2006 19:11
Prispevkov: 3641
Aktiv.: 15.99
|
| Objavljeno: Ned Maj 05, 2013 6:08 pm Naslov sporočila: |
|
|
Izbral si na enosmerno komponento občutljivo vezje. 
Dobro si oglej vezje iz Conr@d@ . Nato pa naredi novo ploščico, na kateri boš skombiniral oddajnike in sprejemnike, da bodo šle iz nje samo žice do cny70 in digitalni izhodi.
_________________
Teoretično je praksa posledica teorije, praktično je pa ravno obratno. (igo 2001)
LP, Igor |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Jakey
Član
Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38
Prispevkov: 651
Aktiv.: 4.13
Kraj: Ravne/LJ/Kobarid
|
| Objavljeno: Ned Maj 05, 2013 6:16 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Branez je napisal/a: |
| Branez je napisal/a: |
Lepo! Upam, da bomo sedaj nadaljevali z izdelavo robota, če ne, se bo moral narediti sam.
Sobota, 17. November 2012 Naslov sporočila: Robot, ki sledi črti [in izdelava le-tega]
| Jakey je napisal/a: |
| Torej; v dobrem mescu dni moram izdelati svojega robota, ki bo sledil črni črti na beli podlagi. |
Čas beži! |
|
je zadeva bla že oddana,dobil že pozitivno oceno, vendar z 6 nisem zadovoln, ker lahko zadevo spravim v tek.
Problem je bil samo z občutljivostjo senzorja.
Prfoxni se je pokazalo, da senzorji delajo pod izjemno natančnimi pogoji(vklop/izklop LED) ob prekrivanju s prstom, servoti tudi delujejo, če se jih priklopi na krmilnik...tako da, zadeva dela v teoriji, v praksi je pa potrebno samo še umeriti te senzorje pa bo še po črti šel 
| matejcek81 je napisal/a: |
Mikro-krmilnik ti zazna nad cca. 2,7V kot logično "1", pod 2,7 pa kot logično "0". Daj trimer nad fotouporom in z lahkoto poiščeš idealno nastavitev.
V končni fazi narediš tudi lahko komparator (podoben tvojemu), ki ti da 0 ali 5V ven.
LP |
tudi bi lahko
_________________
Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma.
Nazadnje urejal/a Jakey Pon Maj 06, 2013 9:43 am; skupaj popravljeno 1 krat |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
stane
Član
Pridružen-a: Tor 17 Apr 2007 21:19
Prispevkov: 1281
Aktiv.: 5.79
Kraj: Rače
|
| Objavljeno: Ned Maj 05, 2013 7:26 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Gledam vezavo, ki si jo pripel dva posta nazaj. Menjaj med sabo upor 10K in fototranzistor, tako, da bo emitor na Gnd. Ali pa daj PNP tranzistor.
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Jakey
Član
Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38
Prispevkov: 651
Aktiv.: 4.13
Kraj: Ravne/LJ/Kobarid
|
| Objavljeno: Ned Jun 16, 2013 5:21 pm Naslov sporočila: |
|
|
| stane je napisal/a: |
| Gledam vezavo, ki si jo pripel dva posta nazaj. Menjaj med sabo upor 10K in fototranzistor, tako, da bo emitor na Gnd. Ali pa daj PNP tranzistor. |
tisti NPN tranzistor je vgrajen znotraj senzorja
Poleg tega, projekt zaključen.
Torej; zadevo sem moral rahlo spremeniti, da je delala kot je potrebno, torej;
-Na vezje sem prispajkal dodatni rele(je bil še en slot ravno zanj),
-Izdelal sem dodatno vezje(priponka), kamor sem namestil negator(rumeno), ojačevalec(rdeče), nekaj uporov in pa dva trimerja 10k za umerjanje(zeleno).
Modra elipsa prikazuje navadno utripajočo LED diodo, ki je le pokazatelj, da ima ploščica napajanje in ni kratkega stika.
Jap, tu ven sem naredil cel doktorat; sploh zato ker je zadeva stara 7 let in sem že pozabil čemu je bilo kaj kako narejeno na plošči.
Torej; Senzorja preko uporov peljal na operacijski ojačevalnik, iz tam na negator ter na releja; zakaj skozi negator? Da sem lahko vse skupaj ustvaril brez programske kode(jap, ploščica je v tem primeru mi postala popolnoma neuporabna, imam jo le zaradi 2 relejev in pa 5V stabilizatorja).
Brez negatorja bi zadeva delovala za belo črto na črni podlagi.(Pine na zgornji strani negatorja sem odklopil, da se zaradi kablov vidi).
Na releja sem priklopil svojo 4.5V baterijo le za vožnjo motorjev. Me je pa začudilo dejstvo, da napajanje cele ploščice(tavelike, 120x120mm) ne porabi skoraj nič energije, medtem ko priklopim zraven še majhno(rjavo, 70x45mm) mi v pribl. minuti delovanja na vsaki od dveh zaporedno vezanih 9V baterij porabi okoli četrt Volta. Kar me je skoraj vrglo na rit.
2x9V baterija, zaporedno vezani, skupno podata napetosti 7.2V, ni dovolj, da bi se zadeva pognala. Sem opazil, da takoj ko napetost pade pod nekje 8.3V, da releja ne preklapljata kot bi mogla; Pri zadostni napetosti ali priklopu direktno iz transformatorja oz. usmernika, releja močno in odločno preklopita(kot pri čisto novih baterijah), čim pade napetost pod 8.3V, preklopi le na pol, oz. se komaj sliši preklop. IN pa tudi ne, ne da kontakta.
Zanima me zaradi česa je to sedaj tako, z druge strani je pa zadeva zaključena z oceno 8(bi bila višja, če bi pisni izpit odpisal nekoliko boljše, ampak dobro).
_________________
Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
|
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 499 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|
Pomoč
Išči
Seznam članov
Skupine
Statistika
Album
Filemanager
Registriraj se
Priponke
Koledar
Tvoj profil
Prijava
