www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 
Sponsored by SiOL

Servomotor z izhodom (osjo) na obeh straneh

 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Robotika
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
program_er
Član
Član



Pridružen-a: Sob 08 Mar 2008 13:47
Prispevkov: 2173
Aktiv.: 15.49
Kraj: Maribor (Pohorje)

PrispevekObjavljeno: Sre Okt 16, 2013 11:50 pm    Naslov sporočila: icon_question Servomotor z izhodom (osjo) na obeh straneh Odgovori s citatom

Pozdravljeni!

Iščem servomotorje, ki imajo izhodno os na obeh straneh (zgoraj IN spodaj), kot je to prikazano na pripetih slikah.

HSR-5498SG in HSR-5990TG sta sicer primerna, ampak sta žal preklicana produkta in se ne proizvajata več. Ostali hobby servoti iz kitajskih trgovin pa ne ustrezajo specifikacijam:
  • Navor: >= 24 kg/cm
  • Hitrost: < 0.2 s/60°
  • Zobniki: Kovinski (titan, jeklo)
  • Ležaji: vsaj dva kvalitetna ležaja
  • Digitalni
Dobro pa bi bilo tudi:
  • Odporni na vodo (vlago, pršenje) in prah
  • Hladilnik motorja (kovinsko ohišje)
  • Povratna informacija z enkoderjem in ne potenciometrom

Cena za kos okoli 100€ ali manj, če se le da, vsekakor pa je 200€ absolutni maksimum.
Potrebujem 33 kosov.

Hvala za vse predloge, informacije ali kakršnekoli napotke, kje dobiti kaj ustreznega.
Da bi se izognili povezavam na komercialne strani, bi mogoče tukaj prilepili zgolj model in specifikacije, če pa je stvar težje dobavljiva pa o konkretnih naslovih verjetno bolje preko ZS.

Lep pozdrav
Bojan Potočnik



HSR-5498SG_HMI_Premium_Robot_Servo-1.jpg
 Opis:
 Velikost datoteke:  11.44 KB
 Pogledana:  10324 krat

HSR-5498SG_HMI_Premium_Robot_Servo-1.jpg



Turnigy TGY-8103 Metal Gear Digital Robot Servo 13kg.jpg
 Opis:
 Velikost datoteke:  192.05 KB
 Pogledana:  0 krat

Turnigy TGY-8103 Metal Gear Digital Robot Servo 13kg.jpg



Turnigy TGY-S901D Metal Gear Digital Robot Servo 13kg.jpg
 Opis:
 Velikost datoteke:  68.11 KB
 Pogledana:  1 krat

Turnigy TGY-S901D Metal Gear Digital Robot Servo 13kg.jpg



HSR-5990TG_HMI_Ultra_Premium_Robot_Servo-3.jpg
 Opis:
 Velikost datoteke:  27.63 KB
 Pogledana:  0 krat

HSR-5990TG_HMI_Ultra_Premium_Robot_Servo-3.jpg


Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo MSN Messenger - naslov
Slowfly
Član
Član



Pridružen-a: Sre 18 Feb 2004 2:07
Prispevkov: 4079
Aktiv.: 24.44
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Čet Okt 17, 2013 8:20 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Od teh ti nobeden ne ustreza?

Tukaj jih imajo menda še vedno dovolj.

_________________
Še dobro, da bitje srca in dihanje nadzoruje vegetativno živčevje. V nasprotnem primeru nekateri ne bi preživeli niti 24 ur.
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Silvo
Moderator
Moderator



Pridružen-a: Pon 24 Feb 2003 17:09
Prispevkov: 13572
Aktiv.: 81.32
Kraj: Koroška-okolica Dravograda

PrispevekObjavljeno: Čet Okt 17, 2013 9:11 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Za pogledat je v Schweighofer v Deutschlandsberg-u. (mislim, da je ena iz med največjih modelarskih trgovin tukaj bilizu) ***klik**** Poglej, če ti kaj ustreza.
_________________
lp
Silvo
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
program_er
Član
Član



Pridružen-a: Sob 08 Mar 2008 13:47
Prispevkov: 2173
Aktiv.: 15.49
Kraj: Maribor (Pohorje)

PrispevekObjavljeno: Čet Okt 17, 2013 9:15 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Slowfly je napisal/a:
Od teh ti nobeden ne ustreza?

Tukaj jih imajo menda še vedno dovolj.

Turnigy-jevi imajo premali navor.

Tudi drugje so sicer še na zalogi, a če je le možno nebi rad uporabil "zastarelih" servotov.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo MSN Messenger - naslov
Obelix
Član
Član



Pridružen-a: Pon 19 Maj 2008 13:59
Prispevkov: 1818
Aktiv.: 13.18
Kraj: Maribor

PrispevekObjavljeno: Čet Okt 17, 2013 10:05 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Poišči pod "mx/rx 24". Mogoče bodo pravi.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
program_er
Član
Član



Pridružen-a: Sob 08 Mar 2008 13:47
Prispevkov: 2173
Aktiv.: 15.49
Kraj: Maribor (Pohorje)

PrispevekObjavljeno: Čet Okt 17, 2013 6:50 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Silvo je napisal/a:
Za pogledat je v Schweighofer v Deutschlandsberg-u. (mislim, da je ena iz med največjih modelarskih trgovin tukaj bilizu) ***klik**** Poglej, če ti kaj ustreza.

To trgovino poznam a žal servoti, ki jih jaz iščem, ne spadajo več v čisto modelarsko področje. Posledično imajo na zalogi le en servo ustrezne oblike (HSR-8498HB), katerega specifikacije ne ustrezajo.

Obelix je napisal/a:
Poišči pod "mx/rx 24". Mogoče bodo pravi.

MX-28R bi bil idealna izbira, vendar bo verjetno cena prevagala k RX-24F, ki je tudi ustrezen. Perfektno za to, kar potrebujem, hvala!
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo MSN Messenger - naslov
eddie
Član
Član



Pridružen-a: Sre 10 Dec 2003 21:02
Prispevkov: 584
Aktiv.: 3.50
Kraj: Severna primorska

PrispevekObjavljeno: Čet Okt 17, 2013 9:00 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Hm... s takimi bi se verjetno pa že dalo narediti kakšnega
delta robota


Kaj bo nastalo? Seveda, če ni skrivnost.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
gkrusi
Član
Član



Pridružen-a: Tor 24 Jul 2007 17:22
Prispevkov: 810
Aktiv.: 5.48
Kraj: Ptuj

PrispevekObjavljeno: Sob Okt 26, 2013 11:58 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

eddie je napisal/a:

Kaj bo nastalo? Seveda, če ni skrivnost.


Malo večji robot pajek. Very Happy MX-28 je po moje celo manj primeren, je precej počasnejši pa le minimalno močnejši, 360° rotacije pa se ne potrebuje. Tako da RX-24F Stats bi moral biti super.

_________________
Zakaj bi bilo preprosto, če je lahko zakomplicirano???
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran
program_er
Član
Član



Pridružen-a: Sob 08 Mar 2008 13:47
Prispevkov: 2173
Aktiv.: 15.49
Kraj: Maribor (Pohorje)

PrispevekObjavljeno: Ned Okt 27, 2013 12:34 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Uh, pa res, se opravičujem da nisem odgovoril.

Res je, dela se precej povečan pajek. Sanja se o veliki (do 1m premera) suhi južini, nastala bo pa verjetno tarantela. Laughing

Na koncu oz. po posvetu je RX serija takoj odpadla (potenciometer ne pride v poštev, prako tako prepočasna komunikacija) in zdaj se odloča med MX-28R in MX-64R. Glede na to, da bi MX-64R projekt podražili za dodatnih 2500$, se zdaj računa vse navore in sile na vseh servotih. Izračunati se mora namreč, koliko nosilnosti se pridobi z MX-64 serijo in če se le-ta izplača.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo MSN Messenger - naslov
gkrusi
Član
Član



Pridružen-a: Tor 24 Jul 2007 17:22
Prispevkov: 810
Aktiv.: 5.48
Kraj: Ptuj

PrispevekObjavljeno: Ned Okt 27, 2013 12:59 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Z MX-64T se bi pa že dalo nardit kak približek suhe južine. Sicer pa predlagam kombinacijo, namreč motorji ki bodo ob trupu bodo prenašali večjo silo, kot tisti na sredini nog.
_________________
Zakaj bi bilo preprosto, če je lahko zakomplicirano???
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran
igo
Član
Član



Pridružen-a: Sre 11 Okt 2006 19:11
Prispevkov: 3564
Aktiv.: 22.64
Kraj: Krško

PrispevekObjavljeno: Ned Okt 27, 2013 3:13 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

program_er je napisal/a:
..., se zdaj računa vse navore in sile na vseh servotih. Izračunati se mora namreč, koliko nosilnosti se pridobi z MX-64 serijo in če se le-ta izplača.
Dodaj modelarske vzmeti, ki bodo že ob najbolj skrčenih (ali iztegnjenih) nogah nosile vso težo. Motorji bodo "nosili" samo razliko.

@gkrusi: Kar se "kombinacij" tiče, bi bilo še bolje (žal tudi zahtevneje) imeti vse motorje na trupu in uporabiti bovdene (jeklene "zajle"). Noge bi bile povsem lahke in s pol manj ožičenja.

Koliko nog pa je sploh predvidenih? Pajki jih imajo 8 ... razni (umetni) "pajki" pa 6.

_________________
Teoretično je praksa posledica teorije, praktično je pa ravno obratno. (igo 2001)
LP, Igor
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
program_er
Član
Član



Pridružen-a: Sob 08 Mar 2008 13:47
Prispevkov: 2173
Aktiv.: 15.49
Kraj: Maribor (Pohorje)

PrispevekObjavljeno: Ned Okt 27, 2013 3:38 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Predvidenih je 8 nog. Vse skupaj naj bi bilo čim bolj realno - učimo se od narave Very Happy

O vzmeteh smo že razmišljali in mogoče jih bomo res uporabili. Če so motorji dovolj močni sicer nebi bilo potrebno "zakomplicirati" konstrukcije za uporabo vzmeti, a pomoč motorjem nikoli ne škodi, če je mogoča.

Glede bovdenov mislim da bi precej zakomplicirali izvedbo in dodali težo. Potem bi postalo vprašljivo če se stvar sploh splača, pa še trup bi postal prevelik, ker bi morali poleg vseh baterij in kupa elektronike tja klačiti 32 servotov namesto 8 Confused
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo MSN Messenger - naslov
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Robotika Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Stran 1 od 1

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 140 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group