|
www.elektronik.si Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
Avtor |
Sporočilo |
vilko Član
Pridružen-a: Pet 13 Feb 2004 10:26 Prispevkov: 3351 Aktiv.: 15.09 Kraj: Dragomer
|
Objavljeno: Sre Avg 19, 2015 9:27 am Naslov sporočila: Krmiljenje enosmernega motorja |
|
|
Učim se upravljati enosmerni motor.
PWM sem že naštudiral in deluje.
Sedaj bi rad povratno reakcijo. Na motorčku je zvezda, v prekinitveni rutini pobiram impulze, ki nastanejo, ko gre luknjica kolesa mimo fotocelice. Tudi to deluje.
Sedaj bi rad povratni alogritem, kjer bi na osnovi merjenja hitrosti popravljal PWM signal. Saj deluje, ampak ne dovolj lepo.
Če je ciljna hitrost 50 luknjic na pol sekunde, in vodim nazaj signal, mi hitrost opleta med 45 in 55 luknjic na pol sekunde. To se mi zdi preveč.
Pri tem mi PWM po povratni korekciji niha med 430 in 420 kjer pomeni 511 100% napetosti.
Kdo ima s takim krmiljenjem izkušnje. Rad bi rezultat vsaj med 49 in 51 luknjicami..
Opis: |
|
Velikost datoteke: |
511.01 KB |
Pogledana: |
4 krat |
|
_________________ Prepričan sem, da je inteligentnih bitij v vesolju veliko. A ker so inteligenta, se nam nočejo prikazati. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
dragoon Član
Pridružen-a: Čet 03 Maj 2007 21:51 Prispevkov: 452 Aktiv.: 2.20 Kraj: Trojane
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
vilko Član
Pridružen-a: Pet 13 Feb 2004 10:26 Prispevkov: 3351 Aktiv.: 15.09 Kraj: Dragomer
|
Objavljeno: Čet Avg 20, 2015 9:40 am Naslov sporočila: |
|
|
dragoon je napisal/a: |
http://www.embedded.com/design/prototyping-and-development/4211211/PID-without-a-PhD
tole je vse kar rabiš |
Hvala.
Nekaj sem o PID že slišal. Si pa napisal tako, kot da je to 'vse kar rabiš' ena malenkost.
Bom prebral. Dokument sem spravil na disk na moj arhiv tujega znanja.
Pozdrav
VS
_________________ Prepričan sem, da je inteligentnih bitij v vesolju veliko. A ker so inteligenta, se nam nočejo prikazati. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
|
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 48 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|