www.elektronik.si

saba

Pozdravljeni,
želim priklopiti (testno) driver stepper motorja na PLC Siemens S-200. Po MANUAL-navodilih je potrebni dodatni modul EM253. Ali ima kdo kakšne izkušnje, da bi hitro generirane impulze v velikosti do 1kHz dobil iz direktnega izhoda (ne potrebujem ramp).

Lp,

saba

S56NC · Objavljeno: Sre Nov 04, 2015 10:17 pm Naslov sporočila:

Imaš kakšen dodatni modul ali poskušaš z releji ?

mini_inz · Objavljeno: Čet Nov 05, 2015 12:03 pm Naslov sporočila:

Pozdravljen.

Kateri tip krmilnika pa imas? Z relejskim izhodom ne bo slo, zal.

Prekopirano iz Siemens Support :

The following table shows the maximum pulse output frequency of the S7-200 CPUs with 24 V DC output A0.0 and A0.1:

CPU Pulse frequency (max.) [kHz]
221 20
222 20
224 20
224XP 100
226 20

LP

saba · Objavljeno: Čet Nov 05, 2015 8:15 pm Naslov sporočila: PLC Siemens S-200

Pozdravljeni,

mislim da je krmilnik čisto pravi: 6ES7 214-1AD22-0XB0, ki ima:
24 V DC Power Supply, 14 x 24 VDC Inputs, 10 x 24 VDC Outputs.

Lp,

saba

saba · Objavljeno: Čet Nov 05, 2015 8:26 pm Naslov sporočila:

..... ideja je taka, da bi preko spremenljivke na TD 200 panela poganjal / pošiljal pulse na stepper driver. le ta pa naprej na koračni motor.
Ima kdo rešitev, mogoče kakšen primer aplikacije ....

Lp,

saba

mini_inz · Objavljeno: Pet Nov 06, 2015 8:50 am Naslov sporočila:

Ker krmilnik stima, potem imas dve moznosti krmiljenja koracnega motorja:

PWM in PTO, o tem si lahko preberes v Manualu.

Section 9-Open Loop Motion Control with the S7-200

Najdes ga pa spodji povezavi:

https://support.industry.siemens.com/cs/document/1109582/s7-200-system-manual?dti=0&lc=en-WW

Lp

saba · Objavljeno: Pet Nov 06, 2015 3:26 pm Naslov sporočila:

Pozdravljeni,

če v Pulse output wizard-u kreiraš PTO (pulse train output)==> VB0 za Q0.0.
Ali je možno da potem pulsi letijo direktno na Q0.0, ali je potrebno iti programsko preko SM0.0 v POSx_CTRL in POSx_RUN.... ?

Če imaš kakšne izkušnje. mi prosim svetuj kako si naredil.

Lp,

saba

bilancar · Objavljeno: Pon Mar 28, 2016 9:29 pm Naslov sporočila:

Pozdravljen,

Sam sem pognal ze veliko stepperjev preko hitrih izhodov na S7-200 krmilnikih. Jaz jih vedno programiram preko blokov (subrutin), ki se ustvarijo ob kreiranju PTO profila. Na PTO_CTRL povezes varnost stroja, kot nekaksno dovoljenje kdaj se motot lahko premika. Potem uporabis se PTO_MAN za rocne funkcije (Jog), PTO_RUN pa za izbiro rampe in profila kateremu naj motor sledi. Ti bloki avtomatsko posiljajo pulze na konfiguriran izhod Q0.0 ali Q0.1. Za vec kot dva motorja pa potrebujes razsiritev EM253.

LP

saba · Objavljeno: Čet Maj 19, 2016 11:06 am Naslov sporočila:

Pozdravljeni "bilancar"

prosim te če bi mi lahko poslal tvoj primer programa; da ga malo naštudiram in nato sledijo konkretna vprašanja.

Lp !

Dancing

bilancar · Objavljeno: Tor Sep 13, 2016 10:39 am Naslov sporočila:

Pozdravljen, je ze kar nekaj casa od tvoje zelje po programu, zal tvoje objave nisem videl. Se rabis program ali si ze uspel pognati koracni motor? Obicajno peljes signal iz Q0.0 ali Q0.1 na step od gonilnika za koravni motor, smer mu pa spreminjas z navadnim digitalnim signalom. Step signal kreiras v pto/pwm carovniku. Pazi da izberes prosto obmocje spremenljivk, sicer lahko s preostalim delom programa prepises nastavitve za pto. Potem dodaj "motion profil" po katerem bo vozil motor.
V programu najprej klici podprogram PTO_CTRL, kateri ustavlja motor. Naslednji je PTO_MAN, preko katerega lahko testiras motor v JOG nacinu. Ostane se PTO_RUN, kjer vpises stevilko prej narejenega profila, ko das signal na start pa se motor odpelje z nastavljeno hitrostjo za toliko pulzov kot si dolocil v profilu.

Upam da ti je opos kaj v pomoc, kasneje lahko posljem tudi vzorec programa ce potrebujes.

Lp.