www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 

Driver za DC motor

 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Avtomatizacija v industriji
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
Riven
Član
Član



Pridružen-a: Ned 16 Dec 2012 18:33
Prispevkov: 194
Aktiv.: 1.41
Kraj: Vojnik

PrispevekObjavljeno: Tor Feb 28, 2017 8:19 am    Naslov sporočila:  Driver za DC motor Odgovori s citatom

Pozdravljeni;
imam 24V/4A DC motor in bi želel spreminjati njegovo hitrost. Na motorj je obešeno breme in ga potem obrača za 180° naprej in čez cca. 30s nazaj za 180°.
Gre za aplikacijo brizganja plastike, kjer je motor del manipulatorja, ki "vstavlja" komade v orodje.

Stvar je delovala, dokler se zaradi toplote in raztezanja celotna stvar ni začela "zatikati". Potem je moral nekdo posredovati. Čez nekaj časa, se motor ni več vrtel. Prenos znotraj motorja je bil čisto "nazoban" po eni strani in akse ni več prijelo.
Sedaj so strojniki to z zatikanjem rešili ampak imam sedaj težavo jaz, ker motor sedaj to dejansko "meče" naprej in nazaj.

Imam Unitronics krmilnik + 2 releja, ki delujeta kot H mostič za obračanje smeri vrtenja. Za končne položaje ima induktivne senzorje + časovnik. Ko motor dobi signal za naprej, se ustrezni rele vklopi in je vklopljen določen čas, dokler ne pride do senzorja ali se izteže čas. Ta čas je nastavljen na cca 0.8s. Celotna mehanika je zelo ponovljiva, tako da ga ni potrebno veliko nastalvljati.

Sedaj pa bi rad naredil nekakšno krivuljo vodenja hitrosti za DC motor. Na začetku recimo 100% hitrosti, po določenem času/pogoju pa recimo samo še 20%.

Zaenkrat se nebi odločili za servote ali steperje, ker je potem potrebno prilagajati celotno mehaniko in orodje. Kakšna rešitev?
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Roby
Član
Član



Pridružen-a: Tor 12 Avg 2003 15:29
Prispevkov: 233
Aktiv.: 1.05

PrispevekObjavljeno: Sre Mar 01, 2017 11:02 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Rekel si, da servota ne boš stavil, torej nimaš povratne informacije o hitrosti motorja.

Varianta 1.
Če imaš na plc-ju hitre izhode, releje zamenjaj z h-mostom in ga krmili preko plc-ja z pwm signalom 20%

Varianta 2.
Dvojno napajanje motorja. Po željenem času preklopi iz višje na nižjo napajalno napetost.
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
rplink3r
Član
Član



Pridružen-a: Tor 06 Feb 2007 20:02
Prispevkov: 480
Aktiv.: 2.30
Kraj: Levec

PrispevekObjavljeno: Čet Mar 02, 2017 1:16 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Smer motorja lahko obrneš z enim dvopolnim relejem,
kot je pa že napisano pa potem z PWM krmiliš napajalno napetost, če ti to seveda krmilnik omogoča.
Čene pa kakšen pretvornik 0-10V na PWM vmes.

V primeru, da imaš možnost še dodaš dva senzorja pred končno pozicijo, ta senzorja ti dajeta pogoj za zmanjšanje hitrosti motorja, na končnih se potem ustavi.

_________________
"The statement below is false."
"The statement above is true."
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo MSN Messenger - naslov
mosqito
Član
Član



Pridružen-a: Čet 07 Apr 2016 23:22
Prispevkov: 3222
Aktiv.: 33.19

PrispevekObjavljeno: Čet Mar 02, 2017 9:42 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Če ti kaj prav pride:
http://e.pavlin.si/2016/12/22/quadruple-bdc-driver-for-robotics/

nastavlja se preko RS485, ima PID naprej/nazaj, zna zavirat, ni da ni. Kakšna ploščica bi se verjetno našla.

_________________
Always going the extra mile.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Avtomatizacija v industriji Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Stran 1 od 1

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 48 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group