|
www.elektronik.si Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
Avtor |
Sporočilo |
Riven Član
Pridružen-a: Ned 16 Dec 2012 18:33 Prispevkov: 194 Aktiv.: 1.41 Kraj: Vojnik
|
Objavljeno: Tor Feb 28, 2017 8:19 am Naslov sporočila: Driver za DC motor |
|
|
Pozdravljeni;
imam 24V/4A DC motor in bi želel spreminjati njegovo hitrost. Na motorj je obešeno breme in ga potem obrača za 180° naprej in čez cca. 30s nazaj za 180°.
Gre za aplikacijo brizganja plastike, kjer je motor del manipulatorja, ki "vstavlja" komade v orodje.
Stvar je delovala, dokler se zaradi toplote in raztezanja celotna stvar ni začela "zatikati". Potem je moral nekdo posredovati. Čez nekaj časa, se motor ni več vrtel. Prenos znotraj motorja je bil čisto "nazoban" po eni strani in akse ni več prijelo.
Sedaj so strojniki to z zatikanjem rešili ampak imam sedaj težavo jaz, ker motor sedaj to dejansko "meče" naprej in nazaj.
Imam Unitronics krmilnik + 2 releja, ki delujeta kot H mostič za obračanje smeri vrtenja. Za končne položaje ima induktivne senzorje + časovnik. Ko motor dobi signal za naprej, se ustrezni rele vklopi in je vklopljen določen čas, dokler ne pride do senzorja ali se izteže čas. Ta čas je nastavljen na cca 0.8s. Celotna mehanika je zelo ponovljiva, tako da ga ni potrebno veliko nastalvljati.
Sedaj pa bi rad naredil nekakšno krivuljo vodenja hitrosti za DC motor. Na začetku recimo 100% hitrosti, po določenem času/pogoju pa recimo samo še 20%.
Zaenkrat se nebi odločili za servote ali steperje, ker je potem potrebno prilagajati celotno mehaniko in orodje. Kakšna rešitev? |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Roby Član
Pridružen-a: Tor 12 Avg 2003 15:29 Prispevkov: 233 Aktiv.: 1.05
|
Objavljeno: Sre Mar 01, 2017 11:02 pm Naslov sporočila: |
|
|
Rekel si, da servota ne boš stavil, torej nimaš povratne informacije o hitrosti motorja.
Varianta 1.
Če imaš na plc-ju hitre izhode, releje zamenjaj z h-mostom in ga krmili preko plc-ja z pwm signalom 20%
Varianta 2.
Dvojno napajanje motorja. Po željenem času preklopi iz višje na nižjo napajalno napetost. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
rplink3r Član
Pridružen-a: Tor 06 Feb 2007 20:02 Prispevkov: 480 Aktiv.: 2.30 Kraj: Levec
|
Objavljeno: Čet Mar 02, 2017 1:16 am Naslov sporočila: |
|
|
Smer motorja lahko obrneš z enim dvopolnim relejem,
kot je pa že napisano pa potem z PWM krmiliš napajalno napetost, če ti to seveda krmilnik omogoča.
Čene pa kakšen pretvornik 0-10V na PWM vmes.
V primeru, da imaš možnost še dodaš dva senzorja pred končno pozicijo, ta senzorja ti dajeta pogoj za zmanjšanje hitrosti motorja, na končnih se potem ustavi. _________________ "The statement below is false."
"The statement above is true." |
|
Nazaj na vrh |
|
|
mosqito Član
Pridružen-a: Čet 07 Apr 2016 23:22 Prispevkov: 3222 Aktiv.: 33.19
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
|
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 48 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|