www.elektronik.si

[MaryaN]

Zdravo!
Sicer sem računalničar, ampak v elektroniki sem pa čisto nov.

Pomagam pri umetniškem projektu, kjer bi radi premikali dve kljuki od vrat tako nekako, kot bi nekdo živčno kljukal, torej dokaj hitro dol in gor in z neenakomernimi hitrostmi. Za krmiljenje bom uporabil Raspberry Pi 3, ker potrebujem ok procesor in WiFi za ostale stvari, glede samih motorjev sem pa malo izgubljen.

Gledam tale koračni motor, ampak ne znam ugotovit če je dovolj zmogljiv za tako premikanje in pa kakšen driver in napajanje potrebujem za gnanje dveh takih motorčkov?

Vsak nasvet dobrodošel

[matjazkariz]

Ne, mislim da z NEMA17 motorji ne boš ravno živčno kljukal. Vzemi raje NEMA23. Driver tudi vzemi bolj močen, ne kakšnih z DRV8825 ali A4988 iz ebaya, ker bodo prešvoh.
Drugi problem je ta, da koračni motorji tudi spuščajo zvok in vibracije. Če je to moteče, potem moraš to ustrezno blažit in dušit. Nikakor motorja ne montiraj na vrata, ker bo slišati še bolj.
Mogoče bi bila bolj primerna kakšna dovolj močna elektromagnetna kotva?

[MaryaN]

Uf ja, gledam zdaj da je ta stepper tudi med NEMA 17 med najmanj močnimi (350mA, 20N cm). Smo imeli namen dodat zobniški prenos če bi bilo samo gibanje prepočasno, ampak čisto verjamem da nima dovolj moči da bi lahko hitro premaknil kljuko.

Kotva = nekaj takega? Za en drug del projekta mislim da bom res šel s tem, tako da hvala da si omenil, ampak za kljuko pa potrebujemo tudi nekaj nadzora nad hitrostjo in položajem.

Moj tretji problem je pa da v slovenskih spletnih štacunah ne vidim kaj dosti izbire. Pozna kdo kako firmo/trgovino, z dobro izbiro motorčkov in aktuatorjev? Za kitajce smo že pozni, pa tudi sicer bi raje kupil tu, ker pri teh projektih včasih komplicirajo pri računih iz tujine.

[mucek]

Kaj pa kaksen oversized modelarski servomotor? Dobis take s priklopom na 12 V in konkretnimi navori ter hitrostmi. Tudi krmiljenje preko rpi bo mala malica, sigurno je kak library za to ze spisan. Poglej na hobbyking.com in eu skladisce oz. katerega od nasih rc prodajalcev pobaraj. Saj kljuka je lahko brez vzmeti nasajena gor in sile ne bodo megalomanske.

[MaryaN]

Ja, kljuka bo brez vzmeti, tako da ne bo težka.

Slišal sem, da je pri servotih težko dobiti ven različne hitrosti gibanja in bi znalo gibanje izgledati preveč enakomerno. Sicer sem pa odprt za to, ker je lažje.

... nimam pa nobenega občutka kakšen motor vzeti da bo dovolj zmogljiv, to me še vedno najbolj daje

P.S. če bo kdo iskal... solenoid / kotva / ... sem na koncu našel v slovenskih trgovinah pod imenom dvižni magnet

[Slowfly]

Za modelarski servomehanizem si narobe slišal, lahko dela zelo hitro, ali pa zelo počasi, elektromagnet - kotva pa pritegne praktično v trenutku.

[MaryaN]

Glede nadzora hitrosti servota sem mislil v primerjavi s stepperjem. Elektromagnet bom uporabil za nekaj drugega.

[Slowfly]

Servo je bistveno lažje krmiliti kot stepper. Samo s širino krmilnih impuzov 1-2 ms, ki se ponavljajo na vsakih 20 - 50 ms. Dober servo je v stanju premakniti ročico iz enega v drugi skrajni položaj (cca 180° zasuka) v cca 0,5 - 0,6 sekunde. Za tvojo aplikacijo pa poterebuješ nekje od 45 - 60° zasuka krmilne ročice. Lahko si izračunaš kako hitro se bo to zgodilo. Primeren servo se dobi že za manj kot 10€.

[MaryaN]

Phew, sliši se super! Ko sem gledal stroške dveh stepperjev z driverji in napajalnikom me je že malo zaskrbelo za budget projekta.

Timing se izide, ampak je pa to brez bremena. Kako pa ugotovim kako velik motor vzet, da ga kljuka ne bo preveč upočasnila?
Verjetno se nekako da iz no load hitrosti in stall navora (kjer se ustavi), pa je potem nekje vmes hitrost pri obremenitvi ki jo povzroča kljuka.
Pa recimo da je "živčno kljukanje" 2krat/s pokljukat in je kot kljuke 50° -> 200°/s

... na tej točki bo bolje da grem spat in upoštevam muckov nasvet: oversized servo

[Slowfly]

Tukaj bi skorajda moral najti kaj primernega.

[thetilko]

Koracni Motor se ne da enostavno nekom priklopit, potrebujes se krmilnik in napajalnik, oboje dimenzionirano glede na motor.

Jaz bi prej uporabil pneumatiko in enostavno preklapljal ventil z razlicnimi frekvencami.

Ce pa kljuke ni treba odpreti in jo je treba samo tresti, pa enostavno priklopi navadni motor in menjavaj smer. Morda dodaj se en Ventilator, da se ne bo pregrel, glede na to, da se ne bo obracal.

Torej:
Za koracni Motor + Pi potrebujes se krmilnik in napajalnik

Za pneumatiko cilinder + preklopni ventil --> Najdi rabljeno

Za navadni motor, ki samo trese Motor + rele (za smer) + napajalnik/Adapter (lahko kak zavrzen adapter)

[shmandi]

Kaj pa, če bi uporabil rotacijski elektromagnet?