www.elektronik.si

[tacer12]

Pozdravljeni.

Po dolgem času spet rabim eno pomoč. Tokrat pri programu arduino.
V službi so nabavili nov cnc za les katerega so dodelili v mojo uporabo.
Stroj kot sam je dober, le odsesovanje je pa res porazno narejeno. zato meče žagovino po celem stroju. Problem je na mizi na katerega položim obdelovanec, ki ga potem stroj odpelje v obdelavo. Pri obdelavi pa nameče žagovino na to mizo, ki jo je potrebno spihati za vsak nov kos posebej. Zato sem se odločil narediti avtomatsko izpihovanje mize. Za krmilje sem uporabil arduino uno, za senzor pa kar arduino senzor ovire. Zadeva sicer deluje, vendar ne čisto tako, kot sem si zamislil program.
Delovalo naj bi nekako tako: ko se pripelje nosilec vakumskih prijemal do senzorja, ta vklopi izpihovanje za dve sekundi, nakar naj bi se izklopil za minuto in pol, kljub temu da senzor še vedno zaznava nosilec. Vendar moj program deluje tako, da izpihuje dokler senzor zaznava nosilec. Ko se nosilec umakne, izpihuje dve sekundi in nato izklopi.
Moj program izgleda takole:

Koda:

void loop() {             // Izpihovanje mize - senzor 1, šoba 1:    if(digitalRead(IrPin2) == 0){       digitalWrite(LedPin50, HIGH);       delay(2000);       digitalWrite(LedPin50, LOW);       delay(90000);       }    else{       digitalWrite(LedPin50, LOW);       }   }

Ker sem začetnik pri arduinu, ne vem kaj točno tudi iskati na netu. Zato se obračam vam na pomoč, kaj še manjka programu.
Prilagam pa tudi sliko, kako to izgleda.

[mosqito]

Tako na brzino... po delay(90000) dodaj:

[SimonS]

Točno kot ti je Mare napisal. State machine programiranje.
Vse se vrti v zanki "state, case" na netu boš našel ogromno primerov

[tacer12]

Hvala za pomoč obema. Če sem iskren mi ni veliko jasno s temi ukazi. Je pa izhodišče, da se učim naprej. Vsekakor bom poskusil sestavit - popravit program, če pa ne bo šlo, bi pa prosil za pomoč.
Hvala

[Proteus]

Najprej program kot tak je nepopoln, ker manjka deklaracijski del, recimo, da tega nisi pripel.

Če povzamem, tvoj program spremlja stanje senzorja na pinu IrPin2. Če senzor nekaj zazna, vklopi LedPin50 za 2 sekundi, nato ga izklopi in počaka 90 sekund, preden ponovno preveri stanje senzorja. Če senzor ne zazna ničesar, enostavno ves čas izklaplja LedPin50. Načeloma bi to moralo delovati ampak ko pogledam izvedbo tvoje avtomatike, pa je bog se usmili.

Polna delavnica žagovine, ti pa imaš leseno ohišje brez tesnila, neustrezne kable, ki jih uvodnice sploh ne tesnijo, lestenčne sponke, nikjer ne vidim optičnih ločilnikov, PCB-ji pritrjeni na les brez distančnikov, itd...

Skratka tale tvoja izvedba dobesedno izgleda kot ena velika antena za sprejemanje motenj. Vprašanje ali sploh je napaka v SW, ker mi tale tvoj HW izgleda zelo sumljivo.

Mimogrede, programiranje v FSA pomeni tudi da preideš iz sinhronega v asinhroni način programiranja, kar ti lahko povzroči samo še več problemov, če nisi vešč programiranja. Poleg tega, to kar sta ti napisala mosqito in SimonS še zdaleč ni dovolj, za obdelavo časovnih zakasnitev potrebuješ števece, ki se povečujejo v interruptih, watchdog timer, itd..

[tilz0R]

[tacer12]

Hvala vsem za pomoč. Vendar sem vse skupaj podrl in pospravil, ker sem upošteval mnenje Proteus-a, da je vse skupaj slabo narejeno.
Hvala še enkrat.