www.elektronik.si

[aly]

Rabim / iščem servo kontroler.

Imam DC sevo motor s podatki:
Alsthom Parvex
Code: RS240B
Un: 26,4Vcc
Nn: 3000 tr/min
In: 5,9A

Motor bo poganjal navojno vreteno (vzpon 5mm). Feedback bo kar iz inkrementalne (A quad B) linearne merilne letve. Rotacijskega enkoderja na osi ne mislim uporabiti, razen če bo zanka preveč nestabilna.
Feedback bo z 1um resolucijo, če prevedem v rotacijo, bo to 5.000 inkrementov na en obrat, če bodo prestave 1:1 oz. direktno spojeno. Ne vem kako bi se obnesla toga jermenica?

Podatki in komande bodo iz PC računalnika. Zaželjeno RS232 ali ethernet ali kaj podobnega. Kakšni protokoli se sicer uporabljajo?
Želim, da kontroler podpira sledeče ukaze:
- nastavitev PID parametrov (to je lahko tudi hardversko s potenciometri).
- nastavitev maksimalnega dovoljenega toka (to je lahko tudi hardversko s potenciometri).
- ukaz za inicializacijo pozicije (premik v eno smer dokler ne pride do referenčnega impulza enkoderja)
- ukaz za premik na pozicijo (podana pozicija)
- ukaz za potovanje z določeno hitrostjo (podana hitrost)

Zaželjeni vhodi za varnostna končna stikala.

Torej, kakšen kontroler mi predlagate? Kje naj ga dobim? Cene in dobavni roki?


p.s. Motor ima dograjen tudi tacho, 3mV/obr/min

[snow]

Edini driver, katerega sem zasledil je tale:http://www.geckodrive.com/product.cfm?pid=13.


Kakšen navor pa ima tale servo. Cena?

[aly]

Ta Gecko drive, je sicer dober, ampak ima na vhodu samo DIR in STEP. Jaz pa bi rabil, da mu pošiljam komande, npr - pelji na pozicijo YYYY. Pelji s konstantno hitrostjo. Stop.

In nima Z vhoda za enkoder - ga ne moreš ničlirat.

Gledal sem tudi tega:
http://www.automationmodules.com/pdf%5Cspec%5CS100SPEC-R2.PDF
Ima vhode za Limit switch-e, pozicijo ima absolutno, RS232 komunikacijo... ima pa samo 3Ampere na izhodu Rabil bi pa 6A (+ rezerva)....

[.]

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

[aly]

Mare hvala za info, Gorazda sem že kontaktiral (=zastopnik za Isel). Bo jutri s šihta poročal.

Večina večjih proizvajalcev ima ločene kontrolerje in driverje. Ker tam gredo številke v kW. In seveda multiaxis + CAN vodilo.

Iščem nekaj enostavnega, a inteligentnega. Da sprejema ukaze, pozna absolutno pozicijo in poganja 6 amperov v motor.

[dragoon]

Živjo!
A to poznaš?
Drugače se pa dobijo tudi nameski čipi, SGS je delal nekaj takega že pred 20 leti.Imam nek katalog, lahko kaj poskeniram. Sigurno pa se v zdajšnih časih dobi kaj še boljšega.

[Jackal]

Mogoče mimo, mogoče pa le kaj pomaga.

V službi za krmiljenje servomotorjev uporabljamo predvsem krmilnike Bosch Rexroth IndraDrive, le da ima večina motorjev tu že integriran rotacijski encoder.
Mogoče pa vseeno najdeš kaj uporabnega.

Klik