www.elektronik.si

[ziga86]

LP, sem bol nov v elektroniki. Doma sem izdelal elektroniko za krmiljenje CNC rezkalnika. uporabljam demo program mach 3, zato kej resnega še nisem naredil, zafrkava me tudi napajanje saj bom moral očitno napajati vsako os posebej(računalniški napajalnik)....

Moje vprašanje, ker vidim kako enostavno se da dokaj natančno krmiliti koračne motorje, me zanima ali se da enak princip uporabit, za krmiljenje robotske roke ki bi prijemala nevem iz tega rezkalnega stroja kaksne komade, zanima me tudi al morda veste za kaksno programsko opremo?

[.]

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

[micabauc]

Če imaš v mislih vertikalno polarno roko, potem veliko sreče pri izdelavi.
Poznam tipe, ki so hoteli to narediti, pa so obupali. Predraga pride mehanika.
Potrebuješ servo motorje (koračni so pretežki), reduktorje prenosa 1:100 (1:200),
sama konstrukcija mora biti pravilno dimenzionirana in uravnotežena.
Sam sem pred leti s koračnimi motorji naredil SCARA tip robotske roke, dela še zdaj, natančnost pa je +- 2mm (pri dolžini roke 450 mm),
hitrost pa proti industrijski izvedbi zanemarljiva (4 sek za 180 st.).

[trot]

micabauc, a lahko prilepiš kako fotografijo tvojega robota?

[micabauc]

Dolgo je trajalo

Prej ko začnete kritizirati:

Hardware NI moje izdelave. Ves hardware je bil sestavljen v 4h. Pa očitno dela.