|
www.elektronik.si Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
Avtor |
Sporočilo |
ziga86 Neznanec
Pridružen-a: Pon 01 Okt 2007 16:53 Prispevkov: 1 Aktiv.: 0.00
|
Objavljeno: Pon Okt 01, 2007 5:08 pm Naslov sporočila: cnc robotska roka |
|
|
LP, sem bol nov v elektroniki. Doma sem izdelal elektroniko za krmiljenje CNC rezkalnika. uporabljam demo program mach 3, zato kej resnega še nisem naredil, zafrkava me tudi napajanje saj bom moral očitno napajati vsako os posebej(računalniški napajalnik)....
Moje vprašanje, ker vidim kako enostavno se da dokaj natančno krmiliti koračne motorje, me zanima ali se da enak princip uporabit, za krmiljenje robotske roke ki bi prijemala nevem iz tega rezkalnega stroja kaksne komade, zanima me tudi al morda veste za kaksno programsko opremo?
Opis: |
|
Velikost datoteke: |
255.65 KB |
Pogledana: |
4021 krat |
|
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
. Član
Pridružen-a: Ned 19 Sep 2004 22:04 Prispevkov: 16777193 Aktiv.: 75301.10
|
Objavljeno: Pon Okt 01, 2007 5:27 pm Naslov sporočila: |
|
|
Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
micabauc Član
Pridružen-a: Tor 03 Jun 2003 7:12 Prispevkov: 177 Aktiv.: 0.79 Kraj: Celje
|
Objavljeno: Pon Okt 01, 2007 6:22 pm Naslov sporočila: |
|
|
Če imaš v mislih vertikalno polarno roko, potem veliko sreče pri izdelavi.
Poznam tipe, ki so hoteli to narediti, pa so obupali. Predraga pride mehanika.
Potrebuješ servo motorje (koračni so pretežki), reduktorje prenosa 1:100 (1:200),
sama konstrukcija mora biti pravilno dimenzionirana in uravnotežena.
Sam sem pred leti s koračnimi motorji naredil SCARA tip robotske roke, dela še zdaj, natančnost pa je +- 2mm (pri dolžini roke 450 mm),
hitrost pa proti industrijski izvedbi zanemarljiva (4 sek za 180 st.).
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
trot Član
Pridružen-a: Čet 18 Jan 2007 20:25 Prispevkov: 1270 Aktiv.: 6.05 Kraj: glej fogl
|
Objavljeno: Pon Okt 01, 2007 7:12 pm Naslov sporočila: |
|
|
micabauc, a lahko prilepiš kako fotografijo tvojega robota?
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
micabauc Član
Pridružen-a: Tor 03 Jun 2003 7:12 Prispevkov: 177 Aktiv.: 0.79 Kraj: Celje
|
Objavljeno: Pet Jan 18, 2008 10:24 am Naslov sporočila: |
|
|
Dolgo je trajalo
Prej ko začnete kritizirati:
Hardware NI moje izdelave. Ves hardware je bil sestavljen v 4h. Pa očitno dela.
Opis: |
|
Velikost datoteke: |
189.07 KB |
Pogledana: |
51 krat |
|
Opis: |
|
Velikost datoteke: |
147.39 KB |
Pogledana: |
23 krat |
|
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
|
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 70 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|