www.elektronik.si :: Poglej temo - Priklop enkoderja na motorju

www.elektronik.si Priklop enkoderja na motorju
Pojdi na stran 1, 2 Naslednja :||:
www.elektronik.si -> Elektronika

Avtor: Raptor, Kraj: Ravne na Koroškem/Maribor

Objavljeno: Pet Apr 02, 2010 10:59 pm Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
Razbijam si glavo kako priklopiti enkoder na motorčku.

Podatki, ki so znani so:
Pin +/- =12VDC Motor
Pin 1 = Emitter 1
Pin 6 = Emitter 2
Pin 2 = Kollektor 1
Pin 5 = Kollektor 2
Pin 3 = Kathode
Pin 4 = Anode

Enkoder je optični z dvema izhodnima signaloma. Napajanje za enkoder je 5V tako, da sem priklopil pin 3 na maso in pin 4 na +5V. Po moji logiki bi moral dobiti iz pinov 1 in 2 signal A ampak se na osciloskopu nič ne vidi. Mogoče kdo ve kako moram povezati? Originalnega datasheeta pa ne najdem nikjer.

Avtor: MadMax,

Objavljeno: Pet Apr 02, 2010 11:04 pm Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
Hmmm, jaz osebno brez datasheeta ne bi priključeval LED direkt na 5V, ampak prek predupora...
Izhodi pa so, po oznakah sodeč direkt izvodi fototranzistorjev, torej jih moraš ustrezno priključiti kot npr optokopler, da ne razglabljamo zdaj preveč o detajlih: kolektor na +5V, emitor pa prek 10k na maso. Pa poglej če bo potem na emitorju kaj dogajalo, če nisi LED že poslal v elektronska nebesa...

Avtor: Raptor, Kraj: Ravne na Koroškem/Maribor

Objavljeno: Sob Apr 03, 2010 12:02 am Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
To je vse kar piše o motorju:

Citiram:

Gleichstrom Präzisionsmotor Type Escap 28D2R zweifach kugelgelagert, Betrieb an 12V=, Leerlaufdrehzahl 5700Upm, Startmoment 96mNm, max. Dauerstrom 1,5A/15W, Anschlußwiderstand 2,5 Ohm, Drehmomentkonstante 20mN/A. An der Rückseite ist ein Impulsgeber angebaut, 144 Impulse per Umdrehung(2 Impulse um 90° versetzt) zusätzliche Spannungsversorgung 5V=. Maße: Motordurchmesser 28mm, länge 75mm, Achsdurchmesser 4mm, länge 20mm. Der Motor besitzt an der Stirnseite zur Befestigung 6 Innengewinde M3.
Anschluss bei Platinen Aufdruck: Vorwiderstand nicht vergessen.
Pin +/- =12VDC Motor
Pin 1 = Emitter 1
Pin 6 = Emitter 2
Pin 2 = Kollektor 1
Pin 5 = Kollektor 2
Pin 3 = Kathode
Pin 4 = Anode

Glede da to, da pišejo samo o uporabi predupora za motor in nič o preduporu za enkoder sklepam, da so ti že vgrajeni. Gledal sem tudi datasheete podobnih enkoderjev tega proizvajalca in tudi nikjer ni omenjeno, da bi bilo treba priključiti preko upora. Bom še jutri poskusil, če ne pa grem v torek na faks vprašati. Smo na vajah uporabljali enake motorje.

Avtor: nakamichi, Kraj: Nova Gorica

Objavljeno: Sob Apr 03, 2010 12:31 am Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
Probaj emitorje na maso in na kolektorje povezat pull-up upore ter nato merit.

L.P.,
Miha

Avtor: Raptor, Kraj: Ravne na Koroškem/Maribor

Objavljeno: Čet Apr 08, 2010 11:33 pm Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
Včeraj sem bil na faksu pri gospodu, ki se ukvarja s temi motorčki. Dobil sem datashet in razlago za kakšen enkoder gre. Svojega sem skoraj zagotovo uničil saj je potreben predupor. Prav tako je enkoder sam po sebi za mene neuporaben, saj da na izhodu sinusni signal. Na faksu imajo zato na vseh še dodatna vezja s komparatorjem, da dobimo ven pravokotni signal in schmitt triggerjem za večjo zanesljivost. Drugi prijazni gospod mi dal tudi eno tiskanino.

Drug teden dobim nov motor, bom pa vseeno zamenjal IR diodo in foto tranzistorja na uničenemu. Res da je popravilo skoraj toliko kot nov motor, vendar je škoda da ga zavržem.

Avtor: Silvo, Kraj: Koroška-okolica Dravograda

Objavljeno: Pet Apr 09, 2010 12:11 pm Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
Kontaktiraj Aly-a To je njegovo področje. Morda dobiš še kak sample.

Avtor: aljoš, Kraj: Škofja loka-poljanska dolina

Objavljeno: Pet Apr 09, 2010 2:57 pm Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
Če si ga pri enkoderju kej pihnil, napačen priklop...se 99% lahko posloviš od njega...

Avtor: Raptor, Kraj: Ravne na Koroškem/Maribor

Objavljeno: Pet Apr 09, 2010 3:03 pm Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
To ni čisto res. Je odvisno od enkoderja in proizvajalca ali vgradi "trotl" zaščito. Smile

Ekoder od E240 motorjev sem enkrat po pomoti ravno obratno priklopil pa ni bilo kakšnega problema.

Avtor: MadMax,

Objavljeno: Pet Apr 09, 2010 6:22 pm Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
Če je samo LEDico priklopil brez predupora, na izhodih pa zgolj meril z osciloskopom, potem ne vidim razloga da bi crknilo karkoli drugega kot LED. To pa bi se menda nekako dalo zamenjat...

Avtor: Branez, Kraj: Koprivnica HR

Objavljeno: Pet Apr 09, 2010 7:06 pm Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
Očitno je to zelo poceni motor. Wink

Raptor je napisal/a:

.......Res da je popravilo skoraj toliko kot nov motor, vendar je škoda da ga zavržem.

Skoraj res je. Sem šel k stricu Goo..... Rolling Eyes

Še nekaj sem našel:

Citiram:

Anschluss bei Platinen Aufdruck: Vorwiderstand nicht vergessen.
Pin +/- =12VDC Motor
Pin 1 = Emitter 1
Pin 6 = Emitter 2
Pin 2 = Kollektor 1
Pin 5 = Kollektor 2
Pin 3 = Kathode
Pin 4 = Anode

Prevod

Avtor: Raptor, Kraj: Ravne na Koroškem/Maribor

Objavljeno: Pet Apr 09, 2010 7:53 pm Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
Res je poceni tako, da se ne sekiram preveč.

Edini upor, ki se omenja v opisu in je popolnoma nepotreben) je za motor.

Citiram:

max. Dauerstrom 1,5A/15W, Anschlußwiderstand 2,5 Ohm

Sklepal sem, da je tisto opozorilo za ta upor. Res ne vem ali jim je pretežko napisati, da se potrebuje še 150R za diodo in 1k za tranzistorja. Bom naročil pri farnellu diodo in tranzistorja pa bo.

Avtor: MadMax,

Objavljeno: Pet Apr 09, 2010 8:18 pm Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
Pa res misliš da si uničil tranzistorja?
Vedno bolj sem prepričan, da ti ni sploh jasno delovanje in priklop tega enkoderja...

Avtor: Raptor, Kraj: Ravne na Koroškem/Maribor

Objavljeno: Pet Apr 09, 2010 8:24 pm Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
Najverjetneje ju nisem ampak evro za dva tranzistorja ni nek strošek. Raje kupim pa imam za rezervo, ko pa da moram dvakrat naročati.

Ko sem dobil motor mi res ni bilo jasno točno za kakšen enkoder gre in kako se priklopi. Zdaj imam datasheet in tega problema ni več.

Žal je pač tako, da sem elektronik samouk in gre večkrat dim iz komponent. Si pa takšne stvari vsaj dobro zapomnim v bodoče. Smile

Avtor: Branez, Kraj: Koprivnica HR

Objavljeno: Pet Apr 09, 2010 9:24 pm Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------

Raptor je napisal/a:

........Zdaj imam datasheet in tega problema ni več. .....

Zakaj ga pa ne objaviš, mogoče ga bo še kdo rabil?!

Citiram:

Žal je pač tako, da sem elektronik samouk in gre večkrat dim iz komponent. Si pa takšne stvari vsaj dobro zapomnim v bodoče. Smile

To ti verjamem, sploh če kaj dragocenega ali eksotičnega spusti dim.

Avtor: Raptor, Kraj: Ravne na Koroškem/Maribor

Objavljeno: Pet Apr 09, 2010 9:48 pm Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------

Branez je napisal/a:

Zakaj ga pa ne objaviš, mogoče ga bo še kdo rabil?!

Zaradi lenobe. Smile

Je bil na papirju.

Ga prilagam, če bo še kdo kupil tak motor.

Stran 1 od 2