www.elektronik.si
 Robot, ki sledi črti [in izdelava le-tega]
Pojdi na stran 1, 2, 3 ... 13, 14, 15  Naslednja  :||:
 www.elektronik.si -> Robotika
Avtor: Jakey, Kraj: Ravne/LJ/Kobarid PrispevekObjavljeno: Ned Nov 18, 2012 12:22 am    Naslov sporočila:  Robot, ki sledi črti [in izdelava le-tega]
----------------------------------------------------------------------------
Torej; v dobrem mescu dni moram izdelati svojega robota, ki bo sledil črni črti na beli podlagi.

Torej; imam že ploščico(tiskano vezje, 8/8(I/O), gor je ATMEL AT89C51ED2) in pa 2x servomotor.

Rabil bi nekoga, ki se je z konkretno tem primerom že ukvarjal, ki po možnosti to še ima in bi znal pomagati ter svetovati.

Zaenkrat potrebujem;

-Algoritem
-IR senzorje, oz. nekaj kar mi bo ločevalo črno/belo
-Napajanje (deluje 12-24V, zadeva more delovat na baterije. Katere in kje naj vzamem?)


Za podnožje sem nameraval odrezati pleksi steklo, na straneh pritrditi pavokotno majhne plošče, na katere bi pritrdil servomotorje; na samo ploščo pa montiral vezje.

Poleg tega, kako izvesti senzorje tako, da se lahko določa širina črnega pasu?
Avtor: ramlakar, Kraj: Ljubljana PrispevekObjavljeno: Ned Nov 18, 2012 6:13 pm    Naslov sporočila:  poglej naslednji prispevek
----------------------------------------------------------------------------
http://www.pef.uni-lj.si/slavkok/diplome/rihtarsic_d/Uporaba%20mikrokrmilnikov.pdf


lp
Avtor: aly, Kraj: Kranj - struževo PrispevekObjavljeno: Ned Nov 18, 2012 7:26 pm    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
Lahko bi vzel kak modernejši mikrokontroler, recimo ATMega.
No, če imaš že razvojno okolje, lahko tudi na tem delaš. Čeprav ima ta plošča precej slabo rešeno napajanje, sploh če želiš, da baterije dolgo zdržijo.

V tej diplomski je kar zanimivo napisano.

Sicer pa tu na forumu ne bo nihče delal naloge namesto tebe. Osnov takih robotkov je na netu ogromno, v tej diplomski prav tako. Pa se oglasi spet, ko boš pred kakšnim realnim elektronskim ali programskim zapletom. Whistle
Avtor: Jakey, Kraj: Ravne/LJ/Kobarid PrispevekObjavljeno: Ned Nov 18, 2012 9:30 pm    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
aly je napisal/a:
Lahko bi vzel kak modernejši mikrokontroler, recimo ATMega.
No, če imaš že razvojno okolje, lahko tudi na tem delaš. Čeprav ima ta plošča precej slabo rešeno napajanje, sploh če želiš, da baterije dolgo zdržijo.

V tej diplomski je kar zanimivo napisano.

Sicer pa tu na forumu ne bo nihče delal naloge namesto tebe. Osnov takih robotkov je na netu ogromno, v tej diplomski prav tako. Pa se oglasi spet, ko boš pred kakšnim realnim elektronskim ali programskim zapletom. Whistle


se zahvaljujem obema!

ni bla poanta, da mi forum sestavi robota, ampak da dobim koristne informacije, ki mi utegnejo rahlo olajšati vso težavo.

Evo, prvi konkreten problem:
Servomotor se mi zavrti samo za 270°. Kje je tista blokada, oz. kako do nje?
(slike objavim upam da jutri)

drugače pa bascom idealno, sem že skos delal s tem.

drugače pa, to ploščico sem razvil v SŠ, pa jo bom kar zdaj uporabil, zakaj razvijati nekaj novega.
Avtor: MarkoZ, Kraj: okolica Maribora PrispevekObjavljeno: Ned Nov 18, 2012 9:34 pm    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
Glede predelave motorja si poglej tukaj: http://www.robobum.uni-mb.si/dokumenti/SESTAVI_motor_SLEDIbotBC_jan08.pdf



LP
Avtor: Jakey, Kraj: Ravne/LJ/Kobarid PrispevekObjavljeno: Pon Nov 19, 2012 2:15 am    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
MarkoZ je napisal/a:
Glede predelave motorja si poglej tukaj: http://www.robobum.uni-mb.si/dokumenti/SESTAVI_motor_SLEDIbotBC_jan08.pdf
LP


HVALA!

super! se lotim prav kmalu!
Avtor: Jakey, Kraj: Ravne/LJ/Kobarid PrispevekObjavljeno: Sob Nov 24, 2012 11:09 pm    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
MarkoZ je napisal/a:
Glede predelave motorja si poglej tukaj: http://www.robobum.uni-mb.si/dokumenti/SESTAVI_motor_SLEDIbotBC_jan08.pdf
LP


Evo, servomotorji predelani, oba se vrtita v obe smeri, oz. po potrebi Very Happy

drugače pa; vse skupaj bom dal na pleksi ploščo, na kateri bosta [slovenščina je zame španska vas] in plošča, napajanje bom rešil z nakupom dveh rabljenih lipo baterij, torej 2x 7.4V (vsaka baterija 6e/kos).

bi šlo, ne?

naslednji korak; IR senzorja.
Kje oz. kakšne dobiti?



nikoli do sedaj še nisem delal z IR senzorji, vem samo da bi blo idealno dobiti tak senzor, da bi imel zraven še LED diodo.

Predvidevam da v MBju, ČIP trgovina bi naj to imela, vendar me zanima, po "kaj" sploh naj grem tja?
Avtor: VolkD, Kraj: Divača (Kačiče) PrispevekObjavljeno: Ned Nov 25, 2012 12:10 am    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
Kaj pa stare miške ? Take na kroglico.
Avtor: Jakey, Kraj: Ravne/LJ/Kobarid PrispevekObjavljeno: Ned Nov 25, 2012 12:40 am    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
VolkD je napisal/a:
Kaj pa stare miške ? Take na kroglico.


amm..pravzaprav rabim samo nekaj, kar mi podaja logično 1 in 0.

Oz. da se svetloba odbije ko bo na belem in prejme logično 1, medtem ko se dotakne črne črte žarka ne sme vrniti in more čip zaznati logično 0.
Avtor: Branez, Kraj: Koprivnica HR PrispevekObjavljeno: Ned Nov 25, 2012 6:47 am    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
Lahko začneš s tem (čisto brez MC) ali pa tako zakompliciraš in uporabiš tisto tvoje zeleno čudo z rdećimi pikami. Algoritem ti bo mogoče napisal kakšen. Ves material dobiš v Mariboru, samo ne išči tukaj.

Tole so delali osnovnošolci brez dosti vprašanj in ni hudič, da ne bi ena punca ki je to po poklicu. Za ta profil bi se reklo da je to.... Whistle

Jakey je napisal/a:
...
Evo, prvi konkreten problem:
Servomotor se mi zavrti samo za 270°. Kje je tista blokada, oz. kako do nje?
(slike objavim upam da jutri)
...

Jakey je napisal/a:
...
Evo, servomotorji predelani, oba se vrtita v obe smeri, oz. po potrebi Very Happy
...


Si pozabil na...

Pa še nekaj: Avatar bi naj bila slika človeka za njo, kdo bo tebe resno jemal s takim avatarjem. (to je naša bodoča inteligenca)
Avtor: sraka, Kraj: PMAVs PrispevekObjavljeno: Ned Nov 25, 2012 11:16 am    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
Branez je napisal/a:
Pa še nekaj: Avatar bi naj bila slika človeka za njo, kdo bo tebe resno jemal s takim avatarjem. (to je naša bodoča inteligenca)

Pusti, pusti, človek ima pač neizživete sanje. Ko jih bo doživel bo dal pa tega gor.
Avtor: dyfan,  PrispevekObjavljeno: Ned Nov 25, 2012 11:26 am    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
He he, Branez, zanimiv post že pred šesto zjutraj Shocked Applause
Vem, da ti ne manjka idej, kreativnosti, duhovitosti, ...
Ampak me zanima, kako lahko imaš vse te zmogljivosti na maksimumu že navsezgodaj zjutraj.
Ali si zgodaj vstal ali še nisi šel spat ali imaš podporo kake substance ali si 24 ur na dan v polni funkciji ne glede na vse okoliščine?

Če si nam pripravljen podati recept za tako zgodnjo hiperaktivnost, bomo hvaležni.
Pa da ne bi to izpadlo, kot hecanje - gre za občudovanje.
Avtor: Branez, Kraj: Koprivnica HR PrispevekObjavljeno: Ned Nov 25, 2012 11:36 am    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
To je dano že v zibelko! Nisem hiperaktiven, sem samo aktiven!

Malo čitanja ne škodi
Avtor: dyfan,  PrispevekObjavljeno: Ned Nov 25, 2012 11:46 am    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
Saj res, sem čisto pozabil na to, da smo pač ljudje različni.
Tole o psiholoških tipih si bom prebral, potem se bomo pa trudili naprej - vsak po svoje.
Avtor: Jakey, Kraj: Ravne/LJ/Kobarid PrispevekObjavljeno: Čet Nov 29, 2012 4:58 pm    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
Branez je napisal/a:
Lahko začneš s tem (čisto brez MC) ali pa tako zakompliciraš in uporabiš tisto tvoje zeleno čudo z rdećimi pikami. Algoritem ti bo mogoče napisal kakšen. Ves material dobiš v Mariboru, samo ne išči tukaj.

Tole so delali osnovnošolci brez dosti vprašanj in ni hudič, da ne bi ena punca ki je to po poklicu. Za ta profil bi se reklo da je to.... Whistle

Jakey je napisal/a:
...
Evo, prvi konkreten problem:
Servomotor se mi zavrti samo za 270°. Kje je tista blokada, oz. kako do nje?
(slike objavim upam da jutri)
...

Jakey je napisal/a:
...
Evo, servomotorji predelani, oba se vrtita v obe smeri, oz. po potrebi Very Happy
...


Si pozabil na...

Pa še nekaj: Avatar bi naj bila slika človeka za njo, kdo bo tebe resno jemal s takim avatarjem. (to je naša bodoča inteligenca)


Se oprostitujem, ker (še) nisem odpisal, ampak trenutno nisem doma, domov se vrnem šele v petek zvečer, ko bom lahko tudi zadeve poslikal.

Kaj je v mojmu avatarju, naj te ne skrbi.

Nevem kaj bi naj tvoj avatar predstavljal, nekakšen radio, ki igra? Waw, to pa res veliko pove o tebi.

Kolikor me kdo jemlje resno, je pa bolj odvisno od vsebine post-a, se ti ne zdi?
Stran 1 od 15

Powered by phpBB © 2001,2002 phpBB Group