www.elektronik.si :: Poglej temo - Izbira koračnega motorja

www.elektronik.si Izbira koračnega motorja

www.elektronik.si -> Oprema, stroji in orodja

Avtor: spart,

Objavljeno: Sob Apr 29, 2017 1:49 pm Naslov sporočila: Izbira koračnega motorja
----------------------------------------------------------------------------
Nisem iz elektro stroke pa me zanima na kakšen način se lotiš iskanja ustreznega koračnega motorja.

Recimo da tiskalnik predelamo tako da bi pomik printanca naredil spodaj na mizi, ki bi jo pomikal koračni motor. https://www.youtube.com/watch?v=pgOWH1KxjIY

Miza je na vodilih in ima maso 2 kg.

Pomik mize bi bil preko zobatega jermena.

Na kakšen način se izbira ustrezen koračni motor in kako veš kateri motor je bolj precizen?

Še par motorjev ki so se že uporabljali za ta namen.

http://www.tinycontrols.com/T57H56-2804-NEMA-23-stepper-motor.html

https://www.circuitspecialists.com/nema_23_stepping_motor_57bygh310.html

http://www.zyltech.com/store/p61/Nema17_Stepper_Motor_1.7_A_0.59_Nm_84_ozin_for_3D_printer_and_CNC_-_Single_or_3-pack.html

Avtor: mato1111, Kraj: Vrhnika

Objavljeno: Ned Apr 30, 2017 7:18 pm Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
Kaj točno pa bi rad naredil? Če prav razumem ga hočeš uporabljat na printerju (na krmilni elektroniki printerja?). Potem mora imeti isto število korakov na obrat in "vleči" isti tok. Najprej moraš vedeti vsaj te dve karakteristiki originalnega motorčka na printerju šele nato izbiraš drugega.

Avtor: spart,

Objavljeno: Pon Maj 01, 2017 2:01 pm Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
Kot sem napisal bi predelal tako, da podajanje ne bi bilo več znotraj tiskalnika ampak bi se spodaj premikala miza z maso 2 kg. Na ta način bi lahko tiskal tudi na druge stvari in ne samo na papir.

Ker ima miza 2 kg, mora biti verjetno tudi močnejši koračni motor. Kako veš koliko močan mora biti motor in zakaj ni vsak koračni motor dober? Ker ko gledam koračne motorje jih je na trgu ogromno različnih, pri nekaterih pa naprimer piše da se uporablja za 3D printerje in CNC stroje.

Nazadnje urejal/a spart Pon Maj 01, 2017 7:33 pm; skupaj popravljeno 1 krat

Avtor: robert, Kraj: Tolmin

Objavljeno: Pon Maj 01, 2017 6:13 pm Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
Poklikaj še par drugih Youtube posnetkov in boš videl, da je motor lahko isti.
Res da ima miza 2kg vendar je na dvigaš v zrak temveč samo pomikaš.
Posveti se raje kvaliteti vodil ter zmanjšanju teže mize (alu plošča 5mm,...)

Avtor: spart,

Objavljeno: Pon Maj 01, 2017 7:36 pm Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
Več videov sem pogledal ampak nisem naletel, da bi kdo rekel da je prestavil samo obstoječe elemente.

Avtor: ElGrigon, Kraj: okolica Lenarta

Objavljeno: Pon Maj 01, 2017 10:14 pm Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
Potem pa si preračunaj s kakšno največjo hitrostjo bi rad delal pomike mize in na podlagi prenosnih sil izračunaj potreben navor na jermenici motorja. Nato izbereš motor z ustreznim navorom.

Avtor: mato1111, Kraj: Vrhnika

Objavljeno: Tor Maj 02, 2017 5:12 pm Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------

ElGrigon je napisal/a:

Potem pa si preračunaj s kakšno največjo hitrostjo bi rad delal pomike mize...

Največja oz. normalna hitrost pomikanja je že določena v software-u printerja (ker se gre za navaden printer za papir v katerega tako in tako nimaš vpogleda v nastavitve softwera-hitrosti tiskanja.)

Avtor: spart,

Objavljeno: Tor Maj 02, 2017 6:43 pm Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------

ElGrigon je napisal/a:

Potem pa si preračunaj s kakšno največjo hitrostjo bi rad delal pomike mize in na podlagi prenosnih sil izračunaj potreben navor na jermenici motorja. Nato izbereš motor z ustreznim navorom.

Miza je na vodilih in ima maso 2 kg.
Recimo da se pomik 0.005 m mize zgodi v 0.1 sekunde.
Zobnik ki preko jermenice poganja mizo ima premer 0.04 m --> polmer 0.02 m.

Jaz sem izračunal da je sila na mizo 2N (to mi ni logično) , moment motorja pa bi bil iz tega 0.04 Nm.
Ne verjamem da je to prav. Lahko kdo preveri? Mislim da je nekaj z maso ki deluje dol, nas pa zanima horizontalna sila.

Pomagal sem si s tem https://si.openprof.com/wb/gibalna_koli%C4%8Dina?ch=440

Avtor: rafaellsi, Kraj: Radovljica

Objavljeno: Tor Maj 02, 2017 9:47 pm Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
Za izraču potrebnega navora motorja za premik mize, je pomemben pospešek. Če hočeš mizo prestaviti iz točke A v točko B, in pred (A) in po gibu (B) miza miruje, v prvem delu giba miza pospešuje s pospeškom "a" do željene (ali maksimalne) hitrosti, ravno tako mora pred točko B začeti zavirato dovolj zgodaj (s pospeškom "-a") da se je točki B hitrost 0. Oglej si "enakomerno pospešeno gibanje". Če sta popešek in pojemek enaka, potem mora mora miza pol poti popeševati, pol pa zavirati.... in iz tega dobiš minimalen potreben popešek, da cilj dosežeš v želenem času.... Iz popeška pa dobiš silo oz. potreben navor motorja. Za idelno gibanje pri konstantni hitrosti je potrebna sila oz. navor enak 0. V praksi pa se pojavljajo sile trenja v vodilih, razni upori (zračni, ....) .....

Avtor: thetilko, Kraj: Celovec

Objavljeno: Pet Maj 19, 2017 9:34 am Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
Se mi zdi, da malo pretirano komplicirate za tako male zadevo.

Podatek, ki ga nisem zasledil je, ce ima motor do jermenja kaksno redukcijo. Ce bo motor direktno poganjal jermen bo imel kar slabo resolucijo brez mikrokorakanja.

Torej iz mojega stalisca moras najprej definirati natancnost sistema. Ce imas redukcijo, potem je uprasanje samo se hitrost, kjer pa tudi ne mores cez omejitev PCja, ki bo CNC vodil. Tam pac potem izberes ce bos koristil mikrokorake ali ne.

Torej ce motor poganja jermen direktno bo moral biti bistveno mocnejsi. Ce imas redukcijo potem lahko pokopiras kaksen obstojec sistem 1:1. Po obcutku bi 1Nm motor moral zadostovati. Tukaj so tudi vse komponente najcenejse med 100 in 150€ za motorje, driverje, napajlnik in breakboard.

Stran 1 od 1