www.elektronik.si :: Poglej temo

www.elektronik.si Servo ojačevalnik

www.elektronik.si -> Elektronika

Avtor: trot, Kraj: glej fogl

Objavljeno: Ned Maj 17, 2020 9:19 pm Naslov sporočila: Servo ojačevalnik
----------------------------------------------------------------------------
Pozdravljeni,

Imam en starejši Siemensov servo ojačevalnik za BLDC motor, vendar pa nimam dokumentacije, zato sem želel razbrat iz vezja kako deluje in s kakšnim signalom ga krmilit.

Gledam vezje, ampak mi ni jasno: Pričakoval sem, da bo narejen tako, da bosta na vhodu potrebna dva signala - dve napetosti, ki sta sorazmerni s tokom v dveh fazah fazi. Vendar ne zgleda tako. Če gledam vezje na kontrolerju prideta iz kartice dva analogna signala vendar iz različnih tipov operacijskih ojačevanikov (eden je LM301, drugi pa UA714). Če bi se krmililo dva tokova skozi faze, bi pričakoval identična.

Drugo pa je, da je na servo ojačevalniku meritev toka narejena s tokovnim pretvornikom (current transducer) skozi katerega sta oviti dve fazi motorja v nasprotni smeri. Se pravi meri razliko tokov v dveh fazah, kar je enako negativen tok skozi tretjo fazo.

Mogoče kdo pozna kakšna vezava bi to bila in kako deluje? Če krmilna signala nista tokova, ali sta potem amplituda toka skozi fazo in fazni kot - ali obstajajo taki servo ojačevalniki?

Avtor: blay44,

Objavljeno: Pon Maj 18, 2020 10:22 am Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
Razlika napetosti na izhodih teh dveh OPjev, daje podatek inverterju o željeni napetosti/toku in smeri vrtenja serviča.
Če že ker bolj izkušen nič ne pove.

Avtor: trot, Kraj: glej fogl

Objavljeno: Tor Maj 19, 2020 2:22 pm Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
Ali lahko mogoče še kak stavek več napišeš. Ni mi povsem jasno. Če bi bila pomembna samo razlika med signaloma, potem bi bil dovolj en sam signal. A za komutacijo skrbi ojačevalnik sam?

Avtor: blay44,

Objavljeno: Sre Maj 20, 2020 12:53 pm Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
Težko. Pri hitrem prebiranju sem nekako v glavo dobil sliko, da gre za avtomobilsko eps enoto. Brick wall

Tam cpu z dvema PWM signaloma(DA pretvorba) daje podatke inverterju.
LP

Stran 1 od 1