www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 

Krmilnik brezkrtačnega motorja
Pojdi na stran 1, 2  Naslednja
 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Elektronika
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
podboj
Član
Član



Pridružen-a: Sre 25 Maj 2005 11:48
Prispevkov: 1251
Aktiv.: 5.62
Kraj: Postojna, Sežana, Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Sob Mar 15, 2008 10:08 pm    Naslov sporočila:  Krmilnik brezkrtačnega motorja Odgovori s citatom

Za 3 fazni brezkrtačnik s hallovimi senzorji potrebujem shemo za krmiljenje. Vhodi naj bi bili: 1. enable, 2. smer, 3. obrati. Obrate bi reguliral s napetostnim nivojem od 0 - 5V, lahko pa tudi s spreminjanjem frekvence na tem pinu. Če je kdo zasledil kaj podobnega, se priporočam za shemo.

Razmišljal sem že o nakupu modelarskega krmilnika v kombinaciji s servo testerjem (če bi sploh delovalo), a bi moral predelati močnostno stopnjo. Napetost 24V - 48V, moč motorja 500W - 1kW (ga še iščem). Obrati se morajo regulirati od 50 pa do nekje 4000rpm

Nekaj takega moram narediti, kot je v priponki.



generalpurposebrushlessdcmotorbldc58.pdf
 Opis:

Download
 Ime datoteke:  generalpurposebrushlessdcmotorbldc58.pdf
 Velikost datoteke:  100.52 KB
 Downloadano:  77 krat

Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
maki
Član
Član



Pridružen-a: Čet 17 Jan 2008 8:02
Prispevkov: 310
Aktiv.: 1.57
Kraj: Logatec

PrispevekObjavljeno: Ned Mar 16, 2008 11:37 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Zivjo,
sprasujes po (trenutno) ze dokaj zastareli metodi uporabe, s senzorji so samo se vecje zivine Wink
Modelarski krmilniki delujejo tja do 10s (30-32 Nicd Nimh) celic in do 2KW brez tezav tudi cene pri kitajckih so zanemarljive, pri nas se vedno bolj kvalitetne vendar drazje. Edini regulatorji za brezkrtacnike s senzorji se se uporabljajo pri modelih avtomobilckov, vendar do 3s (8 celic) ki pa ravno tako prenesejo kar zajetnih 70A ali do 250A spice, brez tezav le cena je bolj nemogoca (cca 150-200E). Krmiljenje regulatorja deluje z vsakim servo testerjem ne glede na tip, tudi tistim domacim z 555 - preizkuseno mnogokrat.
upam da sem ti kaj olajsal zadevo drugace pa tule je link.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Roadracer
Član
Član



Pridružen-a: Ned 16 Okt 2005 18:41
Prispevkov: 482
Aktiv.: 2.16
Kraj: LJ/Litija

PrispevekObjavljeno: Ned Mar 16, 2008 3:47 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Se pridružujem mnenju makija. Za tvojo napravo bi si pri kitajcih naročil dovolj močan regler potem pa ga krmilil z mikrokontrolerjem. Pulze ni težko generirati. Na vhode pa priklopiš še stikala in potenciometer za željene vhodne podatke. Sigurno se cenovno ne splača delati regulatorja ker kitajcev je več in to naredijo ceneje Cool
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
piroman
Član
Član



Pridružen-a: Čet 23 Okt 2003 12:06
Prispevkov: 2707
Aktiv.: 12.15
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Ned Mar 16, 2008 4:05 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Na Atmelovi strani je par app. note-ov na temo krmiljenja brezkrtačnih motorjev. Morda ti kaj prav pride...
http://www.atmel.com/products/AVR/mc/?family_id=607

Npr. krmiljenje 3 faznega BLDC s senzorji: http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2596.pdf

_________________
One shouldn’t work on semiconductors, that is a filthy mess; who knows if they really exist!
Wolfgang Pauli, 1931
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
podboj
Član
Član



Pridružen-a: Sre 25 Maj 2005 11:48
Prispevkov: 1251
Aktiv.: 5.62
Kraj: Postojna, Sežana, Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Ned Mar 16, 2008 4:39 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Hvala za odgovore, odločil sem se za uporabo modelarskega krmilnika, sem že gledal po ebay-u in cene so smešne.

Zanima me samo še, ali je krmilnik brez senzorjev sposoben pognati motor, ki je že od začetka precej obremnjen?

Lp
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
maki
Član
Član



Pridružen-a: Čet 17 Jan 2008 8:02
Prispevkov: 310
Aktiv.: 1.57
Kraj: Logatec

PrispevekObjavljeno: Ned Mar 16, 2008 8:48 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

obremenjen v kaksnem smislu? ce ga drzis z roko ga verjetno ne bos ustavil, ni tezava v senzorjih pac pa v navoru motorja, zunanje vrteci imajo tako moc (1KW) da ti z lahkoto odreze prste, glede na to da v prostem teku nimajo prakticno nobenega upora (potrebna sila za obrat) bos verjetno moral stvari resevati kako drugace, ker to pac ni koracni motor ki ga v prostem teku lahko "drzi". imajo pa brezkrtacniki nekaj manjsi zacetni navor kot krtacni. Kolega je izdelal starter za manjsi modelarski motor vendar zadeva z brezkrtacnikom ni obrnila, docim s krtacnim ni bilo problema. Jasno oba sta bila podobnih "karakteristik"
lp
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
podboj
Član
Član



Pridružen-a: Sre 25 Maj 2005 11:48
Prispevkov: 1251
Aktiv.: 5.62
Kraj: Postojna, Sežana, Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Ned Mar 16, 2008 11:36 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Motor bo poganjal električni bicikel, zato bi bilo zaželjeno, da bi imel navor že od začetka, tako da bi se dalo normalno speljat.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
PrimozL
Član
Član



Pridružen-a: Tor 21 Mar 2006 10:55
Prispevkov: 404
Aktiv.: 1.84
Kraj: okolica Vipave

PrispevekObjavljeno: Pon Mar 17, 2008 9:03 pm    Naslov sporočila:  BK KRMILNIK Odgovori s citatom

Živijo,

Če boš kupoval modelarski BK krmilnik, pazi, da boš vzel takega, ki je namenjen za avto ali barko. Samo ti so dvosmerni. Ostali (letalski, helikopterski...) podpirajo samo vrtenje v eno smer.
Vem, da je to samo stvar SW, a tako je.


LP Primož.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
lucca brassi
Član
Član



Pridružen-a: Ned 01 Feb 2004 12:46
Prispevkov: 4049
Aktiv.: 18.18
Kraj: KOČEVJE

PrispevekObjavljeno: Pon Mar 17, 2008 9:37 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

poglej te : http://electricscooterparts.com/motors.html

tudi sam iščem nekaj podobnega kot ti , zase bi rad imel samo nizke izhodne vrtljaje po možnosti brez reduktorja ( propeler) .Če kaj najdeš sporoči.


LP

_________________
Moments before detonation ,....... TT
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
podboj
Član
Član



Pridružen-a: Sre 25 Maj 2005 11:48
Prispevkov: 1251
Aktiv.: 5.62
Kraj: Postojna, Sežana, Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Pon Mar 17, 2008 10:25 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Za motor sem se že odločil, da uporabim brezkrtačnik od nekega predpotopnega serverskega diska, ki je tehtal 30kg. Le previti ga bo treba in zamenjati magnete. Stator ima cca 8cm premera, dolžina statorja pa je cca 6cm. Upam da bo dovolj za speljevanje po zadnjem kolesu in kakšen burn-out Laughing

Poglej za kakšnim pokvarjenim motorjem od električnega servo volana, menda je ravno take moči (med 500W in 1kW)
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
matjay
Član
Član



Pridružen-a: Pon 06 Dec 2004 22:07
Prispevkov: 513
Aktiv.: 2.30
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Sre Okt 20, 2010 9:59 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Imam majhen brezkrtačnik, ki ga bi rad pognal. Namenjen je za avion. Želim ga pognati brez reglerja in ostale modelarske elektronike. Želim narediti preiskusno elektroniko, na katero bom priključil lahko različne brezkrtačnike majhne moči.
Mogoče se je že kdo ukvarjal z takim problemom.

LP
Matjaz
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
mucek
Član
Član



Pridružen-a: Tor 01 Avg 2006 10:47
Prispevkov: 5333
Aktiv.: 24.72
Kraj: Domzale

PrispevekObjavljeno: Sre Okt 20, 2010 10:05 am    Naslov sporočila:  Re: BK KRMILNIK Odgovori s citatom

PrimozL je napisal/a:
Če boš kupoval modelarski BK krmilnik, pazi, da boš vzel takega, ki je namenjen za avto ali barko. Samo ti so dvosmerni. Ostali (letalski, helikopterski...) podpirajo samo vrtenje v eno smer.
Vem, da je to samo stvar SW, a tako je.


Niti ne - večina meni znanih ima možnost zamenjave smeri vrtenja preko programiranja, čeprav je meni še vedno lažje zamenjati 2 žici med sabo (med regulatorjem in motorjem)

Glede [slovenščina je zame španska vas] motorjev brez hall senzorjev je problem v štartu, če je motor obremenjen. Brezsenzorski motor v štartu "ne ve" pozicije, zato se mora zavrteti da lahko dobi pozicijo (naprej ni problem). Nekateri regulatorji imajo za štart bolj obremenjenih motorjev posebne programe (večji tok v štartu, dokler ne dobi pozicije), da se pa rešiti tudi mehansko (ro-bi je v svojem motorju npr. uporabil centrifugalno sklopko).

Matjaž, lahko še kakšno rečemo na to temo v soboto na seminarju ... Smile Izdelava reglerja iz nule ni tak problem, je pa tako, da finančno tudi slučajno ne prideš skozi ... Sad Sad Sad

LP, g

_________________
...lahko pa se tudi motim ...
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
matjay
Član
Član



Pridružen-a: Pon 06 Dec 2004 22:07
Prispevkov: 513
Aktiv.: 2.30
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Sre Okt 20, 2010 1:54 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Malo sem brskal po internetu. Veliko je reglerjev, ki jih izdeljujejo doma. Res z ceno je problem. Saj so kitajci res poceni.
Bilo bi lepo, če bi na to temo kaj rekli v soboto. Mogoče tudi druge zanima.

LP
Matjaz
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Sibica
Član
Član



Pridružen-a: Sob 02 Maj 2009 15:24
Prispevkov: 1097
Aktiv.: 6.02
Kraj: Vremska Dolina

PrispevekObjavljeno: Sre Okt 20, 2010 5:20 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Mene bi zanimalo kako k obstoječemu regulatorju dogratiti elektroniko za regenerativno polnenje.

Sam sem si zamislil da bi bilo tako: med vse faze greatze, potem bi enosmerni tok peljal do kombiniranega step-up step-down switcherja, tu bi bil še nek tokovni limitator, ki bi ga reguliral z potenciometrom na bremzi. Bolj kot bi pritisnil na bremzo, bolj bi se limitator odprl, stekel bi večji tok ki bi obremenil motor.

A bi se to lahko kar dogradilo, ali bi bilo potrebno narediti nov regulator?
Razmišljam v pravi smeri ali se te regulatorje dela na drugačen način?

_________________
Slabih pilotov ni. So dobri ali pokojni.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Jani
Član
Član



Pridružen-a: Ned 14 Dec 2003 22:48
Prispevkov: 460
Aktiv.: 2.06
Kraj: Bela krajina

PrispevekObjavljeno: Tor Jan 23, 2018 12:10 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Pozdravljeni,

Iščem oziroma bi rad naredil univerzalni krmilnik za BLDC motorje brez povratne informacije - sensorless. En takšen krmilnik sem naročil prek spleta, pa ne deluje preveč dobro. sensorless
Krmilnik bi potreboval zgolj za kratkotrajen preizkus motorjev. Je to sploh možno narediti ali kupiti za majhene €? Imam pa željo, da se motor sam zavrti, brez pomoči. Izkoristek tudi ni pomemben, saj gre za kratkotrajna testiranja.

Hvala in lep pozdrav,
Jani
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Elektronika Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Pojdi na stran 1, 2  Naslednja
Stran 1 od 2

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 69 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group