Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
Avtor |
Sporočilo |
jurijznidersic Član
Pridružen-a: Čet 26 Feb 2009 18:00 Prispevkov: 25 Aktiv.: 0.14 Kraj: Brežice
|
Objavljeno: Sre Nov 18, 2009 5:20 pm Naslov sporočila: navigacija traktorja |
|
|
Pozdrav!
Imam idejo, da bi na traktor montiral neko navigacijo, ki bi mi omogočala natančno sledenje ravni črti (nujno potrebnio pri setvi - olajšano delo vozniku). recimo da bi na konec njive dal en oddajnik in bi se traktor po njem orientiral (v kabini bi imel indikator položaja).
Bi se dalo to kako realizirati? |
|
Nazaj na vrh |
|
|
S56RGA Član
Pridružen-a: Čet 11 Sep 2008 13:33 Prispevkov: 325 Aktiv.: 1.71 Kraj: Koper
|
Objavljeno: Sre Nov 18, 2009 5:47 pm Naslov sporočila: |
|
|
Koliko natančno?
Jaz vidim rešitev v laserju. _________________ Agar |
|
Nazaj na vrh |
|
|
jurijznidersic Član
Pridružen-a: Čet 26 Feb 2009 18:00 Prispevkov: 25 Aktiv.: 0.14 Kraj: Brežice
|
Objavljeno: Sre Nov 18, 2009 5:53 pm Naslov sporočila: |
|
|
natančnost recimo 5 cm
izvedba bi morala biti robustna |
|
Nazaj na vrh |
|
|
SimonS Član
Pridružen-a: Čet 01 Jul 2004 11:18 Prispevkov: 4590 Aktiv.: 20.60 Kraj: Kobarid
|
Objavljeno: Sre Nov 18, 2009 6:56 pm Naslov sporočila: |
|
|
Menda obstaja GPS naprava prav za ta namen. Drugače, pa kot ti je že S56RGA predlagal točkasti izvor na eni strani in napravo ki sledi temu viru v traktorju _________________ Lep dan
Simon |
|
Nazaj na vrh |
|
|
jurijznidersic Član
Pridružen-a: Čet 26 Feb 2009 18:00 Prispevkov: 25 Aktiv.: 0.14 Kraj: Brežice
|
Objavljeno: Sre Nov 18, 2009 7:28 pm Naslov sporočila: |
|
|
moreš računat s tem, da se za vsak hod pomakneš za širino orodja.
prvi hod bi pač odvozil sam, vse naslednje bi pa bila trajektorija po eno širino orodja stran. to imajo že narejeno, ampak je preko setalita in seveda, je zelo drago.
je pa to nujno potrebno pri širših orodjih (7m naprej), kjer ne vidiš natančno rob stroja in zato prekrivaš hode in delaš zgubo |
|
Nazaj na vrh |
|
|
. Član
Pridružen-a: Pon 23 Avg 2004 16:16 Prispevkov: 16777190 Aktiv.: 75307.00
|
Objavljeno: Sre Nov 18, 2009 9:51 pm Naslov sporočila: |
|
|
Brisana vsebina odstranjenega uporabnika. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
airwolf Član
Pridružen-a: Sre 28 Maj 2008 17:17 Prispevkov: 2060 Aktiv.: 10.65
|
Objavljeno: Sre Nov 18, 2009 9:54 pm Naslov sporočila: |
|
|
Na kateri traktor to misliš dat? Na nekaj novejšega ali starejšega datuma? _________________ LP Gašper |
|
Nazaj na vrh |
|
|
fifa Član
Pridružen-a: Ned 08 Nov 2009 21:36 Prispevkov: 76 Aktiv.: 0.43 Kraj: zreče
|
Objavljeno: Čet Nov 19, 2009 6:20 pm Naslov sporočila: |
|
|
zadeva je v osnovi zelo enostavna, na vogale njive postaviš izvor (običajno UZ), prvič pelješ traktor ročno (saj ni nujno da je njiva ravna), ko pelješ ročno sprejemna naprava snema položaj in pot z metodo triangulacije. vse ostalo je potem stvar matematike. Tudi naslenji prehodi se merijo.
Kot rečeno v osnovi je zelo enostavno, praktična izvedba je pa kar problematična, običajno je krmilnik narejen tako da voznika le opozarja da je preveč levo oz preveč desno..., in pa v kabini ima prikazovalnik kako vozi glede na prejšnje stanje...
mislim pa da je pozicioniranje na 5cm malo prehuda zahteva, mogoče +- 5cm...pa še to je kritično |
|
Nazaj na vrh |
|
|
jurijznidersic Član
Pridružen-a: Čet 26 Feb 2009 18:00 Prispevkov: 25 Aktiv.: 0.14 Kraj: Brežice
|
Objavljeno: Pet Nov 20, 2009 5:00 pm Naslov sporočila: |
|
|
to mislim dat na landinija, čeprav pa bi naredil prenosno zadevo |
|
Nazaj na vrh |
|
|
hvon Član
Pridružen-a: Pet 18 Apr 2008 9:55 Prispevkov: 195 Aktiv.: 1.00 Kraj: Avče
|
Objavljeno: Pet Nov 20, 2009 7:11 pm Naslov sporočila: |
|
|
na eno stran njive postaviš laser in ga naravnaš točno proti drugi strani ,potem pa vzameš 2 papirja a4 format in ju postaviš enega nad drugim če bi prišlo npr do razlike v nadmorski višini .čez oba lista potegneš črto navpično dol tako da dobiš 2 polovici in ga namontiraš pri strani na traktor. traktor zapelješ v njivo proti laserju in ga postaviš tako da ti rdeča pika laserja sveti točno na črto ki ti ločuje desno in levo polovico a4 format papirja. ko se boš vozu s traktorjem naprej proti laserju ,gledaš samo v list papirja pri strani in voziš tako da je pika točno na sredini . če boš vozu preveč levo al pa desno se ti bo pika premikala po listu papirja . to naj bi bla bol kmečka navigacija . pa še ponoč lahko delaš ko se laser bolje vidi in sosedi se bojo prav čudli kako lahko ponoči nardiš tako ravno linijo _________________ " Domišljija je začetek ustvarjanja. Domišljaš si, kar si želiš, želiš si, kar si domišljaš in nazadnje ustvariš, kar hočeš." |
|
Nazaj na vrh |
|
|
fifa Član
Pridružen-a: Ned 08 Nov 2009 21:36 Prispevkov: 76 Aktiv.: 0.43 Kraj: zreče
|
Objavljeno: Pet Nov 27, 2009 1:47 pm Naslov sporočila: |
|
|
In kaj se zgodi če je njiva ukrivljena? l
Navigacioja za traktorje je popolnoma ista, kot jo uporabljajo stroji za izgradnjo cest (t.i. greder), verjetno se strinjate da so ceste (in njive) tudi ovinkaste (krive), in potem linearno krmilje odpade. Edini način je triangulacija.
lp |
|
Nazaj na vrh |
|
|
jurijznidersic Član
Pridružen-a: Čet 26 Feb 2009 18:00 Prispevkov: 25 Aktiv.: 0.14 Kraj: Brežice
|
Objavljeno: Sob Mar 12, 2011 9:27 am Naslov sporočila: |
|
|
Sedaj imam eno novo idejo, in sicer bi naredin to z GPS-om, sicer ne bi bilo tako natančo. Ima kdo kakšno dobro in poceni varianto za GPS modul? |
|
Nazaj na vrh |
|
|
MarkoM Član
Pridružen-a: Tor 12 Sep 2006 15:29 Prispevkov: 2825 Aktiv.: 13.18 Kraj: Lovrenc na P.
|
Objavljeno: Sob Mar 12, 2011 10:28 am Naslov sporočila: |
|
|
S poceni moduli za GPS navigacijo boš oral tudi sosedovo njivo in državno cesto.
Stvar kot taka ni čisto trivialna. Za uporaben izdelek je potrebno veliko znanja in veliko denarja. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Waldo Član
Pridružen-a: Pet 02 Nov 2007 10:50 Prispevkov: 316 Aktiv.: 1.58 Kraj: Maribor
|
Objavljeno: Sob Mar 12, 2011 11:21 am Naslov sporočila: |
|
|
Pogledal sem, kaj ponuja John Deere. Zanimiva oprema. Poleg navigacije ponuja celoten management opreme in materiala (strojev, semen, kemije,...).
Za zahtevano natančnost (+-10, 4 ali 1 palec) poleg njihovega GPS sprejemnika potrebuješ še DGPS oddajnik in ustrezno dovoljenje, ali pa se naročiš na njihovo omrežje (dealer-owned). Če si zadovoljen z natančnostjo +-13 palcev, lahko to dosežejo samo z uporabo sistema WAAS, katerega evropski ekvivalent je EGNOS (baje je že popolnoma operativen).
El-cheapo kitajski modul za drobiž sam res preprosto nima dovolj velike natančnosti. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
RUros Član
Pridružen-a: Čet 09 Mar 2006 22:26 Prispevkov: 1030 Aktiv.: 4.67
|
Objavljeno: Sob Mar 12, 2011 12:50 pm Naslov sporočila: |
|
|
Module za prav ta namen proizvaja tudi Hemisphere, njihove produtke uporablja tudi geodestka služba v Sloveniji. Proizvajajo pa tudi module, ki so namenjeni za kmetijske namene. Pobrskaj malo po njihovi strani. Cena pa žal verjetno ni nizka. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
|