|
www.elektronik.si Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
Avtor |
Sporočilo |
jvolk Član
Pridružen-a: Ned 05 Mar 2006 1:14 Prispevkov: 737 Aktiv.: 3.34 Kraj: okolica Divače
|
Objavljeno: Pon Nov 23, 2009 12:05 am Naslov sporočila: Krmilnik servo motorjev za CNC |
|
|
Tisti, ki sledite temo "Kaj trenutno počnete", ste zasledili posnetek servo krmilnika za CNCje. Uporabljen bo za CNC, katerega je zrisal VolkD (in počasi napreduje z izdelavo). Link do CNCja. Imel bo kontrolo pod 120V, 1.1A motorji.
youtube posnetek: http://www.youtube.com/watch?v=onts9ACsU34
Shemo sem izbrskal iz cnczone foruma. Shema, source in program za tune motorja so v teli temi:
http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=69640
Shemo sem prilagodil. Ločil sem napajanje za logiko in za motor, na ploščico sem dodal 5V DC/DC pretvornik za napajanje optocouplerjev na izolirani strani.
SimonS me je že opozoril, da je signal "servo error" pametno peljat na PC (mach 3 ga zna obdelat). Hvala!
Če ima še kdo kako pripombo, kaj spremeniti, popraviti naj napiše.
Opis: |
|
Velikost datoteke: |
195.89 KB |
Pogledana: |
154 krat |
|
Opis: |
|
Velikost datoteke: |
43.57 KB |
Pogledana: |
37 krat |
|
Opis: |
|
Download |
Ime datoteke: |
servo-cnc-bom1.pdf |
Velikost datoteke: |
38.05 KB |
Downloadano: |
189 krat |
Opis: |
Servo kontroler - razpored. |
|
Download |
Ime datoteke: |
servo-pcb.pdf |
Velikost datoteke: |
22.59 KB |
Downloadano: |
185 krat |
Opis: |
|
Download |
Ime datoteke: |
servo-sch.pdf |
Velikost datoteke: |
32.8 KB |
Downloadano: |
336 krat |
Nazadnje urejal/a jvolk Sre Dec 30, 2009 3:10 pm; skupaj popravljeno 4 krat |
|
Nazaj na vrh |
|
|
jvolk Član
Pridružen-a: Ned 05 Mar 2006 1:14 Prispevkov: 737 Aktiv.: 3.34 Kraj: okolica Divače
|
Objavljeno: Tor Nov 24, 2009 1:42 pm Naslov sporočila: |
|
|
Pripenjam še source za mikrokontroler in program za tune servotov.
Tiskanine bom dal izdelat. Zanima me če je še kdo zainteresiran zanje, da jih damo več skupaj naredit.
Tiskanine:
Koda: |
nick tiv mat
-------------------------------------------
ccc 4 4
jvolk 4 4
Kroko 4 4
napetost 4 4
Obelix 4
Pobesneli 3
plesec 6
promehanik 2
Raptor 4 1
Samo87 4 3
Slowfly 6 3
tiger 1 1
|
Opis: |
source+hex za mikrokontroler in program za tune servotov |
|
Download |
Ime datoteke: |
servo-cnc-sw.rar |
Velikost datoteke: |
331.57 KB |
Downloadano: |
126 krat |
Nazadnje urejal/a jvolk Ned Jan 10, 2010 4:35 pm; skupaj popravljeno 25 krat |
|
Nazaj na vrh |
|
|
napetost Član
Pridružen-a: Pet 29 Dec 2006 19:52 Prispevkov: 884 Aktiv.: 4.20 Kraj: koroška
|
Objavljeno: Tor Nov 24, 2009 2:25 pm Naslov sporočila: |
|
|
Tiskanine bom dal izdelat. Zanima me če je še kdo zainteresiran zanje, da jih damo več skupaj naredit.
Seveda sem zraven.
Rabim štiri krmilnike. Motorji so elctrocraft E240. Tiskanine + materijal.
Bilo bi prelepo če bi pripel tudi kakšno shemo napajalnika, oziroma vrednosti transformatorja in kondenzatorjev.
Sem danes preiskusil motorje pri 48 VDC vlečejo komaj 150mA.
Sem jih z roko malo zaviral (ustaviti mi jih ni uspelo) pa tok ni presegal 1A.
_________________ lp
Janez1322@gmail.com |
|
Nazaj na vrh |
|
|
jvolk Član
Pridružen-a: Ned 05 Mar 2006 1:14 Prispevkov: 737 Aktiv.: 3.34 Kraj: okolica Divače
|
Objavljeno: Tor Nov 24, 2009 2:42 pm Naslov sporočila: |
|
|
Shemo napajalnika nisem pripel, zato ker je odvisna glede na to kake morje imaš.
Sam bom uporabil dva 48V napajalnika zaporedno vezana (motorji so 120V).
Primeren (48V) napajalnik ima S55M na tem forumu. Lahko ga kontaktiraš pa se dogovorita.
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
CCC Član
Pridružen-a: Čet 08 Dec 2005 23:16 Prispevkov: 119 Aktiv.: 0.53 Kraj: Poljčane
|
Objavljeno: Tor Nov 24, 2009 4:37 pm Naslov sporočila: |
|
|
"Tiskanine bom dal izdelat. Zanima me če je še kdo zainteresiran zanje, da jih damo več skupaj naredit."
Sem za
CCC 4
Lep pozdrav
_________________ Vojteh |
|
Nazaj na vrh |
|
|
jvolk Član
Pridružen-a: Ned 05 Mar 2006 1:14 Prispevkov: 737 Aktiv.: 3.34 Kraj: okolica Divače
|
Objavljeno: Tor Nov 24, 2009 4:45 pm Naslov sporočila: |
|
|
Lahko bi tudi material skupaj nabavili.. V shemi so označeni več ali manj vsi elementi s kodami iz farnella (razen smd uporov in kondezatorjev).
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
Pobesneli Član
Pridružen-a: Sre 02 Jan 2008 1:24 Prispevkov: 1070 Aktiv.: 5.39 Kraj: Ajdovščina
|
Objavljeno: Tor Nov 24, 2009 5:35 pm Naslov sporočila: |
|
|
Jaz bi potreboval 3 tiskanine, ker zaenkrat ne mislim še delat materiala ne potrebujem še.
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
plesec Član
Pridružen-a: Sre 16 Sep 2009 20:21 Prispevkov: 135 Aktiv.: 0.76 Kraj: Medvode
|
Objavljeno: Sre Nov 25, 2009 12:08 pm Naslov sporočila: |
|
|
Pozdravljeni
Sem pregledal temo na forumu cnczone, a tam ni bilo jasno napisano kakšna je maksimalna ferkvenca enkoderja ki jo ta krmilnik še zmore. Kakšne vrtljaje (RPM) je dosegel motor na testu in kakšen enkoder je bil pr tem uporabljen (cpr)?
Okvirna cena za TIV? Za TIV + material?
lp primož
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
jvolk Član
Pridružen-a: Ned 05 Mar 2006 1:14 Prispevkov: 737 Aktiv.: 3.34 Kraj: okolica Divače
|
Objavljeno: Sre Nov 25, 2009 12:37 pm Naslov sporočila: |
|
|
plesec je napisal/a: |
Pozdravljeni
Sem pregledal temo na forumu cnczone, a tam ni bilo jasno napisano kakšna je maksimalna ferkvenca enkoderja ki jo ta krmilnik še zmore. Kakšne vrtljaje (RPM) je dosegel motor na testu in kakšen enkoder je bil pr tem uporabljen (cpr)?
Okvirna cena za TIV? Za TIV + material?
lp primož |
E240 motor (ta na posneku) naj bi imel max 4700 obratov. Enkoder ima 1000 impulzov na obrat. Na posneku sem ga sicer napajal iz 12V, ampak sem ga testiral tudi na 48 in je delal.
TIV bo verjetno okoli 10 €, material okoli 40 €. Zelo odvisno od količin.
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
. Neznanec
Pridružen-a: Pet 01 Okt 2004 1:17 Prispevkov: 1 Aktiv.: 0.00
|
Objavljeno: Sre Nov 25, 2009 1:55 pm Naslov sporočila: |
|
|
Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
Raptor Član
Pridružen-a: Sob 22 Mar 2008 14:20 Prispevkov: 533 Aktiv.: 2.72 Kraj: Ravne na Koroškem/Maribor
|
Objavljeno: Sre Nov 25, 2009 4:24 pm Naslov sporočila: |
|
|
Jaz bi tudi imel 4xTIV.
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
CCC Član
Pridružen-a: Čet 08 Dec 2005 23:16 Prispevkov: 119 Aktiv.: 0.53 Kraj: Poljčane
|
Objavljeno: Sre Nov 25, 2009 9:22 pm Naslov sporočila: |
|
|
Če boste šli v skupno nabavo materiala sem seveda za 4 x TIV + 4 x material.
LP,
_________________ Vojteh |
|
Nazaj na vrh |
|
|
tiger Član
Pridružen-a: Čet 05 Feb 2004 0:22 Prispevkov: 1138 Aktiv.: 5.11 Kraj: Škofja Loka
|
Objavljeno: Sre Nov 25, 2009 9:57 pm Naslov sporočila: |
|
|
Hi
Zanimam se za servo krmilnike, nisem vsega pregledal glede dokumentacije.
Kako se krmili 3 krmilnike, vsak preko svojega RSR232 na PC ali ...?
LP
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
jvolk Član
Pridružen-a: Ned 05 Mar 2006 1:14 Prispevkov: 737 Aktiv.: 3.34 Kraj: okolica Divače
|
Objavljeno: Čet Nov 26, 2009 12:08 am Naslov sporočila: |
|
|
Lahko vsakega preko svojega rs232, lahko pa tako kot kontrolerje za koračne motorje, se pravi preko LPT porta s signali step/dir.
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
tiger Član
Pridružen-a: Čet 05 Feb 2004 0:22 Prispevkov: 1138 Aktiv.: 5.11 Kraj: Škofja Loka
|
Objavljeno: Čet Nov 26, 2009 3:51 pm Naslov sporočila: |
|
|
Hi
OK, sem razumel.
Naročam en TIV in elemente, če še nisem prepozen.
LP
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
|
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 69 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|