www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 

Krmilnik servo motorjev za CNC
Pojdi na stran 1, 2, 3 ... 11, 12, 13  Naslednja
 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Elektronika
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
jvolk
Član
Član



Pridružen-a: Ned 05 Mar 2006 1:14
Prispevkov: 737
Aktiv.: 3.34
Kraj: okolica Divače

PrispevekObjavljeno: Pon Nov 23, 2009 12:05 am    Naslov sporočila:  Krmilnik servo motorjev za CNC Odgovori s citatom

Tisti, ki sledite temo "Kaj trenutno počnete", ste zasledili posnetek servo krmilnika za CNCje. Uporabljen bo za CNC, katerega je zrisal VolkD (in počasi napreduje z izdelavo). Link do CNCja. Imel bo kontrolo pod 120V, 1.1A motorji.

youtube posnetek: http://www.youtube.com/watch?v=onts9ACsU34

Shemo sem izbrskal iz cnczone foruma. Shema, source in program za tune motorja so v teli temi:
http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=69640

Shemo sem prilagodil. Ločil sem napajanje za logiko in za motor, na ploščico sem dodal 5V DC/DC pretvornik za napajanje optocouplerjev na izolirani strani.
SimonS me je že opozoril, da je signal "servo error" pametno peljat na PC (mach 3 ga zna obdelat). Hvala!

Če ima še kdo kako pripombo, kaj spremeniti, popraviti naj napiše.



servocnc.JPG
 Opis:
tiskanina
 Velikost datoteke:  195.89 KB
 Pogledana:  154 krat

servocnc.JPG



fusebits.png
 Opis:
Nastavitev fusebitov
 Velikost datoteke:  43.57 KB
 Pogledana:  37 krat

fusebits.png



servo-cnc-bom1.pdf
 Opis:
Seznam elementov (BOM)

Download
 Ime datoteke:  servo-cnc-bom1.pdf
 Velikost datoteke:  38.05 KB
 Downloadano:  189 krat


servo-pcb.pdf
 Opis:
Servo kontroler - razpored.

Download
 Ime datoteke:  servo-pcb.pdf
 Velikost datoteke:  22.59 KB
 Downloadano:  185 krat


servo-sch.pdf
 Opis:
Shema servo krmilnika

Download
 Ime datoteke:  servo-sch.pdf
 Velikost datoteke:  32.8 KB
 Downloadano:  336 krat



Nazadnje urejal/a jvolk Sre Dec 30, 2009 3:10 pm; skupaj popravljeno 4 krat
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
jvolk
Član
Član



Pridružen-a: Ned 05 Mar 2006 1:14
Prispevkov: 737
Aktiv.: 3.34
Kraj: okolica Divače

PrispevekObjavljeno: Tor Nov 24, 2009 1:42 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Pripenjam še source za mikrokontroler in program za tune servotov.

Tiskanine bom dal izdelat. Zanima me če je še kdo zainteresiran zanje, da jih damo več skupaj naredit.

Tiskanine:
Koda:

nick                    tiv             mat
-------------------------------------------
ccc                     4               4
jvolk                   4               4
Kroko                   4               4
napetost                4               4
Obelix                  4
Pobesneli               3
plesec                  6
promehanik              2
Raptor                  4               1
Samo87                  4               3
Slowfly                 6               3
tiger                   1               1



servo-cnc-sw.rar
 Opis:
source+hex za mikrokontroler in program za tune servotov

Download
 Ime datoteke:  servo-cnc-sw.rar
 Velikost datoteke:  331.57 KB
 Downloadano:  126 krat



Nazadnje urejal/a jvolk Ned Jan 10, 2010 4:35 pm; skupaj popravljeno 25 krat
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
napetost
Član
Član



Pridružen-a: Pet 29 Dec 2006 19:52
Prispevkov: 884
Aktiv.: 4.20
Kraj: koroška

PrispevekObjavljeno: Tor Nov 24, 2009 2:25 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Tiskanine bom dal izdelat. Zanima me če je še kdo zainteresiran zanje, da jih damo več skupaj naredit.


Seveda sem zraven.
Rabim štiri krmilnike. Motorji so elctrocraft E240. Tiskanine + materijal.

Bilo bi prelepo če bi pripel tudi kakšno shemo napajalnika, oziroma vrednosti transformatorja in kondenzatorjev.

Sem danes preiskusil motorje pri 48 VDC vlečejo komaj 150mA.
Sem jih z roko malo zaviral (ustaviti mi jih ni uspelo) pa tok ni presegal 1A.

_________________
lp
Janez1322@gmail.com
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
jvolk
Član
Član



Pridružen-a: Ned 05 Mar 2006 1:14
Prispevkov: 737
Aktiv.: 3.34
Kraj: okolica Divače

PrispevekObjavljeno: Tor Nov 24, 2009 2:42 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Shemo napajalnika nisem pripel, zato ker je odvisna glede na to kake morje imaš.
Sam bom uporabil dva 48V napajalnika zaporedno vezana (motorji so 120V).
Primeren (48V) napajalnik ima S55M na tem forumu. Lahko ga kontaktiraš pa se dogovorita.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
CCC
Član
Član



Pridružen-a: Čet 08 Dec 2005 23:16
Prispevkov: 119
Aktiv.: 0.53
Kraj: Poljčane

PrispevekObjavljeno: Tor Nov 24, 2009 4:37 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

"Tiskanine bom dal izdelat. Zanima me če je še kdo zainteresiran zanje, da jih damo več skupaj naredit."


Sem za

CCC 4


Lep pozdrav

_________________
Vojteh
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
jvolk
Član
Član



Pridružen-a: Ned 05 Mar 2006 1:14
Prispevkov: 737
Aktiv.: 3.34
Kraj: okolica Divače

PrispevekObjavljeno: Tor Nov 24, 2009 4:45 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Lahko bi tudi material skupaj nabavili.. V shemi so označeni več ali manj vsi elementi s kodami iz farnella (razen smd uporov in kondezatorjev).
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
Pobesneli
Član
Član



Pridružen-a: Sre 02 Jan 2008 1:24
Prispevkov: 1070
Aktiv.: 5.39
Kraj: Ajdovščina

PrispevekObjavljeno: Tor Nov 24, 2009 5:35 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Jaz bi potreboval 3 tiskanine, ker zaenkrat ne mislim še delat materiala ne potrebujem še.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
plesec
Član
Član



Pridružen-a: Sre 16 Sep 2009 20:21
Prispevkov: 135
Aktiv.: 0.76
Kraj: Medvode

PrispevekObjavljeno: Sre Nov 25, 2009 12:08 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Pozdravljeni

Sem pregledal temo na forumu cnczone, a tam ni bilo jasno napisano kakšna je maksimalna ferkvenca enkoderja ki jo ta krmilnik še zmore. Kakšne vrtljaje (RPM) je dosegel motor na testu in kakšen enkoder je bil pr tem uporabljen (cpr)?

Okvirna cena za TIV? Za TIV + material?

lp primož
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
jvolk
Član
Član



Pridružen-a: Ned 05 Mar 2006 1:14
Prispevkov: 737
Aktiv.: 3.34
Kraj: okolica Divače

PrispevekObjavljeno: Sre Nov 25, 2009 12:37 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

plesec je napisal/a:
Pozdravljeni

Sem pregledal temo na forumu cnczone, a tam ni bilo jasno napisano kakšna je maksimalna ferkvenca enkoderja ki jo ta krmilnik še zmore. Kakšne vrtljaje (RPM) je dosegel motor na testu in kakšen enkoder je bil pr tem uporabljen (cpr)?

Okvirna cena za TIV? Za TIV + material?

lp primož

E240 motor (ta na posneku) naj bi imel max 4700 obratov. Enkoder ima 1000 impulzov na obrat. Na posneku sem ga sicer napajal iz 12V, ampak sem ga testiral tudi na 48 in je delal.

TIV bo verjetno okoli 10 €, material okoli 40 €. Zelo odvisno od količin.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
.
Neznanec
Neznanec



Pridružen-a: Pet 01 Okt 2004 1:17
Prispevkov: 1
Aktiv.: 0.00

PrispevekObjavljeno: Sre Nov 25, 2009 1:55 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Raptor
Član
Član



Pridružen-a: Sob 22 Mar 2008 14:20
Prispevkov: 533
Aktiv.: 2.72
Kraj: Ravne na Koroškem/Maribor

PrispevekObjavljeno: Sre Nov 25, 2009 4:24 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Jaz bi tudi imel 4xTIV.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
CCC
Član
Član



Pridružen-a: Čet 08 Dec 2005 23:16
Prispevkov: 119
Aktiv.: 0.53
Kraj: Poljčane

PrispevekObjavljeno: Sre Nov 25, 2009 9:22 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Če boste šli v skupno nabavo materiala sem seveda za 4 x TIV + 4 x material.

LP,

_________________
Vojteh
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
tiger
Član
Član



Pridružen-a: Čet 05 Feb 2004 0:22
Prispevkov: 1138
Aktiv.: 5.11
Kraj: Škofja Loka

PrispevekObjavljeno: Sre Nov 25, 2009 9:57 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Hi

Zanimam se za servo krmilnike, nisem vsega pregledal glede dokumentacije.
Kako se krmili 3 krmilnike, vsak preko svojega RSR232 na PC ali ...?

LP
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
jvolk
Član
Član



Pridružen-a: Ned 05 Mar 2006 1:14
Prispevkov: 737
Aktiv.: 3.34
Kraj: okolica Divače

PrispevekObjavljeno: Čet Nov 26, 2009 12:08 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Lahko vsakega preko svojega rs232, lahko pa tako kot kontrolerje za koračne motorje, se pravi preko LPT porta s signali step/dir.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
tiger
Član
Član



Pridružen-a: Čet 05 Feb 2004 0:22
Prispevkov: 1138
Aktiv.: 5.11
Kraj: Škofja Loka

PrispevekObjavljeno: Čet Nov 26, 2009 3:51 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Hi

OK, sem razumel.
Naročam en TIV in elemente, če še nisem prepozen.

LP
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Elektronika Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Pojdi na stran 1, 2, 3 ... 11, 12, 13  Naslednja
Stran 1 od 13

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 69 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group