www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 

Kosilnica robot
Pojdi na stran Prejšnja  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9  Naslednja
 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Oprema, stroji in orodja
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
kosec
Neznanec
Neznanec



Pridružen-a: Sob 21 Avg 2010 22:21
Prispevkov: 4
Aktiv.: 0.02
Kraj: velenje

PrispevekObjavljeno: Sob Avg 21, 2010 10:26 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

solomojster je napisal/a:
Branez je napisal/a:
Po čem pa sodiš da so to profesionalne kosilnice. Zame so to drage igračke.



Tole pa je že nekaj čemur bi se lahko reklo profesionalna.


Jo vsak dan gledam preko ograje in vidim en kup prednosti v njej.

Slowfly imaš prav.
Sem se oglasil na forum ,ker sem mislil da elektroniki imate že kaj podobnega izdelanega ,da ne bi odkrival tople vode že davno odkrite.
Rad bi rešil PREMIKANJE KOSILNICE.


Tudi mene izredno zanima izdelava avtonomne-robotske kosilnice.
Če si svoje težave kakorkoli rešil in uspel stvar izvesti in kljub primitivnim komentarjem še spremljaš ta forum, bom vesel, če mi pošlješ privatno sporočilo.
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
kosec
Neznanec
Neznanec



Pridružen-a: Sob 21 Avg 2010 22:21
Prispevkov: 4
Aktiv.: 0.02
Kraj: velenje

PrispevekObjavljeno: Sob Avg 21, 2010 10:31 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Azrael je napisal/a:
hocancan je napisal/a:
Verjetno mehanika ne bi predstavljala ne vem kakšno težavo izvedbe.

Podcenjevanje problemov mehanike se ne more dobro končati.

Vibracije, umazanija, vlaga, vse to zelo škodi elektroniki, če ni zelo dobro zaščitena. Poleg tega mehanska izvedba odloča o teži in robustnosti naprave, kar neposredno določa tudi velikost in težo akumulatorja, izbiro motorjev in ostalega.

Realizacija takega projekta, da obstaja vsaj minimum izgledov na nek uspeh, se zato mora nujno začeti pri mehaniki. Šele ko je ta rešena "v nulo" potem pride na vrsto elektronika.

Elektronika teh "robotov" namreč ni nevem kakšen high-tech. V večinii primerov tovarniških izdelkov gre za vozilo, ki je daljinsko vodeno z zanko, ki je vkopana na mejah parcele, ki naj bi jo, recimo temu pokosil, čeprav si večina teh igrač ime kosilnica ne zasluži (prešibki motorji, neprimerna kolesa, olfa nožek za božanje trave in mizerna avtonomija, ki je posledica akumulatorskega napajanja in iskanja minimalne možne teže).

Dokler je vozilo znotraj te zanke dobiva VF signal iz zanke, ko pa pride čez, signala zmanjka praktično takoj. Elektronika to zazna, prestavi v vzratno in zasuče kolesa, če ni to rešeno že mehansko. Ko je vozilo nekaj časa znotraj polja pa pogon spet prestavi naprej in deluje dokler spet ne zaide ven iz dovoljenega območja.

Če signala po nekem času vseeno ne zazna pa se ustavi in izklopi.

Skratka zelo butasta in neučinkovita reč. Ampak izgleda fancy in je temu primerno draga, praktično enako kot čisto prava kosilnica za kmetijstvo.


Glede vrstnega reda;
1. mehanika
2. elektronika
se popolnoma strinjam. Stvar mora biti mehansko dokončno rešena, preden se človek sploh dotakne SW.
Ne razumem pa, zakaj taka črnoglednost; butasto, neučinkovito, itd....
To so inovacije, na njih sloni razvoj. Brez tega bi se še vedno vozili v kočijah.
Stvar je pač v povojih....
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
kosec
Neznanec
Neznanec



Pridružen-a: Sob 21 Avg 2010 22:21
Prispevkov: 4
Aktiv.: 0.02
Kraj: velenje

PrispevekObjavljeno: Sob Avg 21, 2010 10:40 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Slowfly je napisal/a:
solomojster je napisal/a:
No ostal sem tle.Pri plošči.Ker nisem ravno v vaših vodah me zanima ali je program za tako stvar precej zahteven?


Za tistega, ki zna, mala malica. Zate - "Mission impossible!"


Sem mislil, da so forumi zato, da se komu kaj pomaga, da se vsak nauči kaj novega, blah, blah, blah..

Vsi tvoji komentarji v tej temi so pod nivojem in žaljivi, drugih tem si še prebrat ne upam.
Človek prosi za pomoč, pa naleti na takega zafrustriranega slovencla, ki reagira, kot šizofrenična piranja na novo ribo v svojem peskovniku/ribniku.

GET A LIFE., aja sem zelo šolan bedak.
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pyr0Beast
Član
Član



Pridružen-a: Pon 16 Jun 2008 14:11
Prispevkov: 4969
Aktiv.: 25.77

PrispevekObjavljeno: Sob Avg 21, 2010 10:52 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Pustiti tako nevarno napravo kot je kosilnica brez nadzora je zame popolnoma nedopustno in neodgovorno, sploh če ne moreš zagotoviti varne cone, kjer otroci ali živali nebi bile prisotne.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
vilko
Član
Član



Pridružen-a: Pet 13 Feb 2004 10:26
Prispevkov: 3351
Aktiv.: 15.04
Kraj: Dragomer

PrispevekObjavljeno: Ned Avg 22, 2010 8:26 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Tole je sicer malo off topic:
V življenju sem često naletel na ljudi, ki se postavijo na stališče "To se ne da."
Jaz pa imam rad ljudi, ki razmišljajo o tem, "Kako bi se pa to dalo narediti?" in kopljejo v smeri, ki vodi do cilja, pa čeprav se ne dokopljejo do cilja.
Seveda pa imam najrajši ljudi, ki reko: "To se da tako: "
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Azrael
Član
Član



Pridružen-a: Čet 29 Jan 2009 19:46
Prispevkov: 4432
Aktiv.: 23.92
Kraj: Gorje

PrispevekObjavljeno: Ned Avg 22, 2010 11:27 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Ta tema je lep pokazatelj stanja in duha tega časa.

Nekateri si ne morejo privoščiti nakupa kvalitetnega orodja in strojev, ki bi jim pri njihovem delu vsekakor zelo koristili, drugi pa se navdušujejo nad nekim kvazi napredkom in za iste denarje kot stane kvalitetno orodje kupujejo neuporabne smeti kar današnje "robotske" kosilnice vsekakor so.

Za košnjo je treba precej moči in dokler niti akumulatorske kosilnice, ki jih upravlja človek (in zato ne rabijo kupa elektronike za svoje, recimo temu, avtonomno delovanje) ne pridejo niti približno blizu takim na elektriko, ki energijo dobivajo čez kabel, kaj šele bencinskim, je resnično uporabna robotska kosilnica utopija zaradi nepremostljive ovire, ki se ji reče akumulator električne energije, kjer tudi pri najbolj na špico postavljenih vrstah gostota energije na težo ali volumen mizerna.

In zaradi kilavih akumulatorjev so robotske kosilnice ološ. Z motorčkom za igrače in olfa nožkom ne boš kosil trave kot je treba. Vsa potrebna elektronika za upravljanje vozila v električni zanki, skupaj z izvedbo obstaja že več kot 30 let. Zato v tej vrsti "robota" ne vidim čisto nobenega napredka, razen marketinškega nakladanja.

Skratka stvar je daleč od česa uporabnega, razen fancy in wov faktorja.

Ne rečem avtonomna kopenska vozila, ki se znajdejo in znajo orientirati v zanje neznanem okolju, so danes možna, na DARPA tekmovanjih so prišli do vozil, ki niso dosti slabša od (raztesenega) človeka, ki bi opravljal tako vozilo. Vendar je zaenkrat te elektronike mnogo več, kot bi jo bilo možno spraviti na kosilnico in je seveda tudi bistveno dražja od teh "robotov".

In kljub temu je še vedno manj zanesljiva od človeka.Ko bo obstajal modul velikosti danšnjih GSM telefonov (Moore-ov zakon še velja), s temu primerno ceno in bi v reaslnosti pokazal enako ali večjo zanesljivost od človeka, bo šele rešen problem upravljanja, vendar še vedno dvomim, da bodo do takrat RTG dali v splošno uporabo ali pogruntali nek resnični in ne samo filmski Mr. Fusion, da bo poganjal pogonski motor, ki bo enakovreden bencinskemu.

Torej namesto sanjarij o "robotu", raje začnite na začetku to je reševati problem vira energije za avtonomno vozilo na elektriko.
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
vilko
Član
Član



Pridružen-a: Pet 13 Feb 2004 10:26
Prispevkov: 3351
Aktiv.: 15.04
Kraj: Dragomer

PrispevekObjavljeno: Ned Avg 22, 2010 12:05 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Se strinjam, akumulatorji električne energije so problem. Če računam, da me v litru bencina akumulirana energija prenese mene in moj avto cca 10 km daleč, takega akumulatorja elektrike zlepa ne vidim na obzorju. Morda nekoč bo. Trudijo se in nekaj razultatov že imajo.

Kaj pa elektronsko krmiljene robotske naprave, ki energijo dobivajo iz bencina, nafte? Tudi tukaj smo daleč od rezultatov, pravzaprav nihče niti ne razmišlja o čem podobnem. Najbrž je tudi za to kak razlog, da "se ne da".
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Branez
Moderator
Moderator



Pridružen-a: Pon 14 Apr 2003 7:21
Prispevkov: 7770
Aktiv.: 34.88
Kraj: Koprivnica HR

PrispevekObjavljeno: Ned Avg 22, 2010 12:14 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

In še vedno trdim!
Branez je napisal/a:
...... Zame so to drage igračke.
......
Eno je narediti pošteno kosilnico, drugo pa "fancy" igračko. Isto velja za sesalnike!
_________________
The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!

Albert Einstein
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran
kobranka
Član
Član



Pridružen-a: Sob 24 Jul 2010 19:37
Prispevkov: 3403
Aktiv.: 20.35
Kraj: nekje v zgornjem posočju

PrispevekObjavljeno: Ned Avg 22, 2010 12:25 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

To bi se načeloma dalo narediti tudi kot Homemade. Recimo za pognati bi potreboval nek motor(zaganjač) plin bi upravljal z enim servom, ki bi lahko načeloma služol tudi za izklop rabil pa bi dva močnejša motorja ter regler za pogon naprej ter zavijanje, ostalo naprej bi že skrbela elektronika za usmerjanje. Če boš vipisal v npr. v Google RC lawn mower boš lahko dobil različnih veliko idej. Finta je potem posaditi še malo več elektronike in mehanike na kosilnico.
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Silvo
Moderator
Moderator



Pridružen-a: Pon 24 Feb 2003 17:09
Prispevkov: 14555
Aktiv.: 65.34
Kraj: Koroška-okolica Dravograda

PrispevekObjavljeno: Ned Avg 22, 2010 12:57 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Zelenico pred hišo kosim z električno kosilnico. Košnja z njo je še mogoča, če trava ni prevelika, zato kosim tedensko. Na kosilnici je 1,2KW asihronski motor!


BILD0663.JPG
 Opis:
 Velikost datoteke:  588.84 KB
 Pogledana:  2 krat

BILD0663.JPG



_________________
lp
Silvo
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
piroman
Član
Član



Pridružen-a: Čet 23 Okt 2003 12:06
Prispevkov: 2707
Aktiv.: 12.15
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Ned Avg 22, 2010 4:18 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Mislim, da ste pošteno zgrešili način uporabe robotske kosilnice in pometačev (ti robotki niso sesalci). Namen take kosilnice je, da stanuje na vrtu, najde svojo polnilno postajo in stalno kosi. Ker je stalno na delu, ji ni treba odkositi več kot par milimetrov, kar zlahka naredi s svojim mini motorčkom in rezilcem za olfa nožek. Stvar je torej namenjena tistim, ki želijo angleško travo in so hkrati preleni, da bi sami kosili vsake par dni. Isto je z robotskimi pometači. Kolega je navdušen - vsak dan ko je v službi pometač blodi po stanovanju in pometa. Razultat je, da njemu ni treba niti sesati niti pometati, torej stvar vseeno ima smisel in je uporabna naprava.

Kar se mene tiče, je zame obolje bolj kot ne neuporabo, predvsem pa se mi zdi predrago.
Angleška travica se mi zdi grda, ker ne maram monokultur. Na vrtu namenoma puščam višjo travo, da lahko cevtijo travniške cvetlice. Zame torej ni druge kot, da za košnjo uporabim bencinsko kosilnico ali pa koso... Pometanje pa... zelo redko začutim potrebo po pometanju Wink

_________________
One shouldn’t work on semiconductors, that is a filthy mess; who knows if they really exist!
Wolfgang Pauli, 1931
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
kosec
Neznanec
Neznanec



Pridružen-a: Sob 21 Avg 2010 22:21
Prispevkov: 4
Aktiv.: 0.02
Kraj: velenje

PrispevekObjavljeno: Ned Avg 22, 2010 8:59 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

piroman je napisal/a:
Mislim, da ste pošteno zgrešili način uporabe robotske kosilnice in pometačev (ti robotki niso sesalci). Namen take kosilnice je, da stanuje na vrtu, najde svojo polnilno postajo in stalno kosi. Ker je stalno na delu, ji ni treba odkositi več kot par milimetrov, kar zlahka naredi s svojim mini motorčkom in rezilcem za olfa nožek. Stvar je torej namenjena tistim, ki želijo angleško travo in so hkrati preleni, da bi sami kosili vsake par dni.


BRAVO !

Applause
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Silvo
Moderator
Moderator



Pridružen-a: Pon 24 Feb 2003 17:09
Prispevkov: 14555
Aktiv.: 65.34
Kraj: Koroška-okolica Dravograda

PrispevekObjavljeno: Ned Avg 22, 2010 9:20 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Citiram:
...Namen take kosilnice je, da stanuje na vrtu, najde svojo polnilno postajo in stalno kosi....


Pa ljudje, kje vi živite? Recimo 14 dni skupaj je deževalo. Ni bilo vmes dneva, da bi lahko pokosil. V 14 dneh je trava toliko zrasla, da ji nisem bil kos z električno kosilnico z 1.2kw motorjem. Letos je bilo to dvaktrat, če ne trikat.
Tisto čudo pa bo kosilo po dežju? Prosim ne kotalit buč.

_________________
lp
Silvo
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Raptor
Član
Član



Pridružen-a: Sob 22 Mar 2008 14:20
Prispevkov: 533
Aktiv.: 2.72
Kraj: Ravne na Koroškem/Maribor

PrispevekObjavljeno: Ned Avg 22, 2010 9:25 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

piroman je napisal/a:
... Stvar je torej namenjena tistim, ki želijo angleško travo in so hkrati preleni, da bi sami kosili vsake par dni...


No ja, glede na to, da imam samo z vrtnim traktorjem košnje za dobri dve uri se takega robota ne bi branil. Je pa res, da dokler so tako primitivni, kot je robot za sesanje me ne mika najbolj. Posesa sicer bolj kot ne celo sobo ampak gre na nekaterih mestih 10x mimo, nekje pa samo enkrat ali pa celo sploh ne. Košenje bi bilo potrebno realizirati tako, da bi robot točno vedel kje je že bil in kje še ne.

Sama moč motorjev in akumulatorjev pri takšnem robotu me pa sploh ne skrbi saj se gre sam polniti, ko je prazen. Prav tako pa kosi vsak dan ali pa vsaj na par dni, ponoči in podnevi, na soncu ali dežju in ni bojazni, da tisti nožek ne bi odrezal tako male trave. Glavni problem je program in senzorji za orientacijo oz. detekcijo položaja.

Silvo si me že prehitel. Smile Seveda lahko boljše kosilnice oz. roboti kosijo v dežju. Nima izmeta trave in ni bojazni, da bi se kaj zamašilo.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
Silvo
Moderator
Moderator



Pridružen-a: Pon 24 Feb 2003 17:09
Prispevkov: 14555
Aktiv.: 65.34
Kraj: Koroška-okolica Dravograda

PrispevekObjavljeno: Ned Avg 22, 2010 9:39 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Citiram:
Silvo si me že prehitel. Smile Seveda lahko boljše kosilnice oz. roboti kosijo v dežju. Nima izmeta trave in ni bojazni, da bi se kaj zamašilo.


Potem bo moral imeti najmanj gosenice. Z navadnimi kolesi se bo po mokri travi zelo težko premikal, še posebej, če košnja ni ravno v ravnini.

_________________
lp
Silvo
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Oprema, stroji in orodja Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Pojdi na stran Prejšnja  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9  Naslednja
Stran 4 od 9

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 69 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group