|
www.elektronik.si Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
Avtor |
Sporočilo |
zok Član
Pridružen-a: Pet 02 Jan 2009 23:59 Prispevkov: 1115 Aktiv.: 5.99 Kraj: Ponikva
|
Objavljeno: Pon Maj 20, 2013 8:26 pm Naslov sporočila: |
|
|
s55m je napisal/a: |
razen za kakšen travnićek 5x5m. |
Za ta primer (nasa parcela) sem razmisljal v smeri logike robota, ki sledi crti, le da bi npr. 5 cm pod povrsino bila zakopana PF zica 1,5 mm^2, v njej pa nek... signal... katerega bi robot "tipal" s tremi antenami. Podoben (ali enak) princip, po katerem delujejo iskalci kablov, ki so sestavljeni iz oddajnika in sprejemnika... ... primer (taksnega sem imel v prejsnji sluzbi - "vlece" ze na 20, 30 cm, z razlicnimi amplitudami tona pa lahko dolocis katera zila je tista, ki je na drugem koncu priklopljena na oddajnik): KLIK
Nikoli pa nisem raziskal, na kaksnem principu to deluje, in kaksna je najenostavnejsa, se zanesljiva shema za izvedbo.
Je pa res, da bi za izvedbo porabil kar nekaj zice - kablirati bi moral kompletno traso, ki bi jo robot prevozil.
Ko bi bila baterija prazna, bi moral robot izklopiti motor za kosnjo, v bateriji pa bi moralo biti vsaj se toliko energije, da se po isti trasi vrne do polnilnika. Se bolje bi bilo, ce bi imela baterija toliksno kapaciteto, da lahko dvakrat prevozi celotno traso - tako tudi cez cas ne bi bilo problemov zaradi padca kapacitete, pa tudi v program ne bi bilo potrebno dajati stavkov za "mayday". Ce je baterija polna bo startal in svoje delo dokoncal (razen ob kaksnem drugem interruptu), ce ni polna pac ne bo startal.
Zal dlje od ideje nikoli nisem prisel.
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
mucek Član
Pridružen-a: Tor 01 Avg 2006 10:47 Prispevkov: 5333 Aktiv.: 24.73 Kraj: Domzale
|
Objavljeno: Pon Maj 20, 2013 8:47 pm Naslov sporočila: |
|
|
Ne izumljati tople vode, že kar nekaj spodobnih robotskih kosilnic obstaja (Husquarna je to imela že 10+ let nazaj) in priporočljivo je najprej preveriti obstoječe rešitve ter pametne zadeve uporabiti ...
Npr. ideja o sledenju kablu je tam že uporabljena, le da se kabel uporablja kot virtualna meja (ne kot nekaj, čemur kosilnica sledi), s prepletanjem kabla pa si lahko naredil tudi "otoke", okoli katerih je kosilnica še vedno kosila.
Glede moči je po mojem tako, da za neko manjšo površino (okoli hiše) in vsakodnevno košnjo (kar robotske kosilnice počnejo) neke res hude moči ne potrebuješ. Z vsakodnevno košnjo se tudi znebiš potrebe po pobiranju pokošenega, saj so konci trave majhni in sproti gnijejo, posledično pa hranijo zemljo.
Ampak - kot sem že začel, preveriti obstoječe rešitve - tam je vse našteto že dodobra opisano. Pa še kaj ... Npr. zaščita pred krajo ...
Lp, g
_________________ ...lahko pa se tudi motim ... |
|
Nazaj na vrh |
|
|
zok Član
Pridružen-a: Pet 02 Jan 2009 23:59 Prispevkov: 1115 Aktiv.: 5.99 Kraj: Ponikva
|
Objavljeno: Pon Maj 20, 2013 8:55 pm Naslov sporočila: |
|
|
mucek je napisal/a: |
zaščita pred krajo |
t.i. self-destruction modul, narejen iz palice dinamita, sprejemnika in timerja, ki to palico prizge 5 minut po tem ko izgubi signal z maticnega oddajnika - ravno ko se cigani za nekaj kilometrov oddaljijo od maticne lokacije. Tako je manj sumljivo.
Mi je pa izvedba s sledenjem zici se najenostavnejsa. Logika kot jo imajo npr. robotski sesalci mi ni najbolj jasna - kot bi se cisto nakljucno vozil sem in tja, in cisto slucajno posesal kompletno stanovanje.. izdelava zemljevida pri kosilnici ne pride v postev, ker moramo racunati z obcasnim zdrsevanjem koles, kaksnim "nasilnim" mackom ali psom itd... GPS? huh, to pa je ze zahtevno, in za normalno ceno malo nenatancno..
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
danilo Član
Pridružen-a: Sre 20 Avg 2003 14:57 Prispevkov: 147 Aktiv.: 0.66 Kraj: Kamnik
|
Objavljeno: Tor Maj 21, 2013 6:44 am Naslov sporočila: |
|
|
s55m je napisal/a: |
Citiram: |
Košnja je bila uspešna, samo trava ni smela biti previsoka......... |
Najbrž tudi ni smela biti niti malo mokra....
Iz tega sledi, da je bila moč motorja premajhna, teža pa prevelika.
Pa četudi se spustimo na 1500W, je to še vedno ogromen zalogaj za današnje "elektrozalogovnike". |
Glede mokrote drži. Sicer pa so redke kosilnice, ki jih mokra trava ne zabaše, ali ne? Glede moči pa si že zmanjšal iz 2000 na 1500 w, pa še to je pretiravanje. Kot je opisano nekaj sporočil prej, moč zavisi tudi od tipa rezila. Sam pa lahko povem, da če bi redno kosil vsak teden, bi bilo tudi tistih 350 W dovolj.
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
solomojster Član
Pridružen-a: Tor 18 Maj 2010 12:26 Prispevkov: 845 Aktiv.: 4.99 Kraj: NOVA GORICA
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
s55m Član
Pridružen-a: Sob 06 Jan 2007 17:07 Prispevkov: 2638 Aktiv.: 12.54 Kraj: Sofia-Bolgarija
|
Objavljeno: Tor Maj 21, 2013 5:57 pm Naslov sporočila: |
|
|
Je že prav, da se držiš svoje ideje solomojster. Zabavno je raziskovati.
Jaz sem napisal pred 1k5W "če spustimo" in vedno omenjal ciljno uporabo (tistih 5x5m).
Tople vode res ne gre izumljati, se mi pa to zdi približno tako uporabno kot tistile USB ali avtomobilski ventilatorji
Jaz kosim po mokrem z 3k5W. Če pazim in ne pretiravam (prevelika hitrost naprej), gre brez težav.
Za 10mx10m travnik ob hiši pa porabim kakih 15 minut
Srečno vama želim in ne bom več motil debate.
_________________ Physics sucks! It always works against "great" ideas! |
|
Nazaj na vrh |
|
|
solomojster Član
Pridružen-a: Tor 18 Maj 2010 12:26 Prispevkov: 845 Aktiv.: 4.99 Kraj: NOVA GORICA
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
solomojster Član
Pridružen-a: Tor 18 Maj 2010 12:26 Prispevkov: 845 Aktiv.: 4.99 Kraj: NOVA GORICA
|
Objavljeno: Pon Jul 08, 2013 11:54 pm Naslov sporočila: |
|
|
Zadeva ima arduino platformo. Najenostavnejša možna kombinacija z optosklopniki. Z 1.3 ah traja košnja-"britje" 20 minut. Ko prispe polnilec testiram z lionkami.Presostat pralnega stroja in ostanek izolacijske cevi delajo svoje. Manjka še zična ograda.
http://www.youtube.com/watch?v=xptdK3BCtEw
Opis: |
|
Velikost datoteke: |
53.96 KB |
Pogledana: |
42 krat |
|
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
lojz54 Član
Pridružen-a: Čet 30 Dec 2010 15:20 Prispevkov: 145 Aktiv.: 0.90 Kraj: Portorož
|
Objavljeno: Tor Jul 09, 2013 7:10 am Naslov sporočila: |
|
|
Lepo razvijaš.Kakšne kapacitete,oziroma oznake bo baterija loin ali lifepo4.Koliko časa pa bi bil zate optimum košnje?Ko gledam po forumih imajo tudi ciklične Pb akum. pa se glede vzdržljivosti kar obnesejo.Samo teža je tista velika ovira.(12 V in 9ah okrog 3 kg !!).
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
solomojster Član
Pridružen-a: Tor 18 Maj 2010 12:26 Prispevkov: 845 Aktiv.: 4.99 Kraj: NOVA GORICA
|
Objavljeno: Sre Jul 10, 2013 5:43 am Naslov sporočila: |
|
|
Teža je res tista ovira ,ki nam na gladki površini niti ne dela težav.Na travniku je to drugače.
Najbolje da testiraš z akumulatorji vrtalnih pištol in si ne delaš stroškov.Tvoja baterijska kosilnica "obiralka" ima okoli 9000rpm in je namenjena obiranju nepokošenih robov.Na samohodki takih obratov in moči ne potrebujemo,ker travo "depiliramo".
Sam akumulatorjev še nisem nabavil ker:
1) trenutna košnja deluje na polno moč motorja.Ko je polovico travnika pokošenega bi moral motor košnje to zaznat in v conah pokošene trate moč zmanjšat.
2) solarni modul mi daje 0.7A pri 14v .Velikost modula je ravno pravšnja za vgradnjo.Kaj pa samohodko briga kakšen klobuk ima na glavi.
Okoli tih dveh točk še tavam v temi.Mogoče se za kakšno leto kaj
V kolikor najdeš ustrezne 12v motorje za pogon bi mogoče bil tudi cikličen akumulator v rangu 7ah v redu. Samohodka v teh dneh prehaja na 18v (5s).(lion- notebok)
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
. Član
Pridružen-a: Pon 23 Avg 2004 16:16 Prispevkov: 16777190 Aktiv.: 75318.11
|
Objavljeno: Pet Nov 15, 2013 10:19 am Naslov sporočila: |
|
|
Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
solomojster Član
Pridružen-a: Tor 18 Maj 2010 12:26 Prispevkov: 845 Aktiv.: 4.99 Kraj: NOVA GORICA
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
igo Član
Pridružen-a: Sre 11 Okt 2006 19:11 Prispevkov: 3638 Aktiv.: 17.06
|
Objavljeno: Tor Jun 03, 2014 3:46 pm Naslov sporočila: |
|
|
Ni panike. To se zlahka uredi.
Najmanjši poseg v program je tak, da namesto pavz uporabiš števce.
Vsakič, ko pride program "okrog", zmanjšaš nek števec.
Ko je tisti števec enak 0, se nekaj izvrši, števec pa se spet postavi na neko vrednost.
Koda: |
void Stevci() {
delayms(10); // osnovni takt programa je 10ms, lahko pa tudi prekinitve šteješ in dovoliš enkraten prehod skozi program samo vsakih n prekinitev.
stevec1=stevec1-1; // Na neko vrednost se postavi vsakič, ko pride do 0
stevec2=stevec2-1; // Na neko vrednost se postavi vsakič, ko pride do 0
if (stevec3 != 0) { // Ta bo ostal na 0, dokler ga nekaj ne postavi
stevec3=stevec3-1;
}
}
if (stevec1 != 0) {
goto Preskoci1;
}
stevec1=30;
FunkcijaA();
FunkcijaB();
Preskoci1:
if (stevec2 != 0) {
goto Preskoci2;
}
stevec2=40;
FunkcijaC();
FunkcijaD();
Preskoci2:
if (stevec3 != 0) {
goto Preskoci3;
}
BeriTipke(); // Prebere ob vsakem prehodu programa, razen če je bilo kaj pritisnjeno
if (tipke !=0) { // "tipke" je spremenljivka s prebranimi tipkami
stevec3=50;
}
Preskoci3:
...
|
Števce lahko zmanjšuješ z različnimi hitrostmi. Vsaka funkcija ali podprogram bo prišel na vrsto vsakih ... prehodov programa.
Nek števec lahko tudi držiš na 0, da se funkcija vsakič izvede. Ko je v njej nek pogoj izpolnjen, pa ga postaviš na npr. 50. S tem poskrbiš, da se tipka bere zelo pogosto (prvič takojšnja odzivnost), ko je bila pritisnjena, pa se začne brati bolj poredkoma, da lažje nastaviš neko vrednost.
_________________ Teoretično je praksa posledica teorije, praktično je pa ravno obratno. (igo 2001)
LP, Igor |
|
Nazaj na vrh |
|
|
solomojster Član
Pridružen-a: Tor 18 Maj 2010 12:26 Prispevkov: 845 Aktiv.: 4.99 Kraj: NOVA GORICA
|
Objavljeno: Čet Jun 05, 2014 9:06 am Naslov sporočila: |
|
|
Hvala igo. Bom moral malo predelat za arduino-program.
Opis: |
|
Velikost datoteke: |
115.32 KB |
Pogledana: |
18 krat |
|
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
solomojster Član
Pridružen-a: Tor 18 Maj 2010 12:26 Prispevkov: 845 Aktiv.: 4.99 Kraj: NOVA GORICA
|
Objavljeno: Ned Sep 30, 2018 9:14 am Naslov sporočila: |
|
|
Tole ni več tak bau bau.
Zdaj je problem v premajhnem tiskalniku.
3d printana
Kaj mi je narediti?
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
|
|
www.elektronik.si Seznam forumov
-> Oprema, stroji in orodja |
Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas Pojdi na stran Prejšnja 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 Naslednja
|
Stran 7 od 9 |
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 68 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|