www.elektronik.si

Silvo · Objavljeno: Čet Sep 16, 2010 4:55 pm Naslov sporočila: Mala šola AVR - 3.dan

V preteklih dneh smo spoznavali mikrokontroler, obdelali smo rabo datasheta, skušal sem začetniku približati AVR studio. Rahlo smo se dotaknili tudi assemblerja. Skratka, če je začetnik spremljal ta 'dva dneva', praktično poskusil simulator je pripravljen na učenje tudi kakega višjenivojskega jezika. V nadaljevanju pa se bomo šli malo šolo assemblerja. Večina stvari se lahko poskusi na simulatorju. Če ima kdo programator, ter kako testno ploščo pa lahko poskusi v živo.
Časovne zakasnitve, pavze… To so nujne operacije v digitalni tehniki. Niti enega protokola ne bi šlo spisati brez njih. Ni komunikacije z LCD-jem, niti z senzorjem DS1820. Tole sem omenil namerno, ker sta omenjena elementa precej priljubljena pri učenju kakih višjih nivojskih jezikov. Ja, vsi ukazi vsebujejo tudi časovne zakasnitve. Ja pa bo nekdo napisal napišeš 'Wait' ali nekaj podobnega pa je pavza tu. Je, ampak to še zdaleč ni tako enostavno. Kot sem napisal v 'prvem dnevu' procesor razume le strojni jezik, ki je dejansko assembler. Prevajalnik nam prevede višjenivojsko kodo v strojni jezik. Procesor žal nima vgrajene neke periferije, ki bi služila direktno za meritev časa. V ta namen se sicer lahko uporabljajo, ter so temu tudi namenjeni razni vgrajeni števci. Lahko uporabimo kako iz med prekinitev, ki ji ti števci sprožijo ob prekoračitvi. Z ustreznimi korekcijami le tega lahko dobimo točen želen čas prekinitve. Način je pred vsem primeren za generiranje daljših pavz. (recimo tak način se lahko lepo uporabi za multipleksiranje led displeja. S prekinitvijo pa se lahko lepo meri čas. Izdelava digitalne ure z led displejem je recimo na tak način 'mala šala' )
Za generiranje kratkih pavz ranga uS ali mS se običajno uporabi kar izvajanje rutine v zanki. Tole bomo kot prvo obdelali v 'tretjem' dnevu.

Nadaljevanje sledi...

Silvo · Objavljeno: Čet Sep 16, 2010 5:22 pm Naslov sporočila:

Uporabili bomo kar kodo z prejšnega dneva. Namesto 'nop' med menjavo stanja pina z 1 na 0 bomo dopisali pavzo 100uS. Program v "pavzi" teče tako dolgo, da preteče 100uS. (kratek čas sem dal namerno, sicer bi preizkus na simulatorju trajal, trajal...)

Silvo · Objavljeno: Čet Sep 16, 2010 5:37 pm Naslov sporočila:

Še preizkus na simulatorju.
V menuju "Debug" najprej nastavimo "Toggle Breakpoint". Eno vrstico pred ter eno za instrukcijo od koder je klicana pavza. Nato poženemo "Run cursor" Ko se bo kazalček postavil na prvo break točko obrišemo števec. (desni klik na polje "Stop Wach" v zavihku "Processor". Ko je štoparica resetiranja ponovno počenemo kursor. Kazalček bo obstal na drugi break točki. Potečen čas in število ciklov pa bo zabeleženo v v polju "Cycle Counter" in "Stop Watch"