www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 
Sponsored by SiOL

Robot, ki sledi črti [in izdelava le-tega]
Pojdi na stran 1, 2, 3 ... 13, 14, 15  Naslednja
 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Robotika
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
Jakey
Član
Član



Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38
Prispevkov: 651
Aktiv.: 7.44
Kraj: Ravne/LJ/Kobarid

PrispevekObjavljeno: Ned Nov 18, 2012 12:22 am    Naslov sporočila:  Robot, ki sledi črti [in izdelava le-tega] Odgovori s citatom

Torej; v dobrem mescu dni moram izdelati svojega robota, ki bo sledil črni črti na beli podlagi.

Torej; imam že ploščico(tiskano vezje, 8/8(I/O), gor je ATMEL AT89C51ED2) in pa 2x servomotor.

Rabil bi nekoga, ki se je z konkretno tem primerom že ukvarjal, ki po možnosti to še ima in bi znal pomagati ter svetovati.

Zaenkrat potrebujem;

-Algoritem
-IR senzorje, oz. nekaj kar mi bo ločevalo črno/belo
-Napajanje (deluje 12-24V, zadeva more delovat na baterije. Katere in kje naj vzamem?)


Za podnožje sem nameraval odrezati pleksi steklo, na straneh pritrditi pavokotno majhne plošče, na katere bi pritrdil servomotorje; na samo ploščo pa montiral vezje.

Poleg tega, kako izvesti senzorje tako, da se lahko določa širina črnega pasu?



2012-11-17_21.55.41.jpeg
 Opis:
 Velikost datoteke:  29.37 KB
 Pogledana:  123 krat

2012-11-17_21.55.41.jpeg



_________________
Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
ramlakar
Neznanec
Neznanec



Pridružen-a: Pon 24 Sep 2012 21:18
Prispevkov: 1
Aktiv.: 0.01
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Ned Nov 18, 2012 6:13 pm    Naslov sporočila:  poglej naslednji prispevek Odgovori s citatom

http://www.pef.uni-lj.si/slavkok/diplome/rihtarsic_d/Uporaba%20mikrokrmilnikov.pdf


lp

_________________
Rado mlakar
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
aly
Član
Član



Pridružen-a: Tor 28 Sep 2004 14:51
Prispevkov: 9448
Aktiv.: 56.61
Kraj: Kranj - struževo

PrispevekObjavljeno: Ned Nov 18, 2012 7:26 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Lahko bi vzel kak modernejši mikrokontroler, recimo ATMega.
No, če imaš že razvojno okolje, lahko tudi na tem delaš. Čeprav ima ta plošča precej slabo rešeno napajanje, sploh če želiš, da baterije dolgo zdržijo.

V tej diplomski je kar zanimivo napisano.

Sicer pa tu na forumu ne bo nihče delal naloge namesto tebe. Osnov takih robotkov je na netu ogromno, v tej diplomski prav tako. Pa se oglasi spet, ko boš pred kakšnim realnim elektronskim ali programskim zapletom. Whistle

_________________
I'm going to stand outside, so if anyone asks, I'm outstanding Smile
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran MSN Messenger - naslov
Jakey
Član
Član



Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38
Prispevkov: 651
Aktiv.: 7.44
Kraj: Ravne/LJ/Kobarid

PrispevekObjavljeno: Ned Nov 18, 2012 9:30 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

aly je napisal/a:
Lahko bi vzel kak modernejši mikrokontroler, recimo ATMega.
No, če imaš že razvojno okolje, lahko tudi na tem delaš. Čeprav ima ta plošča precej slabo rešeno napajanje, sploh če želiš, da baterije dolgo zdržijo.

V tej diplomski je kar zanimivo napisano.

Sicer pa tu na forumu ne bo nihče delal naloge namesto tebe. Osnov takih robotkov je na netu ogromno, v tej diplomski prav tako. Pa se oglasi spet, ko boš pred kakšnim realnim elektronskim ali programskim zapletom. Whistle


se zahvaljujem obema!

ni bla poanta, da mi forum sestavi robota, ampak da dobim koristne informacije, ki mi utegnejo rahlo olajšati vso težavo.

Evo, prvi konkreten problem:
Servomotor se mi zavrti samo za 270°. Kje je tista blokada, oz. kako do nje?
(slike objavim upam da jutri)

drugače pa bascom idealno, sem že skos delal s tem.

drugače pa, to ploščico sem razvil v SŠ, pa jo bom kar zdaj uporabil, zakaj razvijati nekaj novega.

_________________
Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
MarkoZ
Član
Član



Pridružen-a: Pet 08 Okt 2010 14:33
Prispevkov: 74
Aktiv.: 0.68
Kraj: okolica Maribora

PrispevekObjavljeno: Ned Nov 18, 2012 9:34 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Glede predelave motorja si poglej tukaj: http://www.robobum.uni-mb.si/dokumenti/SESTAVI_motor_SLEDIbotBC_jan08.pdf



LP
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Jakey
Član
Član



Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38
Prispevkov: 651
Aktiv.: 7.44
Kraj: Ravne/LJ/Kobarid

PrispevekObjavljeno: Pon Nov 19, 2012 2:15 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

MarkoZ je napisal/a:
Glede predelave motorja si poglej tukaj: http://www.robobum.uni-mb.si/dokumenti/SESTAVI_motor_SLEDIbotBC_jan08.pdf
LP


HVALA!

super! se lotim prav kmalu!

_________________
Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Jakey
Član
Član



Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38
Prispevkov: 651
Aktiv.: 7.44
Kraj: Ravne/LJ/Kobarid

PrispevekObjavljeno: Sob Nov 24, 2012 11:09 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

MarkoZ je napisal/a:
Glede predelave motorja si poglej tukaj: http://www.robobum.uni-mb.si/dokumenti/SESTAVI_motor_SLEDIbotBC_jan08.pdf
LP


Evo, servomotorji predelani, oba se vrtita v obe smeri, oz. po potrebi Very Happy

drugače pa; vse skupaj bom dal na pleksi ploščo, na kateri bosta [slovenščina je zame španska vas] in plošča, napajanje bom rešil z nakupom dveh rabljenih lipo baterij, torej 2x 7.4V (vsaka baterija 6e/kos).

bi šlo, ne?

naslednji korak; IR senzorja.
Kje oz. kakšne dobiti?



nikoli do sedaj še nisem delal z IR senzorji, vem samo da bi blo idealno dobiti tak senzor, da bi imel zraven še LED diodo.

Predvidevam da v MBju, ČIP trgovina bi naj to imela, vendar me zanima, po "kaj" sploh naj grem tja?

_________________
Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
VolkD
Član
Član



Pridružen-a: Pet 24 Sep 2004 21:58
Prispevkov: 14352
Aktiv.: 85.99
Kraj: Divača (Kačiče)

PrispevekObjavljeno: Ned Nov 25, 2012 12:10 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Kaj pa stare miške ? Take na kroglico.
_________________
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijo.
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran
Jakey
Član
Član



Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38
Prispevkov: 651
Aktiv.: 7.44
Kraj: Ravne/LJ/Kobarid

PrispevekObjavljeno: Ned Nov 25, 2012 12:40 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

VolkD je napisal/a:
Kaj pa stare miške ? Take na kroglico.


amm..pravzaprav rabim samo nekaj, kar mi podaja logično 1 in 0.

Oz. da se svetloba odbije ko bo na belem in prejme logično 1, medtem ko se dotakne črne črte žarka ne sme vrniti in more čip zaznati logično 0.

_________________
Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Branez
Moderator
Moderator



Pridružen-a: Pon 14 Apr 2003 7:21
Prispevkov: 7238
Aktiv.: 43.37
Kraj: Koprivnica (HR), Hoče (SLO)

PrispevekObjavljeno: Ned Nov 25, 2012 6:47 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Lahko začneš s tem (čisto brez MC) ali pa tako zakompliciraš in uporabiš tisto tvoje zeleno čudo z rdećimi pikami. Algoritem ti bo mogoče napisal kakšen. Ves material dobiš v Mariboru, samo ne išči tukaj.

Tole so delali osnovnošolci brez dosti vprašanj in ni hudič, da ne bi ena punca ki je to po poklicu. Za ta profil bi se reklo da je to.... Whistle

Jakey je napisal/a:
...
Evo, prvi konkreten problem:
Servomotor se mi zavrti samo za 270°. Kje je tista blokada, oz. kako do nje?
(slike objavim upam da jutri)
...

Jakey je napisal/a:
...
Evo, servomotorji predelani, oba se vrtita v obe smeri, oz. po potrebi Very Happy
...


Si pozabil na...

Pa še nekaj: Avatar bi naj bila slika človeka za njo, kdo bo tebe resno jemal s takim avatarjem. (to je naša bodoča inteligenca)

_________________
The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!

Albert Einstein
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran
sraka
Član
Član



Pridružen-a: Čet 20 Nov 2008 23:52
Prispevkov: 481
Aktiv.: 3.65
Kraj: PMAVs

PrispevekObjavljeno: Ned Nov 25, 2012 11:16 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Branez je napisal/a:
Pa še nekaj: Avatar bi naj bila slika človeka za njo, kdo bo tebe resno jemal s takim avatarjem. (to je naša bodoča inteligenca)

Pusti, pusti, človek ima pač neizživete sanje. Ko jih bo doživel bo dal pa tega gor.

_________________
Danes je težko biti budala, konkurenca je velika, pa še dokazovati se moraš večkrat na dan.
Sem ogledalo: Nisem kriv, če v meni vidite nekaj kar vam ni všeč.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
dyfan
Član
Član



Pridružen-a: Sob 05 Maj 2007 9:54
Prispevkov: 648
Aktiv.: 4.30
Kraj: Šentjur

PrispevekObjavljeno: Ned Nov 25, 2012 11:26 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

He he, Branez, zanimiv post že pred šesto zjutraj Shocked Applause
Vem, da ti ne manjka idej, kreativnosti, duhovitosti, ...
Ampak me zanima, kako lahko imaš vse te zmogljivosti na maksimumu že navsezgodaj zjutraj.
Ali si zgodaj vstal ali še nisi šel spat ali imaš podporo kake substance ali si 24 ur na dan v polni funkciji ne glede na vse okoliščine?

Če si nam pripravljen podati recept za tako zgodnjo hiperaktivnost, bomo hvaležni.
Pa da ne bi to izpadlo, kot hecanje - gre za občudovanje.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Branez
Moderator
Moderator



Pridružen-a: Pon 14 Apr 2003 7:21
Prispevkov: 7238
Aktiv.: 43.37
Kraj: Koprivnica (HR), Hoče (SLO)

PrispevekObjavljeno: Ned Nov 25, 2012 11:36 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

To je dano že v zibelko! Nisem hiperaktiven, sem samo aktiven!

Malo čitanja ne škodi

_________________
The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!

Albert Einstein
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran
dyfan
Član
Član



Pridružen-a: Sob 05 Maj 2007 9:54
Prispevkov: 648
Aktiv.: 4.30
Kraj: Šentjur

PrispevekObjavljeno: Ned Nov 25, 2012 11:46 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Saj res, sem čisto pozabil na to, da smo pač ljudje različni.
Tole o psiholoških tipih si bom prebral, potem se bomo pa trudili naprej - vsak po svoje.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Jakey
Član
Član



Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38
Prispevkov: 651
Aktiv.: 7.44
Kraj: Ravne/LJ/Kobarid

PrispevekObjavljeno: Čet Nov 29, 2012 4:58 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Branez je napisal/a:
Lahko začneš s tem (čisto brez MC) ali pa tako zakompliciraš in uporabiš tisto tvoje zeleno čudo z rdećimi pikami. Algoritem ti bo mogoče napisal kakšen. Ves material dobiš v Mariboru, samo ne išči tukaj.

Tole so delali osnovnošolci brez dosti vprašanj in ni hudič, da ne bi ena punca ki je to po poklicu. Za ta profil bi se reklo da je to.... Whistle

Jakey je napisal/a:
...
Evo, prvi konkreten problem:
Servomotor se mi zavrti samo za 270°. Kje je tista blokada, oz. kako do nje?
(slike objavim upam da jutri)
...

Jakey je napisal/a:
...
Evo, servomotorji predelani, oba se vrtita v obe smeri, oz. po potrebi Very Happy
...


Si pozabil na...

Pa še nekaj: Avatar bi naj bila slika človeka za njo, kdo bo tebe resno jemal s takim avatarjem. (to je naša bodoča inteligenca)


Se oprostitujem, ker (še) nisem odpisal, ampak trenutno nisem doma, domov se vrnem šele v petek zvečer, ko bom lahko tudi zadeve poslikal.

Kaj je v mojmu avatarju, naj te ne skrbi.

Nevem kaj bi naj tvoj avatar predstavljal, nekakšen radio, ki igra? Waw, to pa res veliko pove o tebi.

Kolikor me kdo jemlje resno, je pa bolj odvisno od vsebine post-a, se ti ne zdi?

_________________
Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Robotika Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Pojdi na stran 1, 2, 3 ... 13, 14, 15  Naslednja
Stran 1 od 15

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 140 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group