www.elektronik.si

[VolkD]

Zadnja slika je fejk, drugače pa kar dopadljivo.

[Branez]

Lepo! Upam, da bomo sedaj nadaljevali z izdelavo robota, če ne, se bo moral narediti sam.

Sobota, 17. November 2012 Naslov sporočila: Robot, ki sledi črti [in izdelava le-tega]

[Jakey]

[zok]

hint: univerzalna ploscica za AtTiny13/AtTiny13A: (priponka)

Nanjo lahko priklopis 5 zadev: recimo dva servota in 3 senzorje.

Servota predelas tako da jima omogocis vrtenje 360°, potenciometra odstranis in namestu njiju prispajkas dva uporovna mostica - recimo 2x4.7k namesto vsakega, in to je to. Vezja torej ne odstranis iz servota. Ta (univerzalna) ploscica ima na vsakem portu tri pine: pozitivna, negativna veja in pin za input/output. Servote "vozis" preko PWM-ja (komanda "servo" v jeziku bascom), tako dobis voznjo naprej/nazaj, razlicne hitrosti, pa se mocnostnim kontrolerjem se izognes, ker je ze v originalu vgrajen v vsak servomotor. Za AtTiny nisem preprican ce ima moznost ADC-ja, ampak v kolikor imas senzorje z digitalnim signalom, je vse ostalo piece of cake. V nasprotnem primeru potrebujes se komparator za vsak senzor.

Ostane samo se softver.

Dobre strani: minimalizem tako pri stroskih kot pri potrebnem prostoru, slaba stran je pa ta, da moras napajanje omejiti na cca 5,5 V, drugace se AtTinyju ne pise nic dobrega. Uporabis recimo 4 celice po 1.2 V, morda eno litijevo celico (3.7 V), ali pa celo IC7805, za katerega nisem predvidel prostora na ploscici.

Po moje je tole dalec najenostavnesja mozna varjanta.

[Branez]

[mirkatmir]

[zok]

Cudno, meni pa normalno odpre.. Risal sem z Eagle 6.3.0 Light - to verzijo imam tudi trenutno namesceno - downloadal sem ga direktno od tod: http://www.cadsoftusa.com/download-eagle/

Edit: se verzija 7805:

p.s.: verzijo brez 7805 sem uporabil recimo za Pivkota: vsake 3 minute piska, in ne neha piskat dokler ne nazdravimo in stisnemo reset tipko. Potem se odstevanje zacne ponovno. Zanimiva zadeva na zabavah. Piskac je iz ene maticne plosce (v push-pull izvedbi - vezan na dva pina), napajanje pa s 3 V gumbno baterijo - prav tako z maticne plosce.

Drugega sem uporabil za TheKunaSlayer(tm)-ja. Vsakih 50 sekund mirovanja piska za 10 sekund, potem spet caka 50 sekund. Frekvenca cca 4600 Hz, enak piskac, enaka vezava, samo drug program, in napajanje preko enega starega polnilca za mobilni telefon. Deluje.

Taksne plate so res univerzalne - pocasi moram obnoviti zalogo.

[gkrusi]

Za razliko mnogih forumašev razumem tvojo potrebo po pomoči

Črti lahko slediš na dva osnovna načina:
- 1 senzor; zaznavaš en rob črte. Če si na črti pelješ v eno smer, sicer v drugo smer. (enostavna in učinkovita vendar bolj počasna rešitev)
- 2 senzorja; zaznavaš oba roba črte. Torej, če si direktno na črti, je nobeden senzor ne zaznava in se lahko pelješ ravno. Če kateri senzor zazna črto se robot prične obračati v nasprotno smer, dokler spet nobeden senzor ne vidi črte.

Za senzorje boš potreboval oddajno LED diodo in sprejemni fotoupor ali fotodiodo. Lahko uporabiš poljubno skladno kombinacijo, sicer pa ti priporočam kar senzor, ki ima v sebi že zajeto kombinacijo sprejemne in oddajne IR diode (na primer).
Senzor ti bo dal analogni izhod, odvisen od barve podlage. Če sem prav pogledal, ta krmilnik ki ga imaš nima analognih vhodov, torej bo najbolje, da s komparatorjem digitaliziraš ta analogni izhod senzorja. Predlagam ti shemo pod section 2 te strani. Seveda v tvojem primeru diodi ne bosta obrnjena ena proti drugi ampak vzporedno ena z drugo. Potenciometra R2A ne boš potreboval, boš pa namesto uporov R3 in R4 uporabil potenciometer, kot napetostni delilnik. Glede na to, da tvoja logika najbrž deluje na 5V, boš potreboval operacijski ojačevalnik, ki deluje tudi pri tej napetosti. Izhod iz operacijskega, pa boš seveda peljal na digitalni vhod tvojega krmilnika.

Če boš za pogon uporabil modelarske servomotorje jih boš moral predelati. Predlagam ta način. Potem boš potreboval še H-most za krmiljenje teh motorjev. Lahko pa motorje predelaš na ta način in ne boš potreboval H mosta za krmiljenje, boš pa imel več dela s pisanjem programa.

Osebno ti za poden bolj svetujem tanko modelarsko vezano ploščo ali še najbolje kar vitroplast. Pleksi je lomljiv, težak za obdelavo, redko katero lepilo ga ima rado...

[zok]

Recimo OPA2350 je dvojni operacijski ojacevalnik, ki zaradi vgrajenega rail to rail napajalnika deluje ze pri 5 voltih nesimetricnega napajanja. Je pa drag ko hudic, to pa. V HTE v Celju jih imajo po 6 do 8 eur po komadu.

[gkrusi]

Imaš tudi kaj cenejšega, na primer MCP6241.

[Jakey]

Evo, pred parimi urami se vrnil iz delavnice, dr.Acula gre proti koncu
zjutraj še letim po nekaj matic in šravfkov, da lahko skup zmontiram in SRČNO UPAM, da jutri objavim slike.

Zaenkrat pa predogled cele zadeve, el.shema ploščice:

[Jakey]

[sraka]

Jakey, a si ti žensko?

eeeee.... sex z robotičarko :I

[mucek]

Poglej kakšne LEGO technic kompletke, lahko dobiš prav fina kolesa za male pare ...

Lp, g

[gkrusi]

Jaz ponavadi kolesa s krona svedrom izrezem iz poljubne plosce in na rob s sekundnim lepilom nalepim gumo.