www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 

Robot, ki sledi črti [in izdelava le-tega]
Pojdi na stran Prejšnja  1, 2, 3, 4 ... 13, 14, 15  Naslednja
 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Robotika
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
Jakey
Član
Član



Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38
Prispevkov: 651
Aktiv.: 4.56
Kraj: Ravne/LJ/Kobarid

PrispevekObjavljeno: Ned Dec 02, 2012 4:06 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

gkrusi je napisal/a:
Jaz ponavadi kolesa s krona svedrom izrezem iz poljubne plosce in na rob s sekundnim lepilom nalepim gumo.


ni potrebe; postružil bom iz aluminija, zarezal utor ter nataknil O-rink.

na sredini luknja, da sede na prirobnico ter 2 manjši luknji, za pritrditev.

_________________
Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
vitez93
Član
Član



Pridružen-a: Pet 19 Sep 2008 20:00
Prispevkov: 1018
Aktiv.: 5.39
Kraj: Celje- Dobrna

PrispevekObjavljeno: Ned Dec 02, 2012 4:46 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Jaz sem imel tako in ni pravega oprijema. Verjemi. Wink Poslušaj Gkrusi-ja, ker če kdo kaj ve o izdelavi teh robotkov je to on.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
gkrusi
Član
Član



Pridružen-a: Tor 24 Jul 2007 17:22
Prispevkov: 811
Aktiv.: 3.99
Kraj: Ptuj

PrispevekObjavljeno: Ned Dec 02, 2012 6:40 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

O ring ima tudi o od oprijema, ker je pretrd, pa še premalo stično površino ima. Very Happy Če ga ne zalepiš pa še nazadnje pade iz utora.

Za servomotorje bo v redu, visoke hitrosti pa s tem ne boš dobil. Če imaš možnost, so aluminijasta kolesa tudi super, vseeno pa predlagam, da na njih nalepiš gumo. Lahko uporabiš debele gospodinjske gumice, ki so odlične. Dobro se odnesejo tudi tesnila za okna. Sprejemljiva pa je tudi guma za tasnenje sodov.

Primer takšnih koles.

_________________
Zakaj bi bilo preprosto, če je lahko zakomplicirano???
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran
igo
Član
Član



Pridružen-a: Sre 11 Okt 2006 19:11
Prispevkov: 3638
Aktiv.: 17.11

PrispevekObjavljeno: Ned Dec 02, 2012 7:15 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Če imajo O-obročki samo "o" od oprijema, ima polimer za izdelavo klišejev za fleksotisk na vsakršno podlago totalen OPRIJEM!!! s klicaji vred.

Poglej www.prele.si in se zmeni za dobro osvetljen (stabiliziran) kos kakega tankega ponesrečenega klišeja, ki ga boš potem nalepil na obod kolesa. Kos naj bo seveda daljši od obsega. Kliše ima na eni strani poliestrsko folijo in se ga da dobro nalepiti z dvostranskim selotejpom.

Če si prepričan, da boš iz mehke zadeve lahko napravil ustrezno velik krog (najboljši bi bil izrezan na laserju pri kom, ki dela štampiljke), bi lahko krog stisnil med dve alu ploščici. Lahko ga tudi grobo obrežeš (zelo izmuzljiv pod nožem) nato stisneš in na stružnici pobrusiš (nož ga ne prime) na premer. Se pač zmeni še za kos najdebelejšega klišeja.

Če pa dobiš nekaj polimera, da ga zliješ v postružen kalup in z UV stabiliziraš, si zmagal.

S takimi kolesi bo lahko robot s polno hitrostjo sledil črti brez oddrsavanja na ovinkih.

_________________
Teoretično je praksa posledica teorije, praktično je pa ravno obratno. (igo 2001)
LP, Igor
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
Jakey
Član
Član



Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38
Prispevkov: 651
Aktiv.: 4.56
Kraj: Ravne/LJ/Kobarid

PrispevekObjavljeno: Pon Dec 03, 2012 4:15 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

gkrusi je napisal/a:
O ring ima tudi o od oprijema, ker je pretrd, pa še premalo stično površino ima. Very Happy Če ga ne zalepiš pa še nazadnje pade iz utora.

Za servomotorje bo v redu, visoke hitrosti pa s tem ne boš dobil. Če imaš možnost, so aluminijasta kolesa tudi super, vseeno pa predlagam, da na njih nalepiš gumo. Lahko uporabiš debele gospodinjske gumice, ki so odlične. Dobro se odnesejo tudi tesnila za okna. Sprejemljiva pa je tudi guma za tasnenje sodov.

Primer takšnih koles.

mja, zalepil bom, oz. bom probal to pa ono. v najslabšem primeru bom pač 4mm debelo gumo(imam je na pretek) narezal na trakove in nalepil.

hitrost ni pomembna ne grem na tekmovanje Smile toliko, da mi prfoxna prizna te vaje, pa bom srečen. Kot tudi ona, da se me je znebila.

drugače pa; prilagam slike, kako to čudo izgleda, manjka napajanje in pa pogonska kolesa.


opis:

"Tipalke" oz. senzorji spredaj so nameščeni na bakreni ploščici, na koncu upognjeni za 90° ter pritrjeni z termično bužirko, zadeva JE dosti fiksna. Potrebno je napeljati še kable na ploščico. Verjetno preko PIN konektorjev. Zadevi sta na vijakih, da se lahko nastavlja debelina črte. Po vsej verjetnosti bo to težko nardit, da bo delovalo, saj sta tipalki daleč naprej od "osi" pogonskih koles, zato sem nardil opcijo, da se tipalki obrneta nazaj..ter po potrebi naredim še luknjo tam za zaznavanje črte(luknjo točno po osi).

Servoti so nameščeni na 20x20x2 ALU nosilce, ki imajo porezkano širino razvno za servo sam, zraven pa izvrtane luknje v po obeh oseh za pritrditev motorja in na ploščo.

Stikalo je zadaj, rahlo glupo mesto, ampak drugam ni bilo za dat.

Vlečno kolo sem po SAM BOG VE kakšnem čudežu ravno danes zjutraj, med nakupovanjem vijakov ugledal, 0.5€/kos. IDEALNO. Še dimenzij je bla lepa. Jebemtiš, danc je dan čudežev(prvi, a ne zadnji ki se mi je zgodil).

V naslednjem postu pa še prilagam nekaj slik sestave.



2012-12-03 02.40.36.jpg
 Opis:
dr.Akula[kot sem ga poimenoval]
 Velikost datoteke:  1.09 MB
 Pogledana:  24 krat

2012-12-03 02.40.36.jpg



_________________
Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Jakey
Član
Član



Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38
Prispevkov: 651
Aktiv.: 4.56
Kraj: Ravne/LJ/Kobarid

PrispevekObjavljeno: Pon Dec 03, 2012 4:22 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Kot obljubljeno, le foto:


2012-12-03 02.40.46.jpg
 Opis:
Tipalke
 Velikost datoteke:  1.34 MB
 Pogledana:  6 krat

2012-12-03 02.40.46.jpg



2012-12-03 02.39.58.jpg
 Opis:
Zadnje kolo
 Velikost datoteke:  904 KB
 Pogledana:  2 krat

2012-12-03 02.39.58.jpg



2012-12-03 02.28.04.jpg
 Opis:
Servota na plošči
 Velikost datoteke:  780 KB
 Pogledana:  3 krat

2012-12-03 02.28.04.jpg



2012-12-03 02.09.11.jpg
 Opis:
Plošča sama
 Velikost datoteke:  744 KB
 Pogledana:  1 krat

2012-12-03 02.09.11.jpg



2012-12-03 02.20.11.jpg
 Opis:
Servo na nosilcu
 Velikost datoteke:  652 KB
 Pogledana:  4 krat

2012-12-03 02.20.11.jpg



_________________
Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Jakey
Član
Član



Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38
Prispevkov: 651
Aktiv.: 4.56
Kraj: Ravne/LJ/Kobarid

PrispevekObjavljeno: Pon Dec 03, 2012 4:38 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Pa še nekaj vprašanj:

1. Na koliko ta CNY 70 zaznava? :O

2. CNY 70 - če hočem dobiti ven digitalne signale, kaj TOČNO mi storiti? :O

3. Se da ta CNY 70 kakorkoli regulirati? Nastavljanje občutljivosti morda?

4. Kakšno napajanje mi svetujete? 2x Li-Po bateriji -> 2x po 7.4V me pride 14€ vse skup. Samo vezje potrebuje 12V za delovanje, delovno območje je 12-24VDC.

5. Enostavni program za tole bi moral zgledati nekak tako(ni pisan v katerem izmed programskih jezikov, samo "algoritem" je predstavljen)

(če upoštevamo da je I1 levi senzor, I2 desni senzor // O1 levi servo in O2 desno servo)

(BELA = TRUE, ČRNA = FALSE)
(POGON = TRUE, STOP = FALSE)

IF(I1 && I2 == TRUE) // črta na sredini ali pa je ni, robot gre naravnost
{O1 && O2 == TRUE)

IF( I1 == TRUE && I2 == FALSE) // robot je obrnjen levo, črta je na desni
{O1 = TRUE && O2 == FALSE} // robot obrača v desno(CW)

IF( I1 == FALSE && I2 == TRUE) // robot je obrnjen desno, črta je na levi
{O1 == FALSE && O2 == TRUE) // robot obrača v levo(CCW)

IF( I1 == FALSE && I2 == FALSE) // robot je prišel do cilja(konec je označen kot črka T, kar pomeni, da oba senzorja zaznata črno in se ustavi)
{O1 == FALSE && O2 == FALSE}

_________________
Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Jakey
Član
Član



Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38
Prispevkov: 651
Aktiv.: 4.56
Kraj: Ravne/LJ/Kobarid

PrispevekObjavljeno: Pon Dec 10, 2012 12:37 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

igo je napisal/a:
Če imajo O-obročki samo "o" od oprijema, ima polimer za izdelavo klišejev za fleksotisk na vsakršno podlago totalen OPRIJEM!!! s klicaji vred.


Evo.

Kolesa narejena, fi30, o-obročki napeti gor, pogon brez problema, tudi ovinki se zvozijo lepo.

Zaenkrat ni problema.

Sledi faza priklopa senzorjev na vhode in koles na izhode.

Napajanje še, pa bo gotovo Smile

_________________
Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
snow
Član
Član



Pridružen-a: Tor 27 Dec 2005 14:02
Prispevkov: 341
Aktiv.: 1.54
Kraj: Ljubljana || Velenje

PrispevekObjavljeno: Tor Dec 11, 2012 10:32 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Za motivacijo: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=Z3J4We51Fgw
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Jakey
Član
Član



Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38
Prispevkov: 651
Aktiv.: 4.56
Kraj: Ravne/LJ/Kobarid

PrispevekObjavljeno: Tor Dec 11, 2012 1:59 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

snow je napisal/a:
Za motivacijo: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=Z3J4We51Fgw


zirani rumenčki Very Happy

_________________
Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Jakey
Član
Član



Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38
Prispevkov: 651
Aktiv.: 4.56
Kraj: Ravne/LJ/Kobarid

PrispevekObjavljeno: Čet Dec 20, 2012 2:13 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

ko je blo govora o kolesih, evo prilagam fotografije.


2012-12-19_15.18.jpg
 Opis:
kolesa
 Velikost datoteke:  30.44 KB
 Pogledana:  14 krat

2012-12-19_15.18.jpg



_________________
Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Jakey
Član
Član



Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38
Prispevkov: 651
Aktiv.: 4.56
Kraj: Ravne/LJ/Kobarid

PrispevekObjavljeno: Pon Dec 24, 2012 3:45 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Zadeva je na 90% !

Algoritem spisan, fizična izvedba končana, sedaj le še senzorje priklopit in zadeva more delovat!

_________________
Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
mucek
Član
Član



Pridružen-a: Tor 01 Avg 2006 10:47
Prispevkov: 5327
Aktiv.: 24.78
Kraj: Domzale

PrispevekObjavljeno: Pon Dec 24, 2012 1:12 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Jakey je napisal/a:

Algoritem spisan, fizična izvedba končana, sedaj le še senzorje priklopit in zadeva more delovat!


Hehe, ti ti mali optimist! Mr. Green Mr. Green Mr. Green
Po mojih izkušnjah se bo hec sedaj šele dobro začel ...

Lp, g

_________________
...lahko pa se tudi motim ...
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Branez
Moderator
Moderator



Pridružen-a: Pon 14 Apr 2003 7:21
Prispevkov: 7768
Aktiv.: 34.98
Kraj: Koprivnica HR

PrispevekObjavljeno: Pon Dec 24, 2012 1:37 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

mucek je napisal/a:
...lahko pa se tudi motim ...
...ali pa on.
Jakey je napisal/a:
Zadeva je na 90% !

Algoritem spisan, fizična izvedba končana, sedaj le še senzorje priklopit in zadeva more delovat!
Rekel je da more, ne pa da mora delati
_________________
The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!

Albert Einstein
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran
Jakey
Član
Član



Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38
Prispevkov: 651
Aktiv.: 4.56
Kraj: Ravne/LJ/Kobarid

PrispevekObjavljeno: Ned Maj 05, 2013 1:52 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Branez je napisal/a:
mucek je napisal/a:
...lahko pa se tudi motim ...
...ali pa on.
Jakey je napisal/a:
Zadeva je na 90% !

Algoritem spisan, fizična izvedba končana, sedaj le še senzorje priklopit in zadeva more delovat!
Rekel je da more, ne pa da mora delati


no ja, to je blo res, da zadeva iz štarta ni delovala, kot bi mogla..po drugi strani pa važno, da zdaj deluje Smile Je bilo potrebno še vstaviti dodaten tranzistor za vsak servo posebej in pa negator(zaradi samega signala), zdaj pa je le še en problem; senzorika.

Senzorji so IZJEMNO IZJEMNO IZJEMNO občutljivi na svetlobo oz. potrebujem nekako jih umirit.

Zanima me, kako se lotit zadeve oz. s kakšnim trimerjem ter med katera 2 kontakta?

_________________
Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Robotika Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Pojdi na stran Prejšnja  1, 2, 3, 4 ... 13, 14, 15  Naslednja
Stran 3 od 15

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 48 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group