|
www.elektronik.si Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
Avtor |
Sporočilo |
Jakey Član
Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38 Prispevkov: 651 Aktiv.: 4.56 Kraj: Ravne/LJ/Kobarid
|
Objavljeno: Ned Dec 02, 2012 4:06 pm Naslov sporočila: |
|
|
gkrusi je napisal/a: |
Jaz ponavadi kolesa s krona svedrom izrezem iz poljubne plosce in na rob s sekundnim lepilom nalepim gumo. |
ni potrebe; postružil bom iz aluminija, zarezal utor ter nataknil O-rink.
na sredini luknja, da sede na prirobnico ter 2 manjši luknji, za pritrditev.
_________________ Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
vitez93 Član
Pridružen-a: Pet 19 Sep 2008 20:00 Prispevkov: 1018 Aktiv.: 5.39 Kraj: Celje- Dobrna
|
Objavljeno: Ned Dec 02, 2012 4:46 pm Naslov sporočila: |
|
|
Jaz sem imel tako in ni pravega oprijema. Verjemi. Poslušaj Gkrusi-ja, ker če kdo kaj ve o izdelavi teh robotkov je to on.
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
gkrusi Član
Pridružen-a: Tor 24 Jul 2007 17:22 Prispevkov: 811 Aktiv.: 3.99 Kraj: Ptuj
|
Objavljeno: Ned Dec 02, 2012 6:40 pm Naslov sporočila: |
|
|
O ring ima tudi o od oprijema, ker je pretrd, pa še premalo stično površino ima. Če ga ne zalepiš pa še nazadnje pade iz utora.
Za servomotorje bo v redu, visoke hitrosti pa s tem ne boš dobil. Če imaš možnost, so aluminijasta kolesa tudi super, vseeno pa predlagam, da na njih nalepiš gumo. Lahko uporabiš debele gospodinjske gumice, ki so odlične. Dobro se odnesejo tudi tesnila za okna. Sprejemljiva pa je tudi guma za tasnenje sodov.
Primer takšnih koles.
_________________ Zakaj bi bilo preprosto, če je lahko zakomplicirano??? |
|
Nazaj na vrh |
|
|
igo Član
Pridružen-a: Sre 11 Okt 2006 19:11 Prispevkov: 3638 Aktiv.: 17.11
|
Objavljeno: Ned Dec 02, 2012 7:15 pm Naslov sporočila: |
|
|
Če imajo O-obročki samo "o" od oprijema, ima polimer za izdelavo klišejev za fleksotisk na vsakršno podlago totalen OPRIJEM!!! s klicaji vred.
Poglej www.prele.si in se zmeni za dobro osvetljen (stabiliziran) kos kakega tankega ponesrečenega klišeja, ki ga boš potem nalepil na obod kolesa. Kos naj bo seveda daljši od obsega. Kliše ima na eni strani poliestrsko folijo in se ga da dobro nalepiti z dvostranskim selotejpom.
Če si prepričan, da boš iz mehke zadeve lahko napravil ustrezno velik krog (najboljši bi bil izrezan na laserju pri kom, ki dela štampiljke), bi lahko krog stisnil med dve alu ploščici. Lahko ga tudi grobo obrežeš (zelo izmuzljiv pod nožem) nato stisneš in na stružnici pobrusiš (nož ga ne prime) na premer. Se pač zmeni še za kos najdebelejšega klišeja.
Če pa dobiš nekaj polimera, da ga zliješ v postružen kalup in z UV stabiliziraš, si zmagal.
S takimi kolesi bo lahko robot s polno hitrostjo sledil črti brez oddrsavanja na ovinkih.
_________________ Teoretično je praksa posledica teorije, praktično je pa ravno obratno. (igo 2001)
LP, Igor |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Jakey Član
Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38 Prispevkov: 651 Aktiv.: 4.56 Kraj: Ravne/LJ/Kobarid
|
Objavljeno: Pon Dec 03, 2012 4:15 am Naslov sporočila: |
|
|
gkrusi je napisal/a: |
O ring ima tudi o od oprijema, ker je pretrd, pa še premalo stično površino ima. Če ga ne zalepiš pa še nazadnje pade iz utora.
Za servomotorje bo v redu, visoke hitrosti pa s tem ne boš dobil. Če imaš možnost, so aluminijasta kolesa tudi super, vseeno pa predlagam, da na njih nalepiš gumo. Lahko uporabiš debele gospodinjske gumice, ki so odlične. Dobro se odnesejo tudi tesnila za okna. Sprejemljiva pa je tudi guma za tasnenje sodov.
Primer takšnih koles. |
mja, zalepil bom, oz. bom probal to pa ono. v najslabšem primeru bom pač 4mm debelo gumo(imam je na pretek) narezal na trakove in nalepil.
hitrost ni pomembna ne grem na tekmovanje toliko, da mi prfoxna prizna te vaje, pa bom srečen. Kot tudi ona, da se me je znebila.
drugače pa; prilagam slike, kako to čudo izgleda, manjka napajanje in pa pogonska kolesa.
opis:
"Tipalke" oz. senzorji spredaj so nameščeni na bakreni ploščici, na koncu upognjeni za 90° ter pritrjeni z termično bužirko, zadeva JE dosti fiksna. Potrebno je napeljati še kable na ploščico. Verjetno preko PIN konektorjev. Zadevi sta na vijakih, da se lahko nastavlja debelina črte. Po vsej verjetnosti bo to težko nardit, da bo delovalo, saj sta tipalki daleč naprej od "osi" pogonskih koles, zato sem nardil opcijo, da se tipalki obrneta nazaj..ter po potrebi naredim še luknjo tam za zaznavanje črte(luknjo točno po osi).
Servoti so nameščeni na 20x20x2 ALU nosilce, ki imajo porezkano širino razvno za servo sam, zraven pa izvrtane luknje v po obeh oseh za pritrditev motorja in na ploščo.
Stikalo je zadaj, rahlo glupo mesto, ampak drugam ni bilo za dat.
Vlečno kolo sem po SAM BOG VE kakšnem čudežu ravno danes zjutraj, med nakupovanjem vijakov ugledal, 0.5€/kos. IDEALNO. Še dimenzij je bla lepa. Jebemtiš, danc je dan čudežev(prvi, a ne zadnji ki se mi je zgodil).
V naslednjem postu pa še prilagam nekaj slik sestave.
Opis: |
dr.Akula[kot sem ga poimenoval] |
|
Velikost datoteke: |
1.09 MB |
Pogledana: |
24 krat |
|
_________________ Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Jakey Član
Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38 Prispevkov: 651 Aktiv.: 4.56 Kraj: Ravne/LJ/Kobarid
|
Objavljeno: Pon Dec 03, 2012 4:22 am Naslov sporočila: |
|
|
Kot obljubljeno, le foto:
Opis: |
|
Velikost datoteke: |
1.34 MB |
Pogledana: |
6 krat |
|
Opis: |
|
Velikost datoteke: |
904 KB |
Pogledana: |
2 krat |
|
Opis: |
|
Velikost datoteke: |
780 KB |
Pogledana: |
3 krat |
|
Opis: |
|
Velikost datoteke: |
744 KB |
Pogledana: |
1 krat |
|
Opis: |
|
Velikost datoteke: |
652 KB |
Pogledana: |
4 krat |
|
_________________ Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Jakey Član
Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38 Prispevkov: 651 Aktiv.: 4.56 Kraj: Ravne/LJ/Kobarid
|
Objavljeno: Pon Dec 03, 2012 4:38 am Naslov sporočila: |
|
|
Pa še nekaj vprašanj:
1. Na koliko ta CNY 70 zaznava? :O
2. CNY 70 - če hočem dobiti ven digitalne signale, kaj TOČNO mi storiti? :O
3. Se da ta CNY 70 kakorkoli regulirati? Nastavljanje občutljivosti morda?
4. Kakšno napajanje mi svetujete? 2x Li-Po bateriji -> 2x po 7.4V me pride 14€ vse skup. Samo vezje potrebuje 12V za delovanje, delovno območje je 12-24VDC.
5. Enostavni program za tole bi moral zgledati nekak tako(ni pisan v katerem izmed programskih jezikov, samo "algoritem" je predstavljen)
(če upoštevamo da je I1 levi senzor, I2 desni senzor // O1 levi servo in O2 desno servo)
(BELA = TRUE, ČRNA = FALSE)
(POGON = TRUE, STOP = FALSE)
IF(I1 && I2 == TRUE) // črta na sredini ali pa je ni, robot gre naravnost
{O1 && O2 == TRUE)
IF( I1 == TRUE && I2 == FALSE) // robot je obrnjen levo, črta je na desni
{O1 = TRUE && O2 == FALSE} // robot obrača v desno(CW)
IF( I1 == FALSE && I2 == TRUE) // robot je obrnjen desno, črta je na levi
{O1 == FALSE && O2 == TRUE) // robot obrača v levo(CCW)
IF( I1 == FALSE && I2 == FALSE) // robot je prišel do cilja(konec je označen kot črka T, kar pomeni, da oba senzorja zaznata črno in se ustavi)
{O1 == FALSE && O2 == FALSE}
_________________ Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Jakey Član
Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38 Prispevkov: 651 Aktiv.: 4.56 Kraj: Ravne/LJ/Kobarid
|
Objavljeno: Pon Dec 10, 2012 12:37 am Naslov sporočila: |
|
|
igo je napisal/a: |
Če imajo O-obročki samo "o" od oprijema, ima polimer za izdelavo klišejev za fleksotisk na vsakršno podlago totalen OPRIJEM!!! s klicaji vred.
|
Evo.
Kolesa narejena, fi30, o-obročki napeti gor, pogon brez problema, tudi ovinki se zvozijo lepo.
Zaenkrat ni problema.
Sledi faza priklopa senzorjev na vhode in koles na izhode.
Napajanje še, pa bo gotovo
_________________ Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
snow Član
Pridružen-a: Tor 27 Dec 2005 14:02 Prispevkov: 341 Aktiv.: 1.54 Kraj: Ljubljana || Velenje
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
Jakey Član
Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38 Prispevkov: 651 Aktiv.: 4.56 Kraj: Ravne/LJ/Kobarid
|
Objavljeno: Tor Dec 11, 2012 1:59 pm Naslov sporočila: |
|
|
zirani rumenčki
_________________ Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Jakey Član
Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38 Prispevkov: 651 Aktiv.: 4.56 Kraj: Ravne/LJ/Kobarid
|
Objavljeno: Čet Dec 20, 2012 2:13 am Naslov sporočila: |
|
|
ko je blo govora o kolesih, evo prilagam fotografije.
Opis: |
|
Velikost datoteke: |
30.44 KB |
Pogledana: |
14 krat |
|
_________________ Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Jakey Član
Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38 Prispevkov: 651 Aktiv.: 4.56 Kraj: Ravne/LJ/Kobarid
|
Objavljeno: Pon Dec 24, 2012 3:45 am Naslov sporočila: |
|
|
Zadeva je na 90% !
Algoritem spisan, fizična izvedba končana, sedaj le še senzorje priklopit in zadeva more delovat!
_________________ Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
mucek Član
Pridružen-a: Tor 01 Avg 2006 10:47 Prispevkov: 5327 Aktiv.: 24.78 Kraj: Domzale
|
Objavljeno: Pon Dec 24, 2012 1:12 pm Naslov sporočila: |
|
|
Jakey je napisal/a: |
Algoritem spisan, fizična izvedba končana, sedaj le še senzorje priklopit in zadeva more delovat! |
Hehe, ti ti mali optimist!
Po mojih izkušnjah se bo hec sedaj šele dobro začel ...
Lp, g
_________________ ...lahko pa se tudi motim ... |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Branez Moderator
Pridružen-a: Pon 14 Apr 2003 7:21 Prispevkov: 7768 Aktiv.: 34.98 Kraj: Koprivnica HR
|
Objavljeno: Pon Dec 24, 2012 1:37 pm Naslov sporočila: |
|
|
mucek je napisal/a: |
...lahko pa se tudi motim ... |
...ali pa on.
Jakey je napisal/a: |
Zadeva je na 90% !
Algoritem spisan, fizična izvedba končana, sedaj le še senzorje priklopit in zadeva more delovat! |
Rekel je da more, ne pa da mora delati
_________________ The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!
Albert Einstein |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Jakey Član
Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38 Prispevkov: 651 Aktiv.: 4.56 Kraj: Ravne/LJ/Kobarid
|
Objavljeno: Ned Maj 05, 2013 1:52 am Naslov sporočila: |
|
|
Branez je napisal/a: |
mucek je napisal/a: |
...lahko pa se tudi motim ... |
...ali pa on.
Jakey je napisal/a: |
Zadeva je na 90% !
Algoritem spisan, fizična izvedba končana, sedaj le še senzorje priklopit in zadeva more delovat! |
Rekel je da more, ne pa da mora delati |
no ja, to je blo res, da zadeva iz štarta ni delovala, kot bi mogla..po drugi strani pa važno, da zdaj deluje Je bilo potrebno še vstaviti dodaten tranzistor za vsak servo posebej in pa negator(zaradi samega signala), zdaj pa je le še en problem; senzorika.
Senzorji so IZJEMNO IZJEMNO IZJEMNO občutljivi na svetlobo oz. potrebujem nekako jih umirit.
Zanima me, kako se lotit zadeve oz. s kakšnim trimerjem ter med katera 2 kontakta?
_________________ Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
|
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 48 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|