www.elektronik.si

[s51410]

Iščem rešitev za tiskalnik za označevanje na ovalne predmete na liniji.

Predmeti so ovalne oblike največji premer cca. 40mm.
Predmeti so zaporedno nanizani na tekočem traku. Hitrost traku najvec do 24m/min.
Predmete označujemo s tiskalnikom, ki uporablja HP industrijske kartuše.
Razdalja tiskalne glave od objekta mora biti majhna, nekaj mm zaradi tiskalne tehnologije.
Objekt se ne sme zaleteti v tiskalno glavo, ker le to poškoduje in je za nadaljno delo neuporabna.

Iščem rešitev, ki bi avtomatsko zaznala objekt in višino objekta in se avtomatsko prilagajala obliki.

Rešitev mora biti enostavna in poceni. (Tipalo, koračni motor, logika, napajanje,...)

Ohišje tiskalnika z nosilcem kartuše ima maso cca. 600g ali manj.

Gre se za označevanje kokošjih jajc na starih sortirnih strojih s tehtnico za sortiranje. Do sedaj se je uporabljala fiksna nastavitev tiskalne glave, kalibrirana za največja jajca. Izpis je enkrat večji. enkrat manjši, ravno tako pozicija tiska, ki je odvisna od velikosti in oblike jajc. Tiska se z "vrha navzdol". Tisk od "spodaj" navzdol tehnologija HP ne podpira.

[damo]

Merilna svetlobna zavesa - npr. Keyence, nato pa špindl za z os in regulacija visine.


Ali pa naredis "plavajoco" glavo po visini, ki jo dviguje jajce. Preden jajce pride pod tiskalno glavo, s svojo visino dvigne glavo v doloceno pozicijo. Ko doseze maksimum, se visina glave zaklene' jajce potuje se par cm pod glavo, sprozi se tisk, jajce gre par cm naprej, glava se odklene in pade v visino minimalnega jajca. Pri tezi glave 600g jajce verjetno nebi vzdrzalo, zato o naredis skripec in kontrautez, da bi jajc dvigoval npr. Samo 100g. Ce ti to uspe, rabis samo se detekcijo par pozicij jajca (optocouplerji, mikrostikala) ter nek sekvencer, ki to bo zaklepal visino glave. Upam, da sem bil vsaj malo razumljiv. To so moja teoreticna razmisljanja, prakticnih izkusenj s tega podrocja nimam.

[aljoš]

Nekoč sem zasledil tiskalnik,ki dobesedno "brizgne" barvo na objekt z določene razdalje. Ne vem kdo je proizvajalec, narejeno so imeli pa na fotocelico, nato zakasnitev, ki se jo je dalo softwersko spreminjati, tiskalnik je bil cca.2m od fotocelice in je nabrizgal logo in napise točno tja, kamor so hoteli.

Je pa seveda neko krmilje zadaj, PLC ali kaj podobnega. Vedeti moraš tudi podatek o hitrosti linije, ta tag dobiš iz frekvenčnika.

[siljo]

verjetno že kaj obstaja.....?
http://reidsequipment.co.uk/egg-printers.html

[damo]

[bostjan 2]

Kaj pa predelava tekočega traku, in sicer tako da bi z zspodnje strani imel "blazinico", ki bi porinila jajce do neke z masko definirane maksimalne višine ?
Lp Boštjan

[aljoš]

V mislih sem imel kar imajo na tej strani: printer

[Krampus]

@Aljoš

drago, dražje, predrago

[s51410]

Stroji so podobni temu na sliki:

[url]http://reidsequipment.co.uk/images/egg-printer-5.jpg

Rešitev s HP kartušo je poceni, poleg tega ni dodatnih stroškov vzdrževanja,...
Obstojajo seveda rešitve s CIJ tiskalniki, ki so dragi in zahtevni za vzdrževanje.

remikanje na teh strojih je relativno hitro in sunkovito. Rešitev bi bila uporaba koračnega motorja in optična senzorika. Lupine jajc niso neskončno trde
[/url]

[milan62]

V naši firmi je nekaj takih printerjev ( različnih proizvajalcev ) z linka, katerega je podal aljoš.
Skupno vsem je to, da so dragi ob nabavi in vsak teden potrebujejo obisk pooblaščenega serviserja.

@s51410
doma imam en laserski merilnik razdalje, ki deluje v območju od 65 do 95 mm ( oddaljenost od merilne glave ) z resolucijo 8 mikrometrov. Lahko mi pošlješ zs.

LP

[mucek]

To se jajca vozijo mimo na traku in se nanja tiska "med vožnjo" ali se vmes ustavljajo?
Rešitev z laserskim (lahko tudi UZ?) merilnikom se mi ne zdi napačna - vse kar je potrebno dodati je še en servomotor za pomikanje glave gor/dol. Verjetno ni zahtevana natančnost nekaj mikrometrov (glede na to, da se sedaj šprica vse iz iste razdalje?)
Lahko posnameš kak video?

Lp, g

[s51410]

Jajca se premikajo in sicer jih prenaša vzdolžna prečka z ležiščem, ki se eliptično giblje. Objekti opotujeje navzgor in naprej koračno. Točka označevanja je v prehodu skozi gornjo lego na začetko prečke skozi katero potujejo vsa jajca. Ta vzdolžna prečka je ob enem tudi mehanska tehtnica za kalibracijo jajc po teži (debelini).
Najprej težja in na koncu lažja jajca.
Veliki sortirni stroji, nosijo jajca na verigi in sicer pokončno in z zvezno hitrostjo. Razdalja tiskalne glave do objekta tiskanja je skoraj konstantna.

[hugo81]

Za takšne zadeve se načeloma uporabljajo CIJ Printerji (primer:http://markpro.si/portfolio/linx-7300-foodgrade/) Ti tiskalniki brizgajo tinto do oddaljenosti cca.20mm stran od izdelka, tako da ne potrebuješ odmikanja glave. Imajo tudi certificirano živilsko tinto, ki jo za oznacevanje jajc obvezno potrebuješ. Posebno če jajca plasiraš v velike trgovine. Za več info pa pokliči in če ne druga bos dobil kak nas nasvet glede na to da imamo kar nekaj inštalacij v SLO.

[s51410]

Vaši tiskalniki so predragi in dragi za vzdrževanje, pa še zaklenjeni so,.....

[igo]

Jaz bi naredil takole:
- tiskalni mehanizem bi bil na ročici, ki bi bila na eni strani gibljivo vpeta v tečaj
- na nasprotni strani bi jo dvigoval ali spuščal koračni motor
- ojačevalnik AA'BB' signalov bi gnal koračni motor
- AA'BB' signale bi dajal mikrokrmilnik z dvema digitalnima vhodoma in enim ADC vhodom za nastavitev maksimalne hitrosti
- prvi digitalni vhod bi služil za DIR (smer) signal (1=gor , 0=dol), drugi za RUN (1=dela , 0=ne dela) signal, oba bi imela svoj "pull down" upor
- mikrostikalce1 bi na RUN vhod pripeljalo "0", ko bi bila ročica v najnižji točki, s čimer bi takoj blokiralo nadaljnje nižanje glave
- ročica mikrostikalca2, ki bi služilo za izbiro smeri, pa bi kar praskala po ...
- eh, bi kar fotocelico uporabil, saj ima množinska oblika besede jajce, poleg takšnega, tudi "drugačen" pomen. Mišljen je sicer takšen pomen, a v besedni zvezi s "praskati po ..." vse preveč ljudi pomisli na "drugačen" pomen. Torej bi uporabil dražjo izvedbo s fotocelico, ki jo dobiš kot kit komplet v C0nradu. Ko bi se žarek prekinil, bi MCU dobil ukaz za Gor, sicer pa Dol.

S programom bi ob prvi prekinitvi žarka poskrbel za v naprej definirano krivuljo, fotocelica pa bi za vsako jajce posebej poskrbela za mikro popravke. Ko bi bila glava v najnižjem položaju (mikrostikalce1), bi MCU čakal na novo prekinitev snopa fotocelice.