www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 

Zakaj je natančnost enkoderja večja od točnosti?

 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Merilna tehnika in senzorji
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
aly
Član
Član



Pridružen-a: Tor 28 Sep 2004 14:51
Prispevkov: 9406
Aktiv.: 42.36
Kraj: Kranj - struževo

PrispevekObjavljeno: Tor Avg 20, 2013 8:30 pm    Naslov sporočila:  Zakaj je natančnost enkoderja večja od točnosti? Odgovori s citatom

žeči je napisal/a:
Delam aplikacijo, kjer bom uporabil enkoder.
Imam pa eno vprašanje. Ko sem bral podatkovne liste za RE22S (ali RE22I), je navedena točnost (od 800 poz/obrat naprej) enaka ±0.3°. Se pravi, tudi pri 13-bitnem enkoderju je enaka točnost.

Ali ni potem vseeno, če kupim enkoder z 11-bitno natančnostjo (ločljivostjo), ker ta že "pokrije" navedeno točnost?

Cenovna razlika med 11-bitnim in 13-bitnim je pa ogromna, glede na to, da enkoder rabim za domačo uporabo.


Ja, natančnost in točnost sta dve zanimivi živali Very Happy
Tvoja ugotovitev je povsem pravilna. Točnost je praviloma slabša od natančnosti. Drug, še bolj ekstremen primer je tu: http://www.rls.si/aksim
Enkoder je sposoben 18-bitne natančnosti in ±0,1° točnosti (kar se lahko prevede v cca 11 bitov). Zanimivo, ne. In ljudje to veselo kupujejo.

Hec, ki se skriva za tem, pa je da je poleg tega pomemben podatek tudi monotonost podatkov in ponovljivost pozicije.

Monotonost pomeni, da podatki lepo naraščajo ob konstantnem vrtenju. To je zelo uporabno recimo za izračun hitrosti na veliko decimalk. Nič hudega če podatki malo falijo.

Ponovljivost pozicije pa pomeni, da je na isti fizični lokaciji vedno enak podatek, ne glede na to, koliko fali. To je uporabno recimo pri učenju robota, ko mu fizično pokažeš, kaj naj prime in bo to lepo ponavljal. Z enako natančnostjo IN točnostjo, kot je bil naučen.

Visoka ločljivost pride prav tudi za fino in gladko premikanje. Če bi imel enkoder na primer 1000 impulzov ali pa en miljon, se bo stroj s slednjim bistveno bolj gladko premikal kot s prvim. Pa lahko imata enako točnost.
Tak enkoder z veliko pulzi je lahko zelo dober za zaznavanje majhnih premikov, recimo znotraj ene stopinje. Prvi enkoder bi imel 3 pulze znotraj ene stopinje, drugi pa 3000.

Povsem odvisno, za kakšno uporabo gre.

En še bolj nerazumljiv primer za neukega človeka je, da se enkoderju, ki ima ločljivost 18 bitov le to nategne recimo na 20 bitov. Zadnja dva bita sta v tem primeru čisti šum. Beli šum, katarega vir je v samem analognem senzorju (pomembno!). Za normalno aplikacijo je videti povsem neuporabno, da ti cifre šumijo. Če pa podatke povprečiš, bo enkoder še bolj natančen. Če tak šumeč enkoder uporabiš v zaprti zanki recimo servo motorja, bo takšna zanka tekla bolj gladko kot pa s ciframi, ki so pri miru.

Pa še ena stvar je, če je napaka enkoderja ponovljiva in ima dovolj veliko ločljivost, se da že zmontiran enkoder na napravi lepo kalibrirat (z neko zunanjo referenco ali s kakšnim trikom) in dobiš za malo denarja zelo točen enkoder.

Upam, da je razumljivo Very Happy

Še slovarček:
natančnost = resolution
točnost = accuracy
ponovljivost = repeatability

_________________
I'm going to stand outside, so if anyone asks, I'm outstanding Smile


Nazadnje urejal/a aly Sre Avg 21, 2013 11:12 am; skupaj popravljeno 1 krat
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran MSN Messenger - naslov
snow
Član
Član



Pridružen-a: Tor 27 Dec 2005 14:02
Prispevkov: 341
Aktiv.: 1.54
Kraj: Ljubljana || Velenje

PrispevekObjavljeno: Tor Avg 20, 2013 11:21 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Zelo lepo razloženo!
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
hamm
Član
Član



Pridružen-a: Sob 27 Okt 2012 21:47
Prispevkov: 216
Aktiv.: 1.55
Kraj: Mengeš

PrispevekObjavljeno: Sre Avg 21, 2013 12:09 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Najlepša hvala za obsežen odgovor. Hehehe, sem vedel koga moram vprašat Very Happy
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Tomazp
Član
Član



Pridružen-a: Sob 02 Feb 2008 13:24
Prispevkov: 559
Aktiv.: 2.84
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Sre Avg 21, 2013 7:56 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Zelo uporaben odgovor.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
S53DZ
Član
Član



Pridružen-a: Čet 28 Apr 2011 9:27
Prispevkov: 951
Aktiv.: 6.05
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Sre Avg 21, 2013 10:28 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

@aly, tale tvoj zapis spada na tablo foruma, ki je še ni.
Na primer "tabla resnic" ali "mojstrova tabla znanja".
Pravico vpisa nanjo morajo imeti le moderatorji.
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
skat
Član
Član



Pridružen-a: Čet 05 Mar 2009 12:10
Prispevkov: 402
Aktiv.: 2.19
Kraj: Ribnica

PrispevekObjavljeno: Sre Avg 21, 2013 10:43 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

S53DZ je napisal/a:
@aly, tale tvoj zapis spada na tablo foruma, ki je še ni.
Na primer "tabla resnic" ali "mojstrova tabla znanja".
Pravico vpisa nanjo morajo imeti le moderatorji.


Bravo! Dobra ideja! Čeprav lahko marsikateri član zapiše kakšno tako uporabno znanje, bi morali samo moderatorji uvrstiti ta prispevek na to tablo

_________________
ne sekiraj se, če kaj crkne, vsaka šola nekaj stane!
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
aly
Član
Član



Pridružen-a: Tor 28 Sep 2004 14:51
Prispevkov: 9406
Aktiv.: 42.36
Kraj: Kranj - struževo

PrispevekObjavljeno: Sre Avg 21, 2013 11:17 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Hvala za vzpodbudne komentarje. Znanje je treba širit Wink
Temo sem označil kot "Ne prezri" in je tako vidna na začetku skupine "Merilna tehnika in senzorji". To je trenutno vse kar lahko naredim Smile

_________________
I'm going to stand outside, so if anyone asks, I'm outstanding Smile
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran MSN Messenger - naslov
S53DZ
Član
Član



Pridružen-a: Čet 28 Apr 2011 9:27
Prispevkov: 951
Aktiv.: 6.05
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Sre Avg 21, 2013 12:02 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

OT: Ko že ravno o moderatorjih, po moje revija "elektronik.si" spada pod razdelek Društvo... in ne pod razdelek Računalništvo.
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Merilna tehnika in senzorji Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Stran 1 od 1

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 48 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group