www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 

Krmilni avtomat za "umetna" krmila - Krave molznic
Pojdi na stran Prejšnja  1, 2, 3, 4, 5  Naslednja
 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Oprema, stroji in orodja
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
Peter123
Član
Član



Pridružen-a: Tor 13 Jan 2009 15:34
Prispevkov: 1364
Aktiv.: 7.37
Kraj: Lj.

PrispevekObjavljeno: Čet Avg 20, 2015 9:12 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Sam sem naročil 3 različne RFID čitalce.
Razlikujejo se tudi po uporabljeni frekvenci in kodami.

Eden od bralnikov enostavno ne dela. In ker je zalit z plastiko tudi nimam kaj popravljati.

Pri vseh sem poizkusil delovanje z različnimi primeri, predlagam da poizkusiš še kak drug program.

Če ti vsi dajejo isti ali podoben rezultat je napaka nekje na HW.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Vlado
Član
Član



Pridružen-a: Sre 03 Mar 2004 21:35
Prispevkov: 561
Aktiv.: 2.53
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Čet Avg 20, 2015 9:56 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Tvoj reader omogoča priklop na PC, ali si poskusil brati kartico prek PC-a?
Če PC pravilno prebere kartico je napaka v tvojem programu, če ne pa imaš napačne kartice.
Nisem gledal arduino kode vendar, pri branju moraš gledati če več kot 1ms ni pulza na data0 in data1 je konec branja (konec podatkov).
LP
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Hector1
Član
Član



Pridružen-a: Čet 23 Feb 2012 11:54
Prispevkov: 98
Aktiv.: 0.67
Kraj: Primorska

PrispevekObjavljeno: Čet Avg 20, 2015 10:06 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Peter123 je napisal/a:
Sam sem naročil 3 različne RFID čitalce.
Razlikujejo se tudi po uporabljeni frekvenci in kodami.

Eden od bralnikov enostavno ne dela. In ker je zalit z plastiko tudi nimam kaj popravljati.

Pri vseh sem poizkusil delovanje z različnimi primeri, predlagam da poizkusiš še kak drug program.

Če ti vsi dajejo isti ali podoben rezultat je napaka nekje na HW.


Sam imam dva. Poleg tega UHF še enega ki deluje na 13.56mhz. Se obnaša povsem drugače in prav tako ne deluje.

Prav tako sem poizkušal s tremi primeri in pri dveh opazim, da je število prebranih bitov veliko večje od 26. Tam med 40 in 80, odvisno tudi od tega na kakšni razdalji je brana kartica.

Ima možnost priklopa na računalnik preko RS232, vendar pri hiši ni niti enega računalnika, ki bi imel rs232 port. Sem pa naročil vmesnik na USB in bom poizkusli, ko ga prejmem. Poleg software-ja sem na priloženem CDju našel tudi nekaj navodil, ki čakajo na podroben pregled, čeprav bistvenih podatkov o wiegand nisem zasledil.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Peter123
Član
Član



Pridružen-a: Tor 13 Jan 2009 15:34
Prispevkov: 1364
Aktiv.: 7.37
Kraj: Lj.

PrispevekObjavljeno: Čet Avg 20, 2015 11:32 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Mislim da bo pristop preko PC ja prava pot.
To pomeni da lahko podatke bereš tudi preko uart protokola, če je tako potem je to bistveno lažje kot pa wiegeland.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Vlado
Član
Član



Pridružen-a: Sre 03 Mar 2004 21:35
Prispevkov: 561
Aktiv.: 2.53
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Čet Avg 20, 2015 9:07 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Citiram:
Prav tako sem poizkušal s tremi primeri in pri dveh opazim, da je število prebranih bitov veliko večje od 26.


Ne delam z Arduinotom, vendar mi ta tvoja izjava diši po lažnih pulzih.
Ali na pinih INT0 in INT1 imaš pull up upore?
Če jih nimaš poskusi jih dodati in potem preizkusi program.
Reader lahko priklopiš na RX arduinota, na spletu najdeš shemo vezij z tranzistorji za prilagoditev nivojev, ali pa uporabi MAX232.

LP
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Hector1
Član
Član



Pridružen-a: Čet 23 Feb 2012 11:54
Prispevkov: 98
Aktiv.: 0.67
Kraj: Primorska

PrispevekObjavljeno: Pet Avg 21, 2015 8:33 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Vlado je napisal/a:
Citiram:
Prav tako sem poizkušal s tremi primeri in pri dveh opazim, da je število prebranih bitov veliko večje od 26.


Ne delam z Arduinotom, vendar mi ta tvoja izjava diši po lažnih pulzih.
Ali na pinih INT0 in INT1 imaš pull up upore?
Če jih nimaš poskusi jih dodati in potem preizkusi program.
Reader lahko priklopiš na RX arduinota, na spletu najdeš shemo vezij z tranzistorji za prilagoditev nivojev, ali pa uporabi MAX232.

LP


Lažni pulzi - pravilen odgovor.

Tudi sam sem se nagibal v to smer, vendar mi nekako ni prišlo na pamet kako bi to rešil. Dodal sem 1k pullup in zadeva deluje brez napak.

Hvala. Se kmalu ponovno spet oglasim.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Vlado
Član
Član



Pridružen-a: Sre 03 Mar 2004 21:35
Prispevkov: 561
Aktiv.: 2.53
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Pet Avg 21, 2015 8:38 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Me veseli da sem lahko pomagal.
Tudi sam sem pred kakšnim tednom delal dekodiranje wiegand protokola z AVR-om,
in deluje brez napak.
LP
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
clovk12
Član
Član



Pridružen-a: Ned 30 Dec 2012 6:02
Prispevkov: 64
Aktiv.: 0.47
Kraj: daljna okolica ljubljane

PrispevekObjavljeno: Tor Nov 17, 2015 3:23 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Temo že spremljam nekaj časa, super, da se nadaljuje.
Tudi pri nas se ukvarjamo s prirejo mleka, vendar bi rad uporabil rfid sistem za prepoznavo krav v molzišču in za selekcijo v dva boksa, ko se vračajo iz paše. Idej je ogromno, trenutno iščem primerne čitalce. Potreboval bom vsaj 5 čitalcev, v molzišču bodo sorazmerno skupaj (2metra narazen), zato ne smejo imeti prevelikega dosega. Najprimernejši doseg branja bi bil 35-50cm, kar naj bi po literaturi dosegel na območju HF (13.56 MHz), ne najdem pa primernih čitalcev.
Čitalce bi povezal na arduinote. Zanimajo me tudi primerne kartice, ušesne znamke...
Kje ste tisti, ki ste se s tem že ukvarjali, kupovali?
Za čitalce mi je pomembna tudi nizka cena, saj jih bom potreboval kar nekaj, tako, da bi lahko naneslo precej denarja.
https://www.youtube.com/watch?v=VHl4gMvSN7I
tu sem našel link zanimiv link,
http://www.priority1design.com.au/rfid_reader_modules.html#animal_tag_reader_writer
tu pa prodajajo te module. Zanima me, če je mogoče s pravo anteno in večjim možnim napajanjem doseči branje na 30-50cm.
Rad bi našel module za višjo frekvenco, torej za 13.56 MHz, s katerimi bi lahko dosegel pravi doseg.

_________________
Lep pozdrav vsem!
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Hector1
Član
Član



Pridružen-a: Čet 23 Feb 2012 11:54
Prispevkov: 98
Aktiv.: 0.67
Kraj: Primorska

PrispevekObjavljeno: Tor Nov 17, 2015 10:57 am    Naslov sporočila: icon_funny  Odgovori s citatom

Mislim, da je tale dokument bil že 1x nalepljen, pa vseeno pripnem. Mogoče kakšna nova ideja pade.
http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00710c.pdf

Če potrebuješ branje v precej ozkem območju, je verjetno najbolje nekaj narediti sam. Bom proti večeru pregledal svoj trdi disk in pripel, morebiti še kaj literature o dizajniranju rfid čitalcev in anten. Sam sem to možnost opustil, zaradi pomankanja znanja in izkušenj. Sem pa ravno tako gledal module na strani katere link si pripel.

Sam sem uporabil UHF rfid čitalec ki deluje mislim, da nekje na 900mhz +, uporablja pa se za dvigovanje zapornic na parkiriščih. V sami navodilih piše, da je softversko možno nastavljati "gain antene" in s tem "range" branja rfid kartic.

Poleg uporabljenega čitalca uporabljam še arduino mega, in osebni računalnik, kateri služi za administracijo in pregled trenutnega dogajanja. Krmljenje izvajam v molzišču ki je izvedbe "ribja kost", ki je prav tako (kot celoten hlev na prosto rejo) plod domačega znanja, konstruiranja in izvedbe, z uporabo materjalov ki so na na voljo - les).

Softwarski del je skoraj podstreho, na mizi v delavnici že deluje. Upam, da bom lahko prve teste v hlevu že izvajal naslednji teden (Pobožne želje Smile ), ter tako delil informacije iz prakse kako se moj sistem branja podatkov obnese. Manjkajo še polžni dozatorji, večino materjala že imam, potrebno pa je še vse skupaj sestavit.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
clovk12
Član
Član



Pridružen-a: Ned 30 Dec 2012 6:02
Prispevkov: 64
Aktiv.: 0.47
Kraj: daljna okolica ljubljane

PrispevekObjavljeno: Čet Nov 19, 2015 2:51 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Hvala!

Sem še malo raziskoval internet in sem našel še ene zanimive čitalce: http://www.id-innovations.com/httpdocs/ID-3LA,ID-12LA,ID-20LA.pdf in še take: http://www.id-innovations.com/httpdocs/ISO11785%20OEM%20module%20serise%20ID2-12-20.pdf
Izgledajo dokaj lahki za uporabo, tudi knjižnice za arduino so že pri nekaterih.
Izgledajo dobri, cene se pa vrtijo kar sem našel okrog 50€ ali manj.
Nisem se še odločil kaj bom uporabljal za tage, kaj uporabljate pri vas? Ena varianta je, da kupim kartice, jih zalijem v epoksi in privežem na prednjo nogo krav, druga pa, da kupim namenske ušesne čipe.
Čitalce bi povezal na arduinote, katere bi skupaj povezal na wifi. Tako bi podatke lahko urejal direktno v hlevu s telefona.
V molzišču imam za kasneje v načrtu še display (verjetno na osnovi rPi), da bom lahko na mestu vnašal vse, kar se bo dogajalo s kravami sproti.
Ne predstavljam si še popolnoma, koliko dela bo prinesel software, pri arduinu mi je všeč, da ima spisanih že toliko knjižnic, ki jih lahko samo priredim na svoje potrebe.

Super je slišati, da se še kdo loti takih stvari doma, kot so molzišče in podobno. Pohvalno!

_________________
Lep pozdrav vsem!
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Peter123
Član
Član



Pridružen-a: Tor 13 Jan 2009 15:34
Prispevkov: 1364
Aktiv.: 7.37
Kraj: Lj.

PrispevekObjavljeno: Čet Nov 19, 2015 8:20 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Tagi okoli noge.... glede na to da so krave dostikrat štoraste ter se prerivajo se mi ne zdi kot najboljša ideja.
O ID bralnikih sem tudi jaz razmišljal ampak mi je bila cena previsoka.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Hector1
Član
Član



Pridružen-a: Čet 23 Feb 2012 11:54
Prispevkov: 98
Aktiv.: 0.67
Kraj: Primorska

PrispevekObjavljeno: Čet Nov 19, 2015 7:05 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Na začetku sem se tudi sam nagibal k ušesnim značkam, bol so skrite in cenejše. Sedaj pa sem se odločil, da bom kupil ovratnico za okoli vratu, ter nanjo privijačil, v epoksi zalito rfid kartico. Lažja menjava pokvarjene, ter glede na velikost, malenkost daljši doseg branja (pomembno pri nižjih frekvencah, kjer je velik range težje izvedljiv.) Seveda pa ovratnica olajša tudi druge stvari, obisk veterinarje recimo Smile
Če želiš kartico namestit na nogo krave, pa to stori nekje nad kolenom.

Če bi se projekta lotil še 1x, bi se odrekel računalniku, uporabil bi "malino" kot web strežnik in na ta način dostopal do sistema. Sekundarno pa mogoče malina ter 7" dotični zaslon:
touch screen 7" v samem molzišču.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
eldi2011
Član
Član



Pridružen-a: Pon 29 Sep 2014 15:55
Prispevkov: 256
Aktiv.: 2.21

PrispevekObjavljeno: Čet Nov 19, 2015 7:42 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Videl sem sistem, kjer imajo krave zapestnice na zadnjih desnih nogah, in tudi čitalci so v takšni višini. Sistem bere na molzišču, kjer se naredi avtomatska analiza mleka, iz katere se ugotovi, katerih hranil manjka. Program določi koliko česa bo krava deležna. Ko pride krava do boksa za dodatke čitalec prebere, katera je in po recepturi
nasuje dodatke. Če je krava pozabila da je dodatke že pojedla, računalnik ni. Tako ob naslednjem obisku ne dobi repete.
Poleg tega, da je optimizirana prehrana, nudi sistem še diagnozo gonitve na podlagi senzorja gibanja v zapestnici. Goneča krava je bolj nemirna in je zaznati povečano aktivnost gibanja. Pri sto kravah se pa prihranek pri obiskih osemenjevalca kar pozna.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Hector1
Član
Član



Pridružen-a: Čet 23 Feb 2012 11:54
Prispevkov: 98
Aktiv.: 0.67
Kraj: Primorska

PrispevekObjavljeno: Čet Nov 19, 2015 8:28 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

To je sistem primeren za velike intenzivne kmetije, pri nas gonečo se kravo prepozna kar bik, raznih dodatkov pa ne uporabljamo Smile

Je pa tudi tak preprost sistem lahko dobra osnova za nadalne nadgradnje. Ko ima krava 1x rdif kartico lahko pustimo domišliji prosto pot. Predvsem tukaj mislim, na meritve količine mleka, in tudi preprostejše analize po potrebi. Dobra ideja za naprej.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
clovk12
Član
Član



Pridružen-a: Ned 30 Dec 2012 6:02
Prispevkov: 64
Aktiv.: 0.47
Kraj: daljna okolica ljubljane

PrispevekObjavljeno: Čet Nov 19, 2015 10:29 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Hvala za ideje! Mogoče bi bilo res dobro, če dam za osnovo raspbery pi ali podobno zadevo. Sicer upam, da bi tudi za to dobil dostopne knjižnice, saj bi bilo mogoče lažje kasneje nadgraditi z displayi, merilci mleka, in drugimi sistemi, kar upam da bom počasi dodeloval. Sicer so ostalo še bolj pobožne želje, pa vseeno Smile Naslednja stvar bo verjetno merilec količine mleka, o čemer sem pisal že v drugi temi, in pa ob tem še pametni pulzatorji, ki bi se prilagajali na pretok mleka.
Večkrat sem že videl zapestnice okrog prednje noge, baje ni toliko problemov. V našem molzišču bi najlažje branje dosegel tako. Kako pa vpliva kovina na branje? Če bi dal za zalito kartico še kovinsko ploščico, bi se doseg v eno smer povečal?
Glede ostalih meritev, za večino aplikacij so najprimernejši rfid čipi, nekaj meritev lahko opravljajo tudi novejše namenske "kartice", vendar mislim da z rfid bolj težko merimo sprotno pojatev. Za to uporabljajo pogosto posebe radie, podatki o gibanju, temperaturi... pa se osvežujejo na vsakih nekaj minut. Te enote lahko sporočajo podatke do okrog 1km daleč od antene. Ne vem pa še točno, kako se napajajo te kartice.

_________________
Lep pozdrav vsem!
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Oprema, stroji in orodja Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Pojdi na stran Prejšnja  1, 2, 3, 4, 5  Naslednja
Stran 4 od 5

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 48 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group