www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 

Ardumower
Pojdi na stran Prejšnja  1, 2
 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Arduino sekcija
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
Casper
Član
Član



Pridružen-a: Pet 10 Apr 2015 11:32
Prispevkov: 13
Aktiv.: 0.12
Kraj: Radovljica

PrispevekObjavljeno: Pet Apr 24, 2015 11:48 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Pozdrav!

Ja včeraj sem dobil nov modul GY-80. Najprej sem naložil testni program za magnetni senzor na Arduino UNO in preveril delovanje. Novi je OK, prejšnji pa je imel napako in je vedno pošiljal podatke med 280 in 300 stopinjami. Zato pa se je kosilnica samo vrtela v krogu, ko bi morala v položaj N, S, W ali E. Danes popoldan bom to namontiral.
Moram smo še urediti pritrditev, ker mora biti kompas oddaljen najmanj 30cm od motorjev ali step-down pretvornikov.

Če bo misija uspešna, mi ostane le še oddajnik in sprejemnik za omejevalno žico(PERIMETER), da se bo znala it sama polnit.

Caspy
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
solomojster
Član
Član



Pridružen-a: Tor 18 Maj 2010 12:26
Prispevkov: 845
Aktiv.: 4.98
Kraj: NOVA GORICA

PrispevekObjavljeno: Sob Apr 25, 2015 10:34 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Lepo Casper. Kaj uspeha z kompasom?
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Casper
Član
Član



Pridružen-a: Pet 10 Apr 2015 11:32
Prispevkov: 13
Aktiv.: 0.12
Kraj: Radovljica

PrispevekObjavljeno: Sob Apr 25, 2015 3:33 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Ja dela! Ravno nalagam video testiranja! Komentar sledi ko bo posnetek urejen!
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Casper
Član
Član



Pridružen-a: Pet 10 Apr 2015 11:32
Prispevkov: 13
Aktiv.: 0.12
Kraj: Radovljica

PrispevekObjavljeno: Sob Apr 25, 2015 4:20 pm    Naslov sporočila:  Testiranje kompasa Odgovori s citatom

No tole je rezultat manjave modula.!

https://youtu.be/oW4I9L25QSA

Casper
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Slowfly
Član
Član



Pridružen-a: Sre 18 Feb 2004 2:07
Prispevkov: 4082
Aktiv.: 18.32
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Sob Apr 25, 2015 7:25 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Deluje izgubljeno, kot osel v megli. Smile
_________________
Še dobro, da bitje srca in dihanje nadzoruje vegetativno živčevje. V nasprotnem primeru nekateri ne bi preživeli niti 24 ur.
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
solomojster
Član
Član



Pridružen-a: Tor 18 Maj 2010 12:26
Prispevkov: 845
Aktiv.: 4.98
Kraj: NOVA GORICA

PrispevekObjavljeno: Ned Apr 26, 2015 9:29 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Casper. Ko bo v zanki in bo štela korake se bo prilagodila... A ping senzor že imaš?
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Casper
Član
Član



Pridružen-a: Pet 10 Apr 2015 11:32
Prispevkov: 13
Aktiv.: 0.12
Kraj: Radovljica

PrispevekObjavljeno: Ned Apr 26, 2015 11:42 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Oi!
To pa ne vem, kaj je....
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
solomojster
Član
Član



Pridružen-a: Tor 18 Maj 2010 12:26
Prispevkov: 845
Aktiv.: 4.98
Kraj: NOVA GORICA

PrispevekObjavljeno: Pon Apr 27, 2015 6:47 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Ultrazvočni senzor je opcijsko možno dodat.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Casper
Član
Član



Pridružen-a: Pet 10 Apr 2015 11:32
Prispevkov: 13
Aktiv.: 0.12
Kraj: Radovljica

PrispevekObjavljeno: Pon Apr 27, 2015 9:32 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Aja!
Ja to mam 3. Spredaj odbijači, zadaj pa UZ, ker ma varijanti dvosmerne košnje, pa mora imet, da se ne razbije!
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
solomojster
Član
Član



Pridružen-a: Tor 18 Maj 2010 12:26
Prispevkov: 845
Aktiv.: 4.98
Kraj: NOVA GORICA

PrispevekObjavljeno: Tor Apr 28, 2015 10:04 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Torej imaš vse. Me pa zanima, kako si prilagodil enkoder pogonskih koles oziroma odometer na obstoječih motorjih ? Verjetno si moral kaj modificirat ?
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Casper
Član
Član



Pridružen-a: Pet 10 Apr 2015 11:32
Prispevkov: 13
Aktiv.: 0.12
Kraj: Radovljica

PrispevekObjavljeno: Tor Apr 28, 2015 11:27 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Oj!

Ja tega pa zaenkrat nisem vključeval, saj ima kompas, ki delno popravlja smer, in ni nujno potrebno.. To bom reševal Jeseni, ko se košnja zaključi.
Pa še dvojni optični senzor(ki mimogrede deluje izvrstno) sem uporabil za navijalno mašino, ki jo ravno sedaj tudi nadgrajujem, tako da sta te dva projekta vzporedna.

https://drive.google.com/open?id=0BzN2TA5eKhpMcmo0U1lXMnd4dkE0a1pOX08wM0dqOW14clg4&authuser=0

Sicer pa lahko enako encoder disk na obeh straneh postavim enako kot pri mašini, direktno na os motorja, kjer je še kar nekaj prostora.

https://drive.google.com/open?id=0BzN2TA5eKhpMREQ4VjZNNWJPVTVXd3FnTmVBUEM3ZEk2bzJN&authuser=0

L.p.
Casper
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Arduino sekcija Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Pojdi na stran Prejšnja  1, 2
Stran 2 od 2

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 70 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group