www.elektronik.si

[jjedat]

Pozdravljeni.
Zanima me kako bi združil ta dva programa v en program. Prvi program je za premikanje koračnega motorja levo in desno , drugi pa za premikanje servomotorja levo in desno(naprej, nazaj).
PRVI:

[jjedat]

Mi je že uspelo. Vseeno hvala.

[Branez]

Nič ne bi škodilo, če objaviš rezultat in še napišeš kaj o njem. Mogoče bo še kdo rabil podobno izkušnjo.

[jjedat]

Imam problem in sicer ne vem kako bi krmilil koračni motor y, rad bi, da dela enako kot koračni motor x vendar ne znam kako bi napisal program v void loop še za motor y. Poskusil sem vse podvojiti vendar mi vedno zameša tipke na analognem vhodu. Program ki ga pripenjam deluje. Vse skupaj se gre za zaključno projektno nalogo in sicer arduino CNC plotter. Seveda bom objavil in razložil program, ko bo končan (bom dodal še komentarje v program), ter brez napak.
PROGRAM:
#include <Stepper.h>
#include<Servo.h>

int naprejx = A0;
int nazajx = A1;
int korakix = 0;
int naprejy =A2;
int nazajy =A3;
int korakiy =0;
int naprejz = A4;
int nazajz = A5;
int pozicija = 80;
Stepper motorx(200,8,9,10,11);
Stepper motory(200,2,3,4,5);
Servo servo;

void setup()

{
pinMode(A0,INPUT);
pinMode(A1,INPUT);
pinMode(A2,INPUT);
pinMode(A3,INPUT);
pinMode(A4, INPUT);
pinMode(A5, INPUT);
motorx.setSpeed(50);
motory.setSpeed(50);
servo.attach(6);
Serial.begin(9600);
}

void loop()

{
int Speed = analogRead(A7);
int RPM = map(Speed, 0, 1023, 0, 100);
int f = digitalRead(A0);
int r = digitalRead(A1);
if(f == 1 && r == 0 && RPM > 1)

{

korakix++;
if( korakix <260)

{

motorx.step(1);
delay(.01);

}

}
if (korakix >259)korakix=260;
if(r == 1 && f== 0 && RPM > 1)

{
korakix--;
if( korakix >0)

{
motorx.step(-1);
delay(.01);

}
if (korakix <0)korakix=0;

}
delay(0.1);
Serial.println(korakix);

if (digitalRead(A4) == LOW && pozicija < 100)

{
pozicija++;
servo.write(pozicija);
delay(0.1);

}

if (digitalRead(A5) == LOW && pozicija > 80)

{
pozicija--;
servo.write(pozicija);
delay(0.1);
}

}

[igo]

Malo sem oklestil kodo, da bodo 0<=korakix<=260 .
Pri 8-bitnem MCU je čista potrata za f in r uporabljati 16-biten int, saj zadostuje 8-bitni byte .
Na hitro sem uredil, da se bo Hitrost odzivala na zasuk potenciometra, a bo DelayMicroseconds() primernejši od Delay (ki dela na milisekunde). Načeloma tudi ne rabiš 256 stopenj hitrosti. Zadostovalo bo naprimer 32 stopenj, ko namesto Analogread/4 daš Analogread / 32, v Delay pa (32-Speed) ali kaj podobnega. To uredi sam.

[overload]

Da ne odpiram nove teme- rabil bi pomoč glede zakasnitve. Ukaz delay() ne pride upoštev, ker mi ustavi celoten program.

Recimo, da želim potem, ko je vhod 1=1 čez 10 minut aktivirati izhod 2, kako lahko to rešim?

if ((VH1==1))&&(T1>25)&&(T4<(tempTk-2)))
delay(60000);
digitalWrite (RELAY2, HIGH);

[Jaka57]

Praviš, da ti delay() zaustavi celoten program, kar pomeni, da želiš, da program še nekaj počne?

[overload]

točno tako. z zakasnitvijo želim vključiti rele, obenem pa želim, da se ostale stvari normalno odvijajo (tipanje temperatur, drugi releji,...)

vem da moram nekaj z millis(), pa mi ne uspeva najbolje

[MarkoM]

Ne delam z arduino...., ampak delay funkcije ne delajo absolutno nič, le krmilnik držijo v neskončni zanki, da ta ne izvaja nič drugega. Če hočeš imeti 10 min delay, brez, da krmilnik 10 min nič ne dela, moraš uporabiti kakšen časovnik. Zagotovo arduino to pozna, inicializiraš časovnik (časovnik je hardwarsko vgrajen v krmilnik in deluje neodvisno od toka programa), da npr. proži prekinitev vsakih xy ms in v prekinitvi povečuješ neko (globalno) spremenljivko. V tvoji neskončni zanki pa potem preverjaš to spremenljivko z if stavkom in ko mine 10 min, bo imela ta spremenljivka vrednost (preračunaš, glede na časovno konstanto proženja prekinitve) in takrat pač prožiš rele, nato pa jo zopet pobrišeš itd.

Edit: Še primer http://playground.arduino.cc/Code/Timer1

[Obelix]

Če nisi vajen "časovnikov" (timer-jev) in prekinitev (interrupt-ov) lahko uporabiš primitvno metodo.

V program vstaviš delay(1 sekunda). S tem dobiš neke vrste "časovnik" s periodo ene sekunde. Za tem ukazom povečaš nek števec za eno enoto. Vsakokrat povprašaš, če je števec dosegel željeno vrednost (10 minut ?). Ko doseže števec teh 10 minut, opraviš kar želiš in postaviš ta števec na (recimo) 0.
Potem pa se zadeva ponovi. Z delay(1 sekunda) ne boš bistveno upočasnil tvojega programa. Vsekakor bolje od tega, da program 10 minut ne počne "nič".

[malci]

Tudi Obelix-ova varianta je vredu, če časi niso kritični in si lahko privoščiš 1 sekundne delay-e, elegantneje je pa v ardoinotu uporabiti ukaz millis. ( kot si že sam namignil)

Mislim, da je na povezavi, ki je spodaj prav lepo razložen primer uporabe ukaza millis.

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay

lp

Uroš

[Jaka57]

MakoM je napisal, kaj je potrebno. Seveda zna Arduino to, zakaj pa ne?
Tudi z millis() gre, ko je izpolnjen pogoj, preneseš v nek čas millis() in ga v vrtenju zanke preverjaš, če ni potrebno "genau" 10 minut.
In brez 1s zakasnitev.
Sicer je tole pisanje, bolj kot ne, na pamet saj se ne ve, kaj vse tvoj program počenja in kako izgleda loop()

[igo]

[overload]

tnx igo, saj sem vedel da je čisto enostavno