| Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
| Avtor |
Sporočilo |
mikkat
Neznanec
Pridružen-a: Tor 28 Feb 2017 12:50
Prispevkov: 4
Aktiv.: 0.05
Kraj: Maribor
|
 Objavljeno: Tor Feb 28, 2017 1:01 pm Naslov sporočila: Robosled - vrtenje servo motorjev (nujno) |
 |
|
Zdravo,
z sinom bi rada izdelala robotka, ki sledi črti. Vzela sva tale navodila:
https://sites.google.com/site/solaelektronikesers/home/robosled-1?tmpl=%2Fsystem%2Fapp%2Ftemplates%2Fprint%2F&showPrintDialog=1
Elektronske elemente sva kupila v kompletu pri Nanoelektroniki. Sestavila sva vezje po navodilih iz zgornje povezave.
Nastopila je težava da se eno kolo servo motorja vrti nazaj namesto naprej. Meni je čudno ker o tem v navodilih in tudi v videu ni bilo nič govora. Levi motor na leve pine, desnega na desne... Ploščico tiskanega vezja sva tudi kupila v kompletu.
Motorja sta Emax ES3001.
Žal nimam nobenega znanja o teh servo motorjih da bi lahko zadevo rešil. Prosim vas za nasvet.
Hvala,
Tadej |
|
| Nazaj na vrh |
|
 |
maki
Član
Pridružen-a: Čet 17 Jan 2008 8:02
Prispevkov: 308
Aktiv.: 1.56
Kraj: Logatec
|
| Objavljeno: Tor Feb 28, 2017 1:20 pm Naslov sporočila: Re: Robosled - vrtenje servo motorjev (nujno) |
|
|
| mikkat je napisal/a: |
Zdravo,
z sinom bi rada izdelala robotka, ki sledi črti. Vzela sva tale navodila:
https://sites.google.com/site/solaelektronikesers/home/robosled-1?tmpl=%2Fsystem%2Fapp%2Ftemplates%2Fprint%2F&showPrintDialog=1
Elektronske elemente sva kupila v kompletu pri Nanoelektroniki. Sestavila sva vezje po navodilih iz zgornje povezave.
Nastopila je težava da se eno kolo servo motorja vrti nazaj namesto naprej. Meni je čudno ker o tem v navodilih in tudi v videu ni bilo nič govora. Levi motor na leve pine, desnega na desne... Ploščico tiskanega vezja sva tudi kupila v kompletu.
Motorja sta Emax ES3001.
Žal nimam nobenega znanja o teh servo motorjih da bi lahko zadevo rešil. Prosim vas za nasvet.
Hvala,
Tadej |
Servomehanizmi so "levi" ali pa "desni" paš odvisno od tipa-proizvajalca. Za vajine potrebe potrebujeta "servoreverser" ali pa ga naredita sama, je zelo enostaven, lahko pa gresta tudi v nakup. Nekateri digitalni servomehanizmi se pa lahko poljubno sprogramirajo: hod, smer hoda, limit toka itd... za te potrebujeta vmesnik usb in majhen program od iste firme kot je servo.
lp |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
baresi
Član
Pridružen-a: Tor 28 Jun 2005 19:14
Prispevkov: 667
Aktiv.: 2.99
Kraj: Maribor
|
| Objavljeno: Tor Feb 28, 2017 1:20 pm Naslov sporočila: |
|
|
Zamenjaj + pa - na motorčku ki se vrti narobe. Verjetno se da to na konektorju.
_________________
lp
baresi |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
maki
Član
Pridružen-a: Čet 17 Jan 2008 8:02
Prispevkov: 308
Aktiv.: 1.56
Kraj: Logatec
|
| Objavljeno: Tor Feb 28, 2017 1:24 pm Naslov sporočila: |
|
|
| baresi je napisal/a: |
| Zamenjaj + pa - na motorčku ki se vrti narobe. Verjetno se da to na konektorju. |
NIKAR!!!
servo motor ima povratno informacijo preko potenciometra!
Če že si tak specialist potem odpri servomehanizem (tale ni ravno med večjimi) zamenjaj pola (priklopne žice) na elektromotorju IN na potenciometru levi in desni priklop. Ni pa rečeno da bo potem v nevtrali... |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Obelix
Član
Pridružen-a: Pon 19 Maj 2008 13:59
Prispevkov: 1862
Aktiv.: 9.61
Kraj: Maribor
|
| Objavljeno: Tor Feb 28, 2017 1:24 pm Naslov sporočila: |
|
|
| baresi je napisal/a: |
| Zamenjaj + pa - na motorčku ki se vrti narobe. Verjetno se da to na konektorju. |
Najbrž zadostuje če konektor zavrtiš za 180 stopinj. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
mikkat
Neznanec
Pridružen-a: Tor 28 Feb 2017 12:50
Prispevkov: 4
Aktiv.: 0.05
Kraj: Maribor
|
| Objavljeno: Tor Feb 28, 2017 1:26 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Obelix je napisal/a: |
| baresi je napisal/a: |
| Zamenjaj + pa - na motorčku ki se vrti narobe. Verjetno se da to na konektorju. |
Najbrž zadostuje če konektor zavrtiš za 180 stopinj. |
To sva probala in ne dela. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Obelix
Član
Pridružen-a: Pon 19 Maj 2008 13:59
Prispevkov: 1862
Aktiv.: 9.61
Kraj: Maribor
|
| Objavljeno: Tor Feb 28, 2017 1:28 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Maki poglej shemo. Ta servo je predelan in ima samo + in - priključek. Potenciometra več ni oziroma je nepotreben. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
mikkat
Neznanec
Pridružen-a: Tor 28 Feb 2017 12:50
Prispevkov: 4
Aktiv.: 0.05
Kraj: Maribor
|
| Objavljeno: Tor Feb 28, 2017 1:28 pm Naslov sporočila: |
|
|
| maki je napisal/a: |
| baresi je napisal/a: |
| Zamenjaj + pa - na motorčku ki se vrti narobe. Verjetno se da to na konektorju. |
NIKAR!!!
servo motor ima povratno informacijo preko potenciometra!
Če že si tak specialist potem odpri servomehanizem (tale ni ravno med večjimi) zamenjaj pola (priklopne žice) na elektromotorju IN na potenciometru levi in desni priklop. Ni pa rečeno da bo potem v nevtrali... |
Servo sva odprla in odstranila blokado. Tak da toliko mi še gre:). A poskusim tole s poli direktno na elektromotorju?
Ali je bolje kupiti dva nova servota? |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
MOND
Član
Pridružen-a: Sre 12 Okt 2005 20:05
Prispevkov: 623
Aktiv.: 2.80
Kraj: Ljubljana
|
| Objavljeno: Tor Feb 28, 2017 1:31 pm Naslov sporočila: |
|
|
Če sta predelala modelarske servomotorje tako, kot je prikazano na videu, je potrebno tistemu, ki se vrti napačno, samo med seboj zamenjati črno in rdečo žičko na priklopu elektromotorčka v servomehanizmu, ali preložiti pine (rdečo in črno žico v plastiki črnega konektorja.
Če je neuporabljena oranžna žica srednji pin, potem bo dovolj če samo obrneta konektor na PCB narobe vrtečega motorja ...
PS Sta odstranila tudi elektroniko iz serva, tako kot je prikazano na videu? |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
maki
Član
Pridružen-a: Čet 17 Jan 2008 8:02
Prispevkov: 308
Aktiv.: 1.56
Kraj: Logatec
|
| Objavljeno: Tor Feb 28, 2017 1:36 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Obelix je napisal/a: |
| baresi je napisal/a: |
| Zamenjaj + pa - na motorčku ki se vrti narobe. Verjetno se da to na konektorju. |
Najbrž zadostuje če konektor zavrtiš za 180 stopinj. |
po hitrem pregledu strani z načrtom opažam dve težave:
- servomehanizem (če je kompleten) mora omogočati konstantno vrtenje (robot servo)
- vajin servomehanizem ima na glavnem zobniku blokado, torej se ne bo vrtel...
rešitev:
- odščipni blokado in vgradi vmesnik ali modificiraj priklop
- odlotaj elektromotor od ploščice in poveži na vajino ploščo BREZ elektronike servomotorja
ps
servopmehanizem ima razpored pinov: S+- !!! (rumena, rdeča. črna)
zamenjava +- definitivno uniči servomotor - pika
ups, me je nekdo prehitel |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
mikkat
Neznanec
Pridružen-a: Tor 28 Feb 2017 12:50
Prispevkov: 4
Aktiv.: 0.05
Kraj: Maribor
|
| Objavljeno: Tor Feb 28, 2017 1:56 pm Naslov sporočila: |
|
|
| MOND je napisal/a: |
Če sta predelala modelarske servomotorje tako, kot je prikazano na videu, je potrebno tistemu, ki se vrti napačno, samo med seboj zamenjati črno in rdečo žičko na priklopu elektromotorčka v servomehanizmu, ali preložiti pine (rdečo in črno žico v plastiki črnega konektorja.
Če je neuporabljena oranžna žica srednji pin, potem bo dovolj če samo obrneta konektor na PCB narobe vrtečega motorja ...
PS Sta odstranila tudi elektroniko iz serva, tako kot je prikazano na videu? |
Dela! Hvala |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
baresi
Član
Pridružen-a: Tor 28 Jun 2005 19:14
Prispevkov: 667
Aktiv.: 2.99
Kraj: Maribor
|
| Objavljeno: Tor Feb 28, 2017 2:18 pm Naslov sporočila: |
|
|
Maki, ne nisem taki specialist, sem pa prej pogledal video. Ne vem na koga si tako jezen.
_________________
lp
baresi |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Lojz
Član
Pridružen-a: Pet 11 Apr 2003 8:31
Prispevkov: 668
Aktiv.: 3.00
Kraj: Koroška
|
| Objavljeno: Tor Feb 28, 2017 2:31 pm Naslov sporočila: |
|
|
Predelava servo motorja v "navadni" motor je opisana tukaj.
Sicer ni za Emax ES3001, vendar je podobna zadeva.
_________________
LP
Lojz |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
maki
Član
Pridružen-a: Čet 17 Jan 2008 8:02
Prispevkov: 308
Aktiv.: 1.56
Kraj: Logatec
|
Objavljeno: Tor Feb 28, 2017 3:57 pm Naslov sporočila:  |
|
|
| baresi je napisal/a: |
| Maki, ne nisem taki specialist, sem pa prej pogledal video. Ne vem na koga si tako jezen. |
sploh nisem jezen, želel sem samo po vrsti zadevo razčleniti...mogoče olajšati s pravim pristopom 
lp |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
|
Pomoč
Išči
Seznam članov
Skupine
Statistika
Album
Filemanager
Registriraj se
Priponke
Koledar
Tvoj profil
Prijava
