www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 
Sponsored by SiOL

Izbira koračnega motorja

 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Oprema, stroji in orodja
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
spart
Član
Član



Pridružen-a: Pet 08 Avg 2014 10:55
Prispevkov: 96
Aktiv.: 1.62

PrispevekObjavljeno: Sob Apr 29, 2017 1:49 pm    Naslov sporočila:  Izbira koračnega motorja Odgovori s citatom

Nisem iz elektro stroke pa me zanima na kakšen način se lotiš iskanja ustreznega koračnega motorja.

Recimo da tiskalnik predelamo tako da bi pomik printanca naredil spodaj na mizi, ki bi jo pomikal koračni motor. https://www.youtube.com/watch?v=pgOWH1KxjIY

Miza je na vodilih in ima maso 2 kg.

Pomik mize bi bil preko zobatega jermena.

Na kakšen način se izbira ustrezen koračni motor in kako veš kateri motor je bolj precizen?

Še par motorjev ki so se že uporabljali za ta namen.

http://www.tinycontrols.com/T57H56-2804-NEMA-23-stepper-motor.html

https://www.circuitspecialists.com/nema_23_stepping_motor_57bygh310.html

http://www.zyltech.com/store/p61/Nema17_Stepper_Motor_1.7_A_0.59_Nm_84_ozin_for_3D_printer_and_CNC_-_Single_or_3-pack.html
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
mato1111
Član
Član



Pridružen-a: Pet 28 Dec 2012 14:42
Prispevkov: 448
Aktiv.: 5.67
Kraj: Vrhnika

PrispevekObjavljeno: Ned Apr 30, 2017 7:18 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Kaj točno pa bi rad naredil? Če prav razumem ga hočeš uporabljat na printerju (na krmilni elektroniki printerja?). Potem mora imeti isto število korakov na obrat in "vleči" isti tok. Najprej moraš vedeti vsaj te dve karakteristiki originalnega motorčka na printerju šele nato izbiraš drugega.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
spart
Član
Član



Pridružen-a: Pet 08 Avg 2014 10:55
Prispevkov: 96
Aktiv.: 1.62

PrispevekObjavljeno: Pon Maj 01, 2017 2:01 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Kot sem napisal bi predelal tako, da podajanje ne bi bilo več znotraj tiskalnika ampak bi se spodaj premikala miza z maso 2 kg. Na ta način bi lahko tiskal tudi na druge stvari in ne samo na papir.

Ker ima miza 2 kg, mora biti verjetno tudi močnejši koračni motor. Kako veš koliko močan mora biti motor in zakaj ni vsak koračni motor dober? Ker ko gledam koračne motorje jih je na trgu ogromno različnih, pri nekaterih pa naprimer piše da se uporablja za 3D printerje in CNC stroje.


Nazadnje urejal/a spart Pon Maj 01, 2017 7:33 pm; skupaj popravljeno 1 krat
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
robert
Član
Član



Pridružen-a: Sob 29 Maj 2004 21:48
Prispevkov: 1599
Aktiv.: 9.74
Kraj: Tolmin

PrispevekObjavljeno: Pon Maj 01, 2017 6:13 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Poklikaj še par drugih Youtube posnetkov in boš videl, da je motor lahko isti.
Res da ima miza 2kg vendar je na dvigaš v zrak temveč samo pomikaš.
Posveti se raje kvaliteti vodil ter zmanjšanju teže mize (alu plošča 5mm,...)

_________________
LP Robert
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
spart
Član
Član



Pridružen-a: Pet 08 Avg 2014 10:55
Prispevkov: 96
Aktiv.: 1.62

PrispevekObjavljeno: Pon Maj 01, 2017 7:36 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Več videov sem pogledal ampak nisem naletel, da bi kdo rekel da je prestavil samo obstoječe elemente.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
ElGrigon
Član
Član



Pridružen-a: Pon 24 Jul 2006 22:38
Prispevkov: 3856
Aktiv.: 24.51
Kraj: okolica Lenarta

PrispevekObjavljeno: Pon Maj 01, 2017 10:14 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Potem pa si preračunaj s kakšno največjo hitrostjo bi rad delal pomike mize in na podlagi prenosnih sil izračunaj potreben navor na jermenici motorja. Nato izbereš motor z ustreznim navorom.
_________________
lp, ElGrigon
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
mato1111
Član
Član



Pridružen-a: Pet 28 Dec 2012 14:42
Prispevkov: 448
Aktiv.: 5.67
Kraj: Vrhnika

PrispevekObjavljeno: Tor Maj 02, 2017 5:12 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

ElGrigon je napisal/a:
Potem pa si preračunaj s kakšno največjo hitrostjo bi rad delal pomike mize...

Največja oz. normalna hitrost pomikanja je že določena v software-u printerja (ker se gre za navaden printer za papir v katerega tako in tako nimaš vpogleda v nastavitve softwera-hitrosti tiskanja.)
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
spart
Član
Član



Pridružen-a: Pet 08 Avg 2014 10:55
Prispevkov: 96
Aktiv.: 1.62

PrispevekObjavljeno: Tor Maj 02, 2017 6:43 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

ElGrigon je napisal/a:
Potem pa si preračunaj s kakšno največjo hitrostjo bi rad delal pomike mize in na podlagi prenosnih sil izračunaj potreben navor na jermenici motorja. Nato izbereš motor z ustreznim navorom.



Miza je na vodilih in ima maso 2 kg.
Recimo da se pomik 0.005 m mize zgodi v 0.1 sekunde.
Zobnik ki preko jermenice poganja mizo ima premer 0.04 m --> polmer 0.02 m.

Jaz sem izračunal da je sila na mizo 2N (to mi ni logično) , moment motorja pa bi bil iz tega 0.04 Nm.
Ne verjamem da je to prav. Lahko kdo preveri? Mislim da je nekaj z maso ki deluje dol, nas pa zanima horizontalna sila.

Pomagal sem si s tem https://si.openprof.com/wb/gibalna_koli%C4%8Dina?ch=440
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
rafaellsi
Član
Član



Pridružen-a: Ned 11 Sep 2011 18:54
Prispevkov: 459
Aktiv.: 4.84
Kraj: Radovljica

PrispevekObjavljeno: Tor Maj 02, 2017 9:47 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Za izraču potrebnega navora motorja za premik mize, je pomemben pospešek. Če hočeš mizo prestaviti iz točke A v točko B, in pred (A) in po gibu (B) miza miruje, v prvem delu giba miza pospešuje s pospeškom "a" do željene (ali maksimalne) hitrosti, ravno tako mora pred točko B začeti zavirato dovolj zgodaj (s pospeškom "-a") da se je točki B hitrost 0. Oglej si "enakomerno pospešeno gibanje". Če sta popešek in pojemek enaka, potem mora mora miza pol poti popeševati, pol pa zavirati.... in iz tega dobiš minimalen potreben popešek, da cilj dosežeš v želenem času.... Iz popeška pa dobiš silo oz. potreben navor motorja. Za idelno gibanje pri konstantni hitrosti je potrebna sila oz. navor enak 0. V praksi pa se pojavljajo sile trenja v vodilih, razni upori (zračni, ....) .....
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
thetilko
Član
Član



Pridružen-a: Sre 15 Jul 2009 16:03
Prispevkov: 173
Aktiv.: 1.43
Kraj: Celovec

PrispevekObjavljeno: Pet Maj 19, 2017 9:34 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Se mi zdi, da malo pretirano komplicirate za tako male zadevo.

Podatek, ki ga nisem zasledil je, ce ima motor do jermenja kaksno redukcijo. Ce bo motor direktno poganjal jermen bo imel kar slabo resolucijo brez mikrokorakanja.

Torej iz mojega stalisca moras najprej definirati natancnost sistema. Ce imas redukcijo, potem je uprasanje samo se hitrost, kjer pa tudi ne mores cez omejitev PCja, ki bo CNC vodil. Tam pac potem izberes ce bos koristil mikrokorake ali ne.

Torej ce motor poganja jermen direktno bo moral biti bistveno mocnejsi. Ce imas redukcijo potem lahko pokopiras kaksen obstojec sistem 1:1. Po obcutku bi 1Nm motor moral zadostovati. Tukaj so tudi vse komponente najcenejse med 100 in 150€ za motorje, driverje, napajlnik in breakboard.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Oprema, stroji in orodja Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Stran 1 od 1

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 57 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group