www.elektronik.si

[Mislincan]

Preko AliExpressa sem naročil senzor: 6-axis MPU6050 Module Gyro DMP Engine Kalman Accelerometer STM32 Inclinometer. Ta senzor nima I2C protokol, ampak samo serijski (TX, RX). Pri iskanju programa za komunikacijo s senzorjem najdem samo za I2C protokol, ki pri mojem senzorju ne pride v poštev. Prosim za pomoč !

[pajo]

Ene 14 dni nazaj sem dobil od kitajca MPU6050, ki se pogovarja preko I2C. Vendar ga še nisem uspel zagnati.
Poglej malo po bolhi. Se prodaja tak na I2C.
Sem pa našel samo primere za "stare" driverje in ne za HAL.

[Slowfly]

Pa naroči tega

[zaz]

Odpri datasheet in verjetno ni tolko zakomplicirano da se nebi dalo kode spisat s pomočjo STM-ovih primerov in z primerom kode ki komunicira preko i2c-ja

[pajo]

[zaz]

Ta koda je napisana za I2C vodilo, ne za serijsko kot si prej napisal.

Malo se pogledal pa sploh ne najdem nikjer nobenega datasheet za to zadevo ali imaš mogoče ti kakšno povezavo?

[pajo]

Saj jaz imam I2C. Mislinčan ima drugačnega.

Product Specifications
MPU-6500 Register Map and Descriptions

[Slowfly]

@ pajo

Če se ne motim, potrebuješ tudi ti dve datoteki.
"stm32f0xx_hal.h" in "stm32f0xx_hal_i2c.h"


BTW: Ti bo to rad poganjal na Arduinu?

[zaz]

[pajo]

[galjotj]

@Mislincan

Tule smo že imeli "debato" o MPU6050 na tem forumu.

Načeloma je dobro vedeti nekaj teorije o elektronskih senzorjih, kot so giroskopi, pospeškometri, barometri ipd... , ker si njihovo delovanje lahko hitro napačno razlagamo.

Dobro je tudi razumeti arhitekturo MPU6050.

MPU6050 je možno uporabljati na več načinov in sicer samostojno, ker ima vgrajen lasten procesor Digital Motion Processing™ (DMP™) ali pa, da nam obdeluje rezulatate senzorjev zunanji procesor.
Primer slednjega je MultiWii FW za drone na Arduinu, kjer to počne kar Atmega328.
Verjetno v tvojem primeru rezultate obdeluje STM32 in jih moraš le prebrati iz njegovega serijskega vodila-ne pozman, ampak domnevam.

MPU6050 je najprej treba vkopiti in ko deluje, je možno na kondenzatorju 2.2n (pin20:CPOUT) izmeriti napetost okrog 30V.

[Slowfly]

[pajo]

Se opravičujem, da sem zašel...
Nisem bil pozoren na področje.

[Mislincan]

Hvala za vse odgovore! Kot sem napisal, sem senzor naročil, nisem ga še dobil. Šele nato sem začel iskati ustrezne gonilnike in navodila. Nasvet ki ga je napisal Galjotj jemljem na znanje, vendar moram najprej vzpostaviti komunikacijo s senzorjem, šele nato pride na vrsto vse ostalo. Vsaka pot se prične s prvim korakom!

[Slowfly]

Glede na to, da si vprašanje zastavil v Arduino sekciji, ti pa si naročil senzor s STM kontrolerjem, si tudi ti malo zgrešil področje? Ker naročeno boš precej težko prepričal v I2C komunikacijo, razen s kakimi večjimi hardverskimi posegi.