www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 

Natančnost vrtenja

 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Oprema, stroji in orodja
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
Arto
Neznanec
Neznanec



Pridružen-a: Tor 24 Jan 2017 10:32
Prispevkov: 8
Aktiv.: 0.09
Kraj: Litija

PrispevekObjavljeno: Ned Jul 23, 2017 4:13 pm    Naslov sporočila:  Natančnost vrtenja Odgovori s citatom

Zdravo

Potrebujem motorček, kateri bo lahko obračal tole turbinco (glej sliko), čim natančneje. Motorček zavrti turbinco(2,5x3,5cm), da se bo lopatica številka 1 ustavila na poziciji lopatice številka 2 in s tem naredi celi obrat, da pride na svojo prvotno pozicijo(lopatica 1) . Pomik bo za 90 stopinj oz 1/4 kroga. Imam že motorček z reduktorjem zvezan na to turbinico ampak ne dosežem natančnost premikanja primer( turbinca na sliki v rdeči barvi. trenutno ma ta motor 25 rpm. Zanima me ali potrebujem še manjši rpm ali naj raj posežem po koračnem motorju. Vesel bi bil vsake informacije. Lp



Turbinca.jpg
 Opis:
 Velikost datoteke:  9.04 KB
 Pogledana:  2808 krat

Turbinca.jpg


Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
mucek
Član
Član



Pridružen-a: Tor 01 Avg 2006 10:47
Prispevkov: 5327
Aktiv.: 24.78
Kraj: Domzale

PrispevekObjavljeno: Ned Jul 23, 2017 4:52 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Najboljse bi bilo, ce bi imel na osi absolutni enkoder, tako bi vedno vedel pozicijo in po potrebi krmilil motor. Koracnik je tudi opcija, ti pa lahko korak tudi preskoci, ce so obremenitve (pre)velike.
_________________
...lahko pa se tudi motim ...
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Arto
Neznanec
Neznanec



Pridružen-a: Tor 24 Jan 2017 10:32
Prispevkov: 8
Aktiv.: 0.09
Kraj: Litija

PrispevekObjavljeno: Ned Jul 23, 2017 7:11 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Hvala, kakšen koračni motor bi bil najbolj primeren? Gledal sem po koračnih motorjih proizvajalca Nema in je več vrst 17,23,itd... Sama teže oziroma sila na turbinco ni velika ker gre za drobno/gladko maso. Turbinca je iz plastike dimenzije 2,5cm x 3,5cm.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
thetilko
Član
Član



Pridružen-a: Sre 15 Jul 2009 16:03
Prispevkov: 175
Aktiv.: 0.98
Kraj: Celovec

PrispevekObjavljeno: Pon Jul 24, 2017 10:46 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

NEMA verjetno ni proizvajalec. Smile

https://en.wikipedia.org/wiki/National_Electrical_Manufacturers_Association

Poizkusi ugotoviti, koliko navora potrebujes. Rocka, in utezi na osi, potem pa najdi koracni motor s primernim navorom. Najboljse vzemi kar cel kit (Motor, Driver, Napajalnik).

Natancnost pozicioniranja ne bi smela biti problem, ce motor ne preskoci kaksnih korakov. To se lahko zgodi ce ima premalo navora. Brez enkoderja ne mores biti siguren, da je koracni motor dejansko naredil zeljeno stevilo korakov.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Arto
Neznanec
Neznanec



Pridružen-a: Tor 24 Jan 2017 10:32
Prispevkov: 8
Aktiv.: 0.09
Kraj: Litija

PrispevekObjavljeno: Pon Jul 24, 2017 6:15 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

thetilko je napisal/a:
NEMA verjetno ni proizvajalec. Smile

https://en.wikipedia.org/wiki/National_Electrical_Manufacturers_Association

Poizkusi ugotoviti, koliko navora potrebujes. Rocka, in utezi na osi, potem pa najdi koracni motor s primernim navorom. Najboljse vzemi kar cel kit (Motor, Driver, Napajalnik).

Natancnost pozicioniranja ne bi smela biti problem, ce motor ne preskoci kaksnih korakov. To se lahko zgodi ce ima premalo navora. Brez enkoderja ne mores biti siguren, da je koracni motor dejansko naredil zeljeno stevilo korakov.


Ker nimam blaga veze o strojništvu. Me zanima, če sem našel pravo formulo, da zračunam koliko navora potrebujem.

Formula:

M = F * r
F- je sila
r- ročica ( razdalja od prejemališča do osi vrtenja)

Kako naj pridobim silo? Sila je verjetno masa, ki bo na tej turbinici se pravi količina cca 300gramov? Naj me kdo popravi, če grem v pravo smer?

Če prav zastopim je potrebno pod oznako r vnesti razdaljo med koncem osi ter tam kjer dobi zagon? Vsaka pomoč bi bila dobrodošla.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
thetilko
Član
Član



Pridružen-a: Sre 15 Jul 2009 16:03
Prispevkov: 175
Aktiv.: 0.98
Kraj: Celovec

PrispevekObjavljeno: Pon Jul 24, 2017 7:25 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Smile To ni toliko strojnistvo kot osnovnosolska fizika.

Potrebujes se silo.

F=m*a

kjer je a Gravitacijski pospesek priblizno 10m/s.

Rocko pa moras pritrditi vodoravno na os vrtenja. Ce bos startal pod kotom, ti bom moral dati enacbo s sinusi ali cosinusi, tako da drzi se vodoravne lege. Smile

Torej ce na rocko dolgo 1 m obesis 1N --> ali 100g je to 1N/m

Vecina navorov za majhne motorje pa je podana v N/cm, kat pomeni 100g na rocki dolzine 1cm....

Ce bos vzel rocko 10cm pa bos moral malo pretvarjati...
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Oprema, stroji in orodja Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Stran 1 od 1

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 47 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group