|
www.elektronik.si Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
Avtor |
Sporočilo |
Arto Neznanec
Pridružen-a: Tor 24 Jan 2017 10:32 Prispevkov: 8 Aktiv.: 0.09 Kraj: Litija
|
Objavljeno: Ned Jul 23, 2017 4:13 pm Naslov sporočila: Natančnost vrtenja |
|
|
Zdravo
Potrebujem motorček, kateri bo lahko obračal tole turbinco (glej sliko), čim natančneje. Motorček zavrti turbinco(2,5x3,5cm), da se bo lopatica številka 1 ustavila na poziciji lopatice številka 2 in s tem naredi celi obrat, da pride na svojo prvotno pozicijo(lopatica 1) . Pomik bo za 90 stopinj oz 1/4 kroga. Imam že motorček z reduktorjem zvezan na to turbinico ampak ne dosežem natančnost premikanja primer( turbinca na sliki v rdeči barvi. trenutno ma ta motor 25 rpm. Zanima me ali potrebujem še manjši rpm ali naj raj posežem po koračnem motorju. Vesel bi bil vsake informacije. Lp
Opis: |
|
Velikost datoteke: |
9.04 KB |
Pogledana: |
2825 krat |
|
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
mucek Član
Pridružen-a: Tor 01 Avg 2006 10:47 Prispevkov: 5337 Aktiv.: 24.73 Kraj: Domzale
|
Objavljeno: Ned Jul 23, 2017 4:52 pm Naslov sporočila: |
|
|
Najboljse bi bilo, ce bi imel na osi absolutni enkoder, tako bi vedno vedel pozicijo in po potrebi krmilil motor. Koracnik je tudi opcija, ti pa lahko korak tudi preskoci, ce so obremenitve (pre)velike.
_________________ ...lahko pa se tudi motim ... |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Arto Neznanec
Pridružen-a: Tor 24 Jan 2017 10:32 Prispevkov: 8 Aktiv.: 0.09 Kraj: Litija
|
Objavljeno: Ned Jul 23, 2017 7:11 pm Naslov sporočila: |
|
|
Hvala, kakšen koračni motor bi bil najbolj primeren? Gledal sem po koračnih motorjih proizvajalca Nema in je več vrst 17,23,itd... Sama teže oziroma sila na turbinco ni velika ker gre za drobno/gladko maso. Turbinca je iz plastike dimenzije 2,5cm x 3,5cm.
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
thetilko Član
Pridružen-a: Sre 15 Jul 2009 16:03 Prispevkov: 175 Aktiv.: 0.97 Kraj: Celovec
|
Objavljeno: Pon Jul 24, 2017 10:46 am Naslov sporočila: |
|
|
NEMA verjetno ni proizvajalec.
https://en.wikipedia.org/wiki/National_Electrical_Manufacturers_Association
Poizkusi ugotoviti, koliko navora potrebujes. Rocka, in utezi na osi, potem pa najdi koracni motor s primernim navorom. Najboljse vzemi kar cel kit (Motor, Driver, Napajalnik).
Natancnost pozicioniranja ne bi smela biti problem, ce motor ne preskoci kaksnih korakov. To se lahko zgodi ce ima premalo navora. Brez enkoderja ne mores biti siguren, da je koracni motor dejansko naredil zeljeno stevilo korakov.
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
Arto Neznanec
Pridružen-a: Tor 24 Jan 2017 10:32 Prispevkov: 8 Aktiv.: 0.09 Kraj: Litija
|
Objavljeno: Pon Jul 24, 2017 6:15 pm Naslov sporočila: |
|
|
thetilko je napisal/a: |
NEMA verjetno ni proizvajalec.
https://en.wikipedia.org/wiki/National_Electrical_Manufacturers_Association
Poizkusi ugotoviti, koliko navora potrebujes. Rocka, in utezi na osi, potem pa najdi koracni motor s primernim navorom. Najboljse vzemi kar cel kit (Motor, Driver, Napajalnik).
Natancnost pozicioniranja ne bi smela biti problem, ce motor ne preskoci kaksnih korakov. To se lahko zgodi ce ima premalo navora. Brez enkoderja ne mores biti siguren, da je koracni motor dejansko naredil zeljeno stevilo korakov. |
Ker nimam blaga veze o strojništvu. Me zanima, če sem našel pravo formulo, da zračunam koliko navora potrebujem.
Formula:
M = F * r
F- je sila
r- ročica ( razdalja od prejemališča do osi vrtenja)
Kako naj pridobim silo? Sila je verjetno masa, ki bo na tej turbinici se pravi količina cca 300gramov? Naj me kdo popravi, če grem v pravo smer?
Če prav zastopim je potrebno pod oznako r vnesti razdaljo med koncem osi ter tam kjer dobi zagon? Vsaka pomoč bi bila dobrodošla.
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
thetilko Član
Pridružen-a: Sre 15 Jul 2009 16:03 Prispevkov: 175 Aktiv.: 0.97 Kraj: Celovec
|
Objavljeno: Pon Jul 24, 2017 7:25 pm Naslov sporočila: |
|
|
To ni toliko strojnistvo kot osnovnosolska fizika.
Potrebujes se silo.
F=m*a
kjer je a Gravitacijski pospesek priblizno 10m/s.
Rocko pa moras pritrditi vodoravno na os vrtenja. Ce bos startal pod kotom, ti bom moral dati enacbo s sinusi ali cosinusi, tako da drzi se vodoravne lege.
Torej ce na rocko dolgo 1 m obesis 1N --> ali 100g je to 1N/m
Vecina navorov za majhne motorje pa je podana v N/cm, kat pomeni 100g na rocki dolzine 1cm....
Ce bos vzel rocko 10cm pa bos moral malo pretvarjati...
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
|
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 74 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|