www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 
Sponsored by SiOL

Pozicioniranje ene osi s koračnim motorjem - s čim izvesti?

 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Oprema, stroji in orodja
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
eddie
Član
Član



Pridružen-a: Sre 10 Dec 2003 21:02
Prispevkov: 574
Aktiv.: 3.76
Kraj: Severna primorska

PrispevekObjavljeno: Ned Jul 08, 2018 9:07 pm    Naslov sporočila:  Pozicioniranje ene osi s koračnim motorjem - s čim izvesti? Odgovori s citatom

Pozdravljeni,

Pozicionirat moram 1 os - pomika se matico na navojni palici praktično brez obremenitve. Pomembna je pozicija v katero se postavi, saj v tisti poziciji predstavlja referenčno točko.
Ne gre za industrijsko aplikacijo, bo pa montirano na stroju v delavnici, kjer so tudi drugi stroji(motorji, varilni aparati,...)

Po eni strani zelo enostavna stvar. Bega pa me s čim to izvesti. Domač sem s PLC krmilniki ampak tukaj so cene hitro previsoke - vsaj v tem primeru. Brez namenskih modulov (da vzamem nek enostaven krmilnik) pa so izhodi teh krmilnikov vsaj pri tistih, ki jih poznam prepočasni da bi lahko z njimi generiral signale za premik motorja in hkrati dosegal neke zadovoljive pomike.

Kar se tiče zahtevnosti programa ga enostavno lahko izvaja tudi nek 8 bitni mikrokontroler, saj bo shranjenih samo nekaj pozicij (recimo do 15) v katere se mora motor postavljati glede na en vhodni signal.

S čim to izvesti? Toliko sem domač tudi z mikrokontrolerji da mi tak program nebi povzročal težav ampak imam pomisleke glede zanesljivosti in robustnosti.

Potrebovalo se bo tudi nek enostaven vmesnik za nastaljanje tistih 15 parametrov.
S čim bi se vi lotili tega?
Že vnaprej hvala za ideje.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
polkic
Član
Član



Pridružen-a: Pon 04 Dec 2017 20:27
Prispevkov: 24
Aktiv.: 3.18

PrispevekObjavljeno: Pon Jul 09, 2018 5:58 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Pozdravljen,

predvidevam, da gre za nek servo ali stepper...

Od ind. krmilnikov bi predlagal enega Unitronicsa z high speed Outputom.

Seveda cenejša zadeva bi bila z 8-bitnikom. (Arduino + CNC shield).

Predvidevam, da bi rad imel lokacije shranjene v programu in da se stroj avtomatsko nastavlja na željene pozicije.
Kdaj si je kdo poželel ročno nastavitev(brez krmilnika), takrat smo kar direkt vezal
ind. encoder in vzeli njegove step in dir pulze.

Lep pozdrav.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Oprema, stroji in orodja Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Stran 1 od 1

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 2206 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group