www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 
Sponsored by SiOL

Pozicioniranje ene osi s koračnim motorjem - s čim izvesti?

 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Oprema, stroji in orodja
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
eddie
Član
Član



Pridružen-a: Sre 10 Dec 2003 21:02
Prispevkov: 575
Aktiv.: 3.71
Kraj: Severna primorska

PrispevekObjavljeno: Ned Jul 08, 2018 9:07 pm    Naslov sporočila:  Pozicioniranje ene osi s koračnim motorjem - s čim izvesti? Odgovori s citatom

Pozdravljeni,

Pozicionirat moram 1 os - pomika se matico na navojni palici praktično brez obremenitve. Pomembna je pozicija v katero se postavi, saj v tisti poziciji predstavlja referenčno točko.
Ne gre za industrijsko aplikacijo, bo pa montirano na stroju v delavnici, kjer so tudi drugi stroji(motorji, varilni aparati,...)

Po eni strani zelo enostavna stvar. Bega pa me s čim to izvesti. Domač sem s PLC krmilniki ampak tukaj so cene hitro previsoke - vsaj v tem primeru. Brez namenskih modulov (da vzamem nek enostaven krmilnik) pa so izhodi teh krmilnikov vsaj pri tistih, ki jih poznam prepočasni da bi lahko z njimi generiral signale za premik motorja in hkrati dosegal neke zadovoljive pomike.

Kar se tiče zahtevnosti programa ga enostavno lahko izvaja tudi nek 8 bitni mikrokontroler, saj bo shranjenih samo nekaj pozicij (recimo do 15) v katere se mora motor postavljati glede na en vhodni signal.

S čim to izvesti? Toliko sem domač tudi z mikrokontrolerji da mi tak program nebi povzročal težav ampak imam pomisleke glede zanesljivosti in robustnosti.

Potrebovalo se bo tudi nek enostaven vmesnik za nastaljanje tistih 15 parametrov.
S čim bi se vi lotili tega?
Že vnaprej hvala za ideje.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
polkic
Član
Član



Pridružen-a: Pon 04 Dec 2017 20:27
Prispevkov: 27
Aktiv.: 2.78

PrispevekObjavljeno: Pon Jul 09, 2018 5:58 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Pozdravljen,

predvidevam, da gre za nek servo ali stepper...

Od ind. krmilnikov bi predlagal enega Unitronicsa z high speed Outputom.

Seveda cenejša zadeva bi bila z 8-bitnikom. (Arduino + CNC shield).

Predvidevam, da bi rad imel lokacije shranjene v programu in da se stroj avtomatsko nastavlja na željene pozicije.
Kdaj si je kdo poželel ročno nastavitev(brez krmilnika), takrat smo kar direkt vezal
ind. encoder in vzeli njegove step in dir pulze.

Lep pozdrav.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
bilancar
Član
Član



Pridružen-a: Pon 28 Mar 2016 12:48
Prispevkov: 35
Aktiv.: 1.16
Kraj: Maribor

PrispevekObjavljeno: Ned Jul 22, 2018 1:16 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Pozdravljen.

Sicer ne vem kaksen je tvoj budzet za to izvedbo, ampak jaz bi predlagal da vzames kak S7-200 krmilnik ki ima hitre izhode in en kup vhodov, pa se pripravljeno vse za voznjo stepperjev po rampah. Izbiro do 32 pozicij pa si lahko naredis s kakim binarnim stikalom, kar ti potem na krmilniku vzame samo 5vhodov.

P.s. kak rabljen krmilnik lahko ugodno dobis tudi od mene.

Lp.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Hector1
Član
Član



Pridružen-a: Čet 23 Feb 2012 11:54
Prispevkov: 98
Aktiv.: 1.22
Kraj: Primorska

PrispevekObjavljeno: Sre Avg 01, 2018 9:24 pm    Naslov sporočila:  Cool Muscle motor Odgovori s citatom

Kaj pa Cool muscle motor?
Gre za koračni motor z enkoderjem, vhodi/izhodi. Pozicioniranje lahko narediš samo s takim motorčkom, brez potrebe po dodatnih krmilnikih in regulatorjih.
Več informacij pa zagotovo dobiš pri slovenskemu zastopniku.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
integrerc
Član
Član



Pridružen-a: Sob 23 Sep 2006 14:50
Prispevkov: 394
Aktiv.: 2.70
Kraj: Novo mesto

PrispevekObjavljeno: Sre Avg 01, 2018 10:32 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Tole zna Arduino izvesti kot za šalo.....
_________________
Lep pozdrav!
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
eddie
Član
Član



Pridružen-a: Sre 10 Dec 2003 21:02
Prispevkov: 575
Aktiv.: 3.71
Kraj: Severna primorska

PrispevekObjavljeno: Pet Avg 03, 2018 8:58 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Pozdravljeni,
Hvala za vse predloge.
Trenutno je zadeva na standby saj je vmes prišel dopust Very Happy
Za demo predstavitev delovanja in poskus kako se taka stvar obnese v praksi sem programski del izvedel na esp8266. Nastavitve se spreminja kar na Web vmesniku. Shranijo se v eeprom. Za premikanje stepperja pa uporabil super knjižnico AccelStepper. Izvedba je bila kljub temu da sem večino zgornjega počel prvič zelo zanimiva in hitra. Se bojim da bo na kateremkoli krmilniku to težje izvedljivo.
Naletel sem na hardwersko "težavo" saj esp deluje na 3V driver koračnega motorja pa je narejen za 5V. Za pretvornik nivojev sem uporabil kar uln2003 Cool ker je bil edini pri roki ki za ta namen deluje povsem zadovoljivo.
Zaenkrat toliko. Ko se bo projekt nadaljeval se pa spet oglasim.
Lep sončen pozdrav.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Oprema, stroji in orodja Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Stran 1 od 1

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 2271 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group