www.elektronik.si

[VolkD]

Malo sem se razgledal in prečital o tej G kodi. Ne izgleda niti tako ensotavno, pravzaprav je enostavno, dokler si ne zadaš, da boš naredil domačo nalogo.

In kakšna je moja domača naloga? Preprosta..

Kako bi naredil cikel vrtanja po Z osi. Torej sledeče:

počasi premakni Z -0.12
hitro premakni Z0

To je vse. In tega ne znam naredit

[Silvo]

[VolkD]

Uf... expressen odgovor..
Kaj pomeni tisti F2000 ? No F je hitrost..ampak kaj je 2000 ?

Saj če ne bo šlo drugače bom pa poskusil. Sveder bom seveda vzel ven

[Silvo]

Darko zgoraj napisani kodeksi valjajo za en velik industrijski CNC. V danem primeru F4000 pomeni hitrost gibanja 4m/min

[VolkD]

Aha.. bom malo pregledal kako gre to v moji verziji TurboCNC, pa napišem izsledke.

[Silvo]

Skušal bom napisat delček programa za tisti stroj (tako spominu /že kakih 5 let nisem delal na tem)

[VolkD]

Ja ok.. Saj mi vse funkcionira, le hitrosti po oseh ne morem spreminjati. Verjetno imam kaj narobe sconfigurirano.

[VolkD]

No stvar je takale: 288 izvrtanih lukenj, tri orodja in dolžina vseh premikov skupaj 110, 77 inch-a traja 57 minur 28 sec.

Orodja so svedri različnih debelin, menjava je ročna. Po vsaki menjavi je potrebno nastavit 0 na Z osi.
Tiskanina je velika 175x96 mm.

Kaj se vam zdi ?

[Domenius]

Časovno malce dolgo, čeprav ne pretirano (na roke bi vrtal 10-15min). Glede na to da naprava skoraj vse naredi sama, pa še nerodna ni, da bi lomila svedre (predvidevam), se mi zdi stvar kar vredu. V tej uri lahko zraven narediš marsikaj, npr. malo pospraviš delavnico .

[VolkD]

Svedrov res ne lomi. Je pa tuljenje brushless motorja tako nadležno, da bi si pospravljanje omislil raje za kdaj drugič.

Vsekakor je čas velik. Steper motorji imajo pri hitrem premikanji manjši navor. V tem je ves problem. Lahko sicer nastavim večje hitrosti delovanja, a s tem zgubim zanesljivost. Rešitev so močnejši motorji, večji tokovi in bolj "pameten" kontroler.
Sedaj sem v izdelavi takega, ki takrat, ko je motor v mirovanju (ima največji navor) zmanjša tok. S tem bom zmanjšal segrevanje motorjev. Na ta način bom v gibanju lahko povečal tok in s tem hitrost.

[trot]

VolkD, a bi se dalo tole tvojo zadevo videt/slišat pri delovanju - kakšen posnetek?

[VolkD]

Slišat bolj težko. No če bi ti imel v profilu vpisan kraj, bi se te upal povabiti ( če si dovolj blizu) na ogled in posluh.

Za vse ostale, ki radi samo gledate je pa tu video. Se opravičujem zaradi slabe kvalitete, a original posnetek je bil velik 85MBy.

[Jackal]

Koliko je bil pa posnetek dolg v realnem času? Kot vidim je pospešen.

Na koliko imaš kaj nastavljen delovni pomik? (komanda F v mm/min). Tole izgleda precej počasi. Če bi se v resnici pomikal tako hitro kot na posnetku bi bilo pa že kar vredu.

Si testiral kako hitre premike lahko izvajaš (tako da jih motorji zmorejo brez poslabšanja natančnosti)?

Na mojem CNCju imam nastavljen tok kontrolerjev na ~ 1,2A in strojček zmore hitre premike do 1200mm/min s ponovljivostjo 0,1mm


Še to - v kakšnem načinu poganjaš koračne motorje? Polnokoračni ali polkoračni?
Namreč pri nekateri hitrosti vrtenja pride do resonance in motor se enostavno noče več zavrtet (čuješ da motor zatuli - mehanika ne sledi več mag. polju). Pri polnokoračnem načinu prideš do te resonance precej hitro (pri mojih motorjih po izkušnjah tam okoli 1500 step/s (kar je pri standardnem motorju z 1,8° korakom nekje okoli 12 vrt./s oz. 700 vrt/min).
pri polkoračnem motorju pa pride ta resonanca kasneje. Pri mojih motorjih okoli 2500 step/s (kar pri istem motorju kot prej da 1100 vrt./min).

Idealno bi bilo kakšno microstep krmiljenje z mikrokrmilnikom, saj bi se takrat čisto znebil resonance koračnega motorja.

[SimonS]

Nekaj v smislu, kot ti je Silvo napisal.
Sicer veliki stroji imajo ze preddefinirane cikle. Ce rabis samo za vrtanje TIV je najenostavneje nekaj v smislu
G91
G01 Z-1 F300
G00 Z5
G90

[VolkD]