www.elektronik.si

[start]

Pozdravljeni!

Izdelujem maketo elektronskega krmila za kajak.
Sem iz lesa naredil maketo, s modelarskim servo motorjem.
Za krmiljenje serva bom uporabil mikrokontroler Attiny2313.
Stvar deluje tako:
-Servo ima 3 pozicije (-45°, 0°, 45°)
-Imamo dve tipki, T1 (levo), T2 (desno)
-Ce ni pritisnjena nobena izmed tipk, je servo v poziciji 0°
-Ce je pritisnjena tipka levo, se servo premakne iz 0° na -45°
-Ce je pritisnjena tipka desno, se servo premakne iz 0° na 45°

Spisal sem program in Vas prosim za nekaj navodil in nasvetov:
-Ali je program pravilno napisan?
-Mogoce kaksnen komenar, nasvet (to je moj prvi samostojni program)

Tudi shemo sem zrisal in tudi tukaj vas prosim za majhno pomoc:
-Je vse pravilno?
-Skrbi me tisti kristal ali mora biti nujno tam?

Prvotno sem program spisal za uC Mega8, tam nisem imel nobenega zunanjega kristala.

Program:

$regfile = "Attiny2313.dat"

Config Portd.0 = Input 'tipka desno
Config Portd.1 = Input 'tipka levo

Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.2 , Reload = 10
Config Portd.2 = Output 'servo signal

Enable Interrupts

Tipka_desno Alias Portd.1 'Preimenovana tipka v Tipka Desno
Tipka_levo Alias Portd.0 'Preimenovana tipka v Tipka Levo
Servo_motor Alias Portd.3 'Preimenovanje v Servo



Do

If Tipka_desno = 1 And Tipka_levo = 1 Then Servo(1) = 40

If Tipka_desno = 0 Then Servo(1) = 80

If Tipka_levo = 0 Then Servo(1) = 120


Loop

Shema je v priponki.
P.S. potebujem samo 3 pine, ostale sem dal, ce bom kdaj stvar nadgrajeval.
Sem hotel uporabiti manjsi kontroler Attiny13, vendar mi pise da ima premalo SRAMa...

Hvala!

[Obelix]

Kristal ni nujen. S primerno nastavitvijo "fuse-ov" aktiviraš interni oscilator.

LpA

[vilko]

Svoje čase sem krmilil servo motorje brez uporabe servo ukaza, z timerjem, zahtevno a je šlo. Ne vprašaj me, kje to imam, ker je tega davno.
Servo ukazi so zame novi in izgleda prijazni za uporabo.
Če so servo ukazi v tvojem programu v redu, pa gotovo ni odtipavanje tipk.
Tipke morajo biti deFinirane kot pind.o in ne portd.0

No morda malo neumestno vprašanje: kako pa nameravaš pritiskati na tipke, ko bo kajak v vodi?

[start]

@vilko Hvala!
Bom popravil program.

Kako bom tipke uporabljal?
Tipke pridejo druge, sedaj delam zadevo le za maketo. Za v kajak, pa bom naredil drugo tiskanino, kjer ne bo dodatnih (nepoterbnih pinov), tipke pridejo vodotesne.
Vezje bo spravljeno v vodotesnjeno ohisje.

Krmilo, je v bistvu le ena palcka, ki se jo premika levo in desno. Torej, bodo tipke postavljene ob palcki, tako da bos krmilo (namesto 6cm v vsako stran) premaknil cca 5mm v eno ali drugo stran in s tem sklenil tipko in obrnil krmilo...
Upam da sem vspel kaj pojasniti. Bom s slikami vec povedal...

Sem popravil tiskanino.

Kristal sem pustil gor, ga ne bom prilotal, ce ga bom potreboval ga bom ze namestil...
Manjkala sta mi upor in kondenzator med resetom in VCC in drugi med resetom in GND...
Tudi tiskanina je zrisana.

Vidi kdo se kaksno napako kje?

Hvala!

[rudiP]

Smiselno bi bilo na to ploščico dodati tudi napetostni stabilizator 5V s pripadajočimi kondenzatorji. Pa tudi eno diodo 1n4007 pred njim kot zaščito proti narobe obrnjeni polariteti.

[start]

Sem razmisljal tudi v tej smeri. Mogoce bi v postev prisla le dioda 1N400X. Ker za stabilizacijo oz napajanje pride Step down vezje http://www.elektronik.si/phpBB2/viewtopic.php?t=25610
Vendar moram pogledati ali bo servo deloval na 4.3V (0.7V je na diode,ne?)

[rudiP]

Diodo daj pred step down nato narisana elektronika . Torej sponka -> 1N400x -> Attiny 2313 in Servo motorček.

[start]

[rudiP]

[David2204]

[start]

[vilko]

[start]

Hvala za izcrpen odgovor.
Sem razumel.

Se nekaj me zanima:
Ker kristala ne bom potreboval, mi je nekdo omenil da se moram igrati s fuse biti in bom tako vklopil notranjega...
Kaj to se nardi tako, da deklariram frekvenco (recimo 4000000) takoj pod tistim ukazom, kjer dolocim kontroler?

[žrepko]

Uporabi FUSE CALCULATOR .

Sicer ti v datasheetu vse lepo nazorno piše in čaka, da prebereš.

[vilko]