www.elektronik.si

Kar vprašaj, če te še kaj zanima.

d

Živijo,

v tem članku je opisana matematika, ki se skriva za določanjem orientacije v prostoru s pomočjo integriranih senzorjev.

http://www.robolab.si/fileadmin/user_upload/Publications/publicati ...

Pretok zraka je velik, približno 700m3/h.

david

Živjo!

Algoritem sem spisal sam in je tekel v matlabu, vendar je bil prirejen za RT implementacijo v uC.
Senzorski sistem je bil tudi narejen na FE. Vsebuje 3x adxrs300, 1x mma7260, 1x hmc1001 in ...

Uporabljen je bil adaptivni Kalmanov filter, ki se je v realnem času prilagajal dinamiki merjenca.

d

Pozdravljeni!

Bom še jaz povedal nekaj izkušenj iz prve roke. Pospeškometer dobro meri pospešek, slabše hitrost še slabše pa razdaljo, saj moramo za vsako stopnjo podatke enkrat integrirati.
Pri d ...

Pozdravljeni!

Pozna mogoče kdo kakšen relativno poceni laserski daljinomer (nekje do 50m), ki bi se ga lahko kot komponento vgradilo v drugo napravo.

Hvala za odgovor,

david

Kompas lahko uporabiš na mobilnem robotu, vendar ga ne smeš pritrditi v preveliki bližini feromagnetnih materialov. Najbolje bo, da ga daš na neko platformo, ki ga dvigne kakih 10 ali 20 cm od robota. ...

Pozdravljeni!

Enak problem sem imel pri megane-u. Pregorela je termo varovalka v regulatorju hitrosti. Na armaturko pride ena žica (+), ki jo potem s stikalom preusmeriš na tri upore v regulatorju ...

vzameš mikrokontroler z notranjim ad pretvornikom, senzor priklopiš na vhode ad pretvornika, na druge pine priklopiš 7-segmentne led prikazovalnike, dodaš še kakšen tranzistor, da bo bolje svetilo in ...

živjo

sam delam s tem senzorjem in sem zelo zadovoljen (http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MMA7260QT&nodeId=01126911184209).
senzor lahko dobiš tudi kot vzorec.
...

Data fusion se ponavadi izvede s pomočjo Kalmanovega filtra. Na spletu je moč najti veliko gradiva in rešitev.

npr.:
http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter
http://www.cs.unc.edu/~welch/media/ ...

Pozdravljeni!

Nagib glede na gravitacijski vektor se da v kvazistatičnih razmerah določiti z uporabo pospeškometra (npr. MMA7260 od Freescale-a). Za določevanje orientacije v dinamičnih razmerah pa ...

na farnell-u

d

pozdravljen

izdelal sem elektronski kompas s honeywell-ovimi senzorji HMC1001/1002, ki vsebuje tudi kompenzacijo nagiba s pomočjo pospeškometrov. ob pravilni in kvalitetni kalibraciji vseh senzorje ...