www.elektronik.si

[Silvo]

A obstaja sploh kaj takega? Zelo dostikrat bi to prišlo prav. Recimo eno jedro izvaja en, drugo drug program neodvisno. Skupnih bi bilo recimo nekaj registrov,eeprom, clock...

Ravno delam eno zadevo, kjer bom v aplikaciji uporabil več mikrokontrolerjev. Zadeva sicer ni zelo komplicirana - program v vseh mikrokontrolerjih bo identičen. Skupni bo clock ter en prožilni signal. Vse bi lahko stlačil sicer v enega večjega - a program bi postal kompliciran. Mogoče bi bil tudi problem tudi s procesorskim časom. Z večjim številom manjših bom (sem- zadeva sicer še ni popolnoma dokončana) zadevo brez težav rešil.

[Glitch]

Obstaja, ampak ponavadi niso za "siroke" mase in enostavne mikrokrmilniske aplikacije. Najdes jih predvsem v aplikacijah, kjer je eden od procesorjev aplikacijski drugi pa DSP. GSM ali GPS sta tipicni aplikaciji.

Sicer pa ... mikrokrmilnik z DMA kontrolerjem je nekaj takega. DMA lahko zasede toliko prostora kot samo jedro mikrokrmilnika.

Sicer pa... kaj pa delas, da se zadeve ne da resiti z enim mikrotom?

[Sokrat]

http://en.wikipedia.org/wiki/Embedded_operating_system

Assembler je sicer super, ampak pri vecjih stvareh postane nepregleden. Ce so na voljo resursi, potem obstajao cnejse resitve kot mnozica locenih mikrokontrolerjev.

[Silvo]

[tejko]

Takšni težav se da eleganto rešit s pomočjo kakšnega 32-bitngea (ARM, AVR32) mikrokrmilnika in RTOS-a. Lahko je tudi 8-bitnik, vendar mora bit dovolj zmogljiv.

[tonko]

Jaz sem že pred kar nekaj časa izdelal program za paletno linijo s sledečimi specifikacijami.

-14 delovnih mest ki delujejo popolnoma neodvisno eno od drugega
-7 neodvisnih koračnih motorjev, generiranje clocka z rampo pospeševanje/zaviranje
-20 tipk
-približno 260 senzorjev
-približno 150 pnevmatskih ventilov
-dve kameri - komunikacija preko digitalnih vhodov/izhodov
-štirje merilniki debeline - mikrometri - komunikacija preko digitalnih vhodov/izhodov
-RS-232 komunikacija z tremi LCD displeji s tipkami (OP-ji)
....

Vse skupaj še danes deluje na en sam navaden 8052 mikrokontroler z 12Mhz kristalom (=1Mhz CPU clock). Program je pisan v Keil-C51 V3.40 (DOS-verzija) in brez uporabe RTOS-a. Koda v epromu je velika 34Kbytov.

Samo za občutek, kaj zmore en mikrokontroler.

[.]

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

[Sokrat]

Tonko: saj OS je bolj za podpiranje lenobe, ce nimas volje napisati vse od zacetka ... osnovna infrastruktura poskrbi za kljucne stvari, ti pa samo povezes sestavne dele. Ni sporno, da se da narediti brez, le nekoliko vec dela je. Je pa tudi plus takega pocetja: apliakcijo povsem prilagodis zahtevam ... OS ima vedno kaksne svoje privzete omejitve.

[BluPhenix]

Opa, s takimi, da je OS samo za lenobe počasi. Marsikatere aplikacije ne moreš spisati brez OSja, ali pa zelo zelo težko, naprimer TCPIP sklad itd.

Navadno imajo OSji za mikrokontrolerje take omejitve, kot si jih postaviš. Če rabiš neko pre-emprive time crucial zadevo je OS praktično edina izbira.

[chaos]

Vsako aplikacijo se da napisati brez OS-a -- preprosto implementiraš tisti del operacijskega sistema oz. kernela, ki ga potrebuješ in ga optimiraš za svojo aplikacijo. Saj kernel oz. OS ni nič drugega kot program ali skupek programov.

Je pa res, da se danes velikokrat ne splača pisati nekega 'custom' npr. schedulerja, ker to preprosto predolgo traja. Pač kupiš nekaj zmogljivejši procesor (kar je minimalno denarja) in nanj naložiš os.

No, vsaj za prve verzije izdelkov, če se stvar kasneje dobro prodaja, se seveda gre v minimizacijo stroškov ...

LP!

[Glitch]

Ravno vseh aplikacij se pa ne bi rad lotil brez OSa. Ce imas veliko razlicnih opravil z medsebojno komunikacijo (med opravili) lahko porabis prevec casa za razvoj oz. nacrtovanje vsega tega.