www.elektronik.si

[dave]

Pozdrav!

Zanima me če kdo ve kje bi se dobil (v sloveniji) senzor, ki meri kot zasuka, npr. na principu potenciometra.

LP, D.

[.]

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

[dave]

Vsaj 0-180 stopinj, po 1 stopinjo natančno.
Priročno bi bilo če bi meritve dobil že v bitni obliki, vendar bi tudi z spremembo napetosti odgovarjalo.

LP, D

[jjakob]

Ne vem, kje bi ga lahko dobil, vendar sem ravno zdaj dobil idejo: Potreboval bi samo starejšo miško (z kroglico). Iz nje bi vzel IR diodo, sprejemnik in tisto črno kolo, ki se vrti, ko miško premikaš. IR diodo in sprejemnik bi postavil tako kot v miški, med njima bi dal kolo, kateremu meriš kot zasuka. Diodo bi moduliral z signalom iz mikrokontrolerja (okrog 30 kHz), izhoda sprejemnika bi dal na mikrokontroler, s katerim bi nato dekodiral kodo iz sprejemnika (gray-eva koda) in jo spremenil v kot. Še slika, kako si predstavljam:

[Iztok]

Vprašaj na kakšnem servisu tiskalnikov.

Ko sem si pred leti izdelal avtoalarm sem za šok-senzor uporabil majhen inkrementalni dajalnik, ki ima za izhod dva impulza z resolucijo 1000 imp./obr.. Proizvajalca tiskalnika se pa ne spomnim več.

[dave]

V bistvu rabim 6 takih senzorjev, delam robotsko roko, pa bi rad da zadeva dela zanesljivo. Na www je v tujini kar nekaj ponudnikov teh senzorjev, ampak mi nekako ne diši naročanje po www in z karticami.
To z miško je kar vredu ideja sam bi rabil 6 mišk, veliko dela za sestavo pa še glede zanesljivosti nisem ravno prepričan.
[slovenščina je zame švedska vas] da bi mi že "pečeni" senzorji močno olajšali delo.

LP, d

[Highlag]

Pa v bistvu rabiš samo 3 miši, ker ima vsaka pa dva

[aly]

zate imam eno zanimivo zadevo:

že narejeni senzorji (9 in 12-bitov na obrat):
http://www.rls.si/slovenske/default.asp?prod=rotary_encoders

12-bitni sestav:
http://www.rls.si/slovenske/default.asp?prod=RMB30

8-bitni demo board:
http://www.rls.si/slovenske/default.asp?prod=RMK2

9-bitni demo board:
http://www.rls.si/slovenske/default.asp?prod=RMK1

ali pa samo magnetni merilni čipi (8 in 9-bitni):
http://www.rls.si/slovenske/default.asp?prod=am256

izhodi so lahko inkrementalni (impulz ob premiku), serijski (clk & data) ali pa paralelni (8 ali 9 žic za podatek).

Piši pa na PS!

LP, aly.

[trully1]

Zdravo
En način je z uporabo halovih senzorjev (sond) in trajnih magnetkov. Na izhodu halove sonde dobiš pravokoten signal. Za določanje pozicije rabiš dve HS. Princip je enak miški samo manj mehanskih delov. Tak princip se uporablja pri brushless motorjih.

LP Matjaž

[RGorazd]

Živ!

Omenil si 180°...to zmore sleherni potenciometer. Vzameš enega od 10k jasno da linearnega, ga pripelješ na AD konverter in samo še premakneš iz ene skrajnosti v drugo. Pogledaš min in max vrednost ADja in to je to. In imaš absolutni dajalnik pozicije. Glede linearnosti pa tako: linearnost lahko programsko popraviš . Če rabiš več kot 180°vzami en 100k multiturn in boš lahko komot imel 360°. Dobiš pa tudi brezkončne 360° potenciometre, ki se uporabljajo prav v te namene.
Za domačo uporabo pa verjetno multiturn in in en spodoben AD bi mogla obroditi zelo dobre sadove.
Mimogrede, profi robotske roke uporabljajo optične resolverje na osovini servomotorja, ki delujejo na principu interference med dvema polariziranima filtroma. Tako dosežejo natančnost na +-0.01°

LP Gorazd