www.elektronik.si

[madzi]

Na forumu sem iskal pa nekak nisem zasledil teme v katero bi stlačil moje vprašanje.

Zanima me nekaj podrobnosti o delovanju GPS. Vem da je na internetu veliko napisanega, sploh na wikipediji ampak mi angleščina v stroki ne gre najbolje.

Kako se ura sprejemnika in atomske ure v satelitu sinhronizirajo?
Obstaja pseudo-random koda, ki se generira v satelitu in sprejemniku nato pa se v sprejemniku primerja časovna zakasnitev. Ampak ko sta sinhronizirani še vedno to ni to saj je koda iz satelita bila generirana za čas potovanja signala prej. Kako se izvede sinhronizacija?

Še ena stvar me zanima. L1 GPS deluje na neki frekvenci in tako vseh 24 (32) satelitov deluje na enaki frekvenci. Kako sprejemnik loči med enim in drugim če vsi oddajajo signal?

Hvala!

[aly]

Uh, tebe pa tole zanima res v detajle Toliko pa ne vem na pamet.
Rabiš za seminarsko ali ...?

Po moje nima smisla, da mi iščemo po wikipediji in ti prevajamo. Bolje če se s kakim kolegom, ki dobro zna angleško, usedeta in skupaj pregledata. Pa se še angleščine učiš zraven

[trot]

Če se prav spomnim je enkrat nekdo že naredil seminar (mogoče je bila diploma) na to temo (je bilo slovensko). Sam se je lotil izdelave gps sprejemnika. Poglej arhiv (mogoče je bilo na elektro-n forumu).

[dragoon]

ure na satelitih so snihronizirane, sinhronizirajo se na zemlji na neko atomsko uro.
signal dobivaš iz več satelitov naenkrat, vsak se predstavi s svojo ID. za vsak satelit točno veš koordiante v tistem trenutku. sateliti pošiljajo podatek o trenutnem času (uro).
sprejemnik na podlagi različnih zakasnitev izračuna lokacijo.

naprimer, v nekem trernutku dobiš iz 3eh satelitov tak signal (hh:mm:ss) - poenostavljeno na sekunde:
1. 18:33:32
2. 18:33:30
3: 18:33:35

iz tega lahko sklepaš da je 2. satelit za 2sekunde krat c bližje kakor 1., 3 pa za 3s x c dalj..
c...svetlobna hitrost.

seveda rabiš signal iz večih satelitov, enega vzameš za refernco, glede na te pa potem računaš razdalje.

vse temlji na preprosti trigonometriji

[Waldo]

Podrobnosti sem pozabil, vendar se spomnim, da za natančno določanje položaja potrebuješ signal s štirih satelitov. Razdalje se določijo iz razlike med časi, sprejetih signalov, kot je napisal že dragoon.
Poleg tega pa mora sprejemnik še natančno poznati položaje satelitov. Te parametre sateliti redno oddajajo v določenih časovnih intervalih.
Ura na sprejemniku je le navadna kvarčna ura, ki na proces določanja položaja ne vpliva. Če pomislimo, da so v satelitih vgrajene atomske cezijeve in rubidijeve ure (sinhronizirane na nekaj ns natančno), je jasno, da ni niti približno dovolj natančna.

[NeoTO]

Glede več satelitov na eni frekvenci:

Vsak satelit oddaja neko navidez naključno generirano zaporedje impulzev. Vendar pa se to zaporedje ponavlja z določeno periodo in je drugačno za vsak satelit. Sprejemnik pozna vsa ta zaporedja, zato poskuša v prejetem signalu najti takšen 'podpis' satelita. To je izvedeno mislim da s pomočjo digitalne korelacije (če pogledaš kakšen PDF od GPS sprejemnika, boš videl, da ima takoj na vhodu za analognim delom precej takšnih korelatorjev). Signala s satelita je tako lahko celo manj kot samega šuma, pa bo sprejemnik še vedno zaznal satelit.

[madzi]

Ja, bilo je za seminarsko. Sem si malo pomagal tem in onim pa je šlo. Hvala!

[s56al]

Če bo še kdo imel seminarsko nalogo na to temo, bo veliko uporabnega materiala našel v knjigi Uporaba vesoljskih tehnologij, Drago Matko in drugi avtorji, poglavje o GPS in GLONASS prispeval Matjaž Vidmar, oba sta prof. na FER/Uni. Lj.

http://www.cangura.com/knjigarna/naravoslovje/astronomija/uporaba-vesoljskih-tehnologij.php

Avtor poglavja o GPS / GLONASSS iz zgoraj omenjene knjige je GPS sprejemnik izdelal tudi v samogradnji davnega leta '91/92:

http://lea.hamradio.si/~s53mv/navsats/theory.html

Tehnologija kodnega sodostopa (vprašanje o več satelitih na isti frekvenci, na katerega je že odgovoril NeoTO) se s kratico (tujko) imenuje CDMA, osnove tudi na Wikiju:

http://en.wikipedia.org/wiki/CDMA

LP, Sandi

[jurem]

Nekaj boš pa našel tudi na tej povezavi. V slovenščini.

Lp
Jure