www.elektronik.si

[program_er]

Pozdravljeni!

Mogoče kdo od vas pozna tekmovanje ROBOsled, ki poteka v MB na SERŠu (mogoče še kje drugje) in je letos 17. marca ob 13.00 uri v učilnici B04. Malo informacij.

No, lani sem na tem tekmovanju bil 1. in letos spet tekmujem. Vsi slediboti (roboti ki sledijo ki sledijo črni črti) so v principu enaki, enak KIT, enaka navodila... Jaz sem pač zmagal na račun velikih koles in par zamenjanih uporov, da je bolj gnalo servote

Ampak samo delovanje oz. premikanje teh sledibotov mi gre skrajno na živce! Premikajo se zgolj z obračanjem v levo in desno. Imajo 1 fotoupor in ukaz npr: če je črno pojdi levo, če je belo pojdi desno. In potem se on premika z levo, desno, levo, desno. Vedno eno kolo stoji! No, v ovinkih še nekako gre, ko pa robot pride na ravnino pa je to čisto blesavo! In se ziba sem in tja in tako premaguje ravno črto.

No, jaz sem si to zamislil drugače. Ker je edina omejitev to, da je robot narejen doma, mi ni problem narediti enega sprogramiranega. No, princip moje ga bil tak: pelji naravnost s polno hitrostjo, ko pa določen senzor zazna črno, pa samo bolj ali manj upočasni tisto kolo. Tako bi robot na ravninah lahko vozil s skoraj polno hitrostjo. Srce bo ATmega32, ki jo bom programiral z Bascom-AVR. Kodo objavim po tekmovanju Če bo koliko-toliko izpadlo mogoče celo objavim med projekti.

Zdaj sem začel delati shemo v Eaglu, pa sem trenutno prišel do stanja na sliki. Vsaka LEDica spada k svojemu fotouporu, s katerim merim odbito svetlobo preko ADCja. Pa vsakič, ko bom kaj naredil zraven (ko se bo kaj večjega poznalo) bom prilepil novo sliko. Prosil bi, da shemo proti podokumentirate, ker jaz se še ne spoznam na to tako (to je moj prvi resnejši projekt) in velikokrat naredim nekaj preenostavno (in potem manjka kaki pomemben element ali pa kaj podobnega) ali pa prezakomplicirano. Na shemo še pridejo tipke in nekaj tranzistorjev (ali pa čip) za poganjanje motorjev ter nekaj LEDic (na tekmovanju se ocenjuje tudi "lepota" ter inovativnost izdelave robota).

[eddie]

podokumentirate -> pokomentirate!

Ideja uporabiti bananico za rs232 se zdi kar dobra!
Bi se dalo kdaj uporabiti..

Lp

[program_er]

Ja ker imam USB - Serial data kabel, ki ima na koncu 3,5mm jack. V bistvu je bil zraven merilnika sladkorja (sladkorna bolezen) za prenos meritev in podatkov na računalnik. Pa sem si rekel, ej, to pa je praktično. Zdaj skoraj vsepovsod kjer rabim RS232 dam jack in je! Sila enostavno in hitro ter majhno!

V primeru Sledibota pa je jack s stikalom - to pa zato, da po nepotrebnem ne pošiljam meritev (rezultate ADC) na RS232 oz je lahko ta izkjučen. Jaz samo pregledujem stanje stikala in ko zaznam, da je vkjučen kabel, začnem pošiljati podatke.

[eddie]

Super!


Lp

[Obelix]

Lepo.

Poglej si tega

Atmega32 je mogoče malo "overkill" za sledibota. Atmega8 bi zadostoval.

Ampak to je samo moje mnenje.

Lep pozdrav, Andrej

[program_er]

Vem, da bil bil mega8 čisto dovolj, samo bi bil že bolj na kratko s pini. Jaz sem rad bolj "flegma", meg32 pa imam tudi še 4 v SMD obliki in jih moram nekje porabit.

Do zdaj nisem imel veliko časa, zato sem dodal samo napajanje in napajanje motorjev. Bo 2N3904 zdržal tok motorčka v servotu? Pa jaz sem pač po svoje rešil kontroliranje hitrosti motorjev, ali bo ta način deloval? Imate boljši predlog? Pa glede napajanja, nisem tako vešč s temi regulatorji, zdi se mi, da manjka nekaj kondenzatorjev, pa nevem kakšne in kje bi jih dodal (kondenzatorji in upori so vsi v SMD obliki)... Razlog za to, da sem za napajanje motorjev dal svojo baterijo je ta, da motor ob zagonu pobere malo večji tok in lahko povzroči kakšen reset čipa ali pa napačno meritev, česar si ne želim. Pa tudi boljše je, da je "pamet" ločena.

[dkone]

Priporočam ti še blokirne kondezatorje na ADC vhodih. Včasih še kako pomagajo Sploh pa ker imaš še zraven motorje,ki se obnašajo kot induktivno breme.

Drugače bo pa lep izdelek

[program_er]

Blokirne kondenzatorje? (kam se to veže?)

Pa ravnokar sem še nekaj videl: Tisti potenciometer PT1 mi nič ne pomaga. Mislil sem ga imeti zato, da nebi rabil programsko nastavljati, če svetloba (programska meja med črno in belo) nebi štimala. Ampak: fotoupor F3 gre po črni črti, vsi ostali pa po belem. In če bi jaz potem zasukal potenciometer, bi bil na istem, kajti vsem bi se zvišala ali znižala vrednost, ne samo belim in ne samo črnemu. Bom pa ga vseeno pustil, ker zdaj še ne vem, kakšne vrednosti morajo biti upori in bo zato, da bom z njim nastavljal neko sredino ADC vrednosti.

[dkone]

Na vsak pin od ADC-ja,veži 100nF kondezator proti masi. Temu se pravi blokirni kondezator,proti motnjam.

[program_er]

Torej bo zdaj OK. Pride pa še nekaj tipk (zdaj še nevem koliko), ki pa jih znam priklopit: en kontakt na GND, drugi na pin mege in preko upora (4,7k) na VCC ter nekaj ledic tu pa tam za lepši izgled.

Bojim se samo, da bo TIV morala biti dvostranska.

[dkone]

[gumby]

Vrži ven oba 7805 in naredi nek preprost stikalni napajalnik... baterija bo dalj časa držala

[program_er]

[gumby]

Datasheet za MC34063 poglej, je precej primerov not...

[program_er]

Zanimiv čip, si bom zapomnil. Ampak v tem primeru bom vseeno vzel L7805CV, ker rabim manj dodatnih elementov pa bolj enostaven je.

No, zdaj pa k programiranju.

Fotoupori so postavljeni tako:
|||||F1|||||F2||||||||F3||||||||F4|||||F5|||||
Recimo da je Motor1 levi, Motor2 pa desni motor.

Princip delovanja je tak, da naj bi bil F1 vedno na črnem, ostali pa vedno na belem. Če bi prišel F4 na črno, bi se PD4 dal na 0 in motorju bi zmanjkalo toka. Nebi se sunkovito zaustavil, samo upočasnil bi zelo. To je za blag ovinek. Če pa prišel še F5 na črno pa bi moral Motor2 zavreti (kako to narediti na shemi? Uporabil bi rele, ki bi motorju naredil kratki stik ampak je prevelik), dokler nebi bil F3 na črnem, vsi ostali na belem. Za levo stran bi bilo enako.

Vseh FR (fotouporov) na enkrat žal ne morem kontrolirati. Zdaj pa nevem, ali naj z ukazom IF hitro pregledam vsaki FR posebej, če je na svoji barvi ali naj uporabim While-Wend...

Z IF bi bilo nekako takole (pišem "na pamet" in bolj shematsko, kot pa v Bascom jeziku):

Meja je npr. 500. Pod 500 je črno, nad 500 je belo.