www.elektronik.si

[program_er]

Zanimiv je tale tvoj čip, zelo veliko funkcij. Ampak jaz več kot pa Half-step ne rabim (navojna palica, fini navoj, 1.8°, 0,05 ali 0,1mm je zame dovolj).

Spoznavam pa, da se jaz zadeve lotevam na preveč enostaven način in drugače, kot bi kdo pričakoval. Tukaj se kaže tudi moje pomanjkanje znanja v tej smeri, zato vse naredim bolj "po domače" oz. po zdravi kmečki pameti, po logiki.

Na mojem Protoboardu je trenutno ATmega16, kvarc, potenciometer, 8 NPN tranzistorjev (nisem imel ULN200x pri roki) in 8 1k baznih uporov, kablovje in še kakšna ledica ali pa kaj podobnega.
Z mego odpiram tranzistorje in tako poganjam 2 koračna motorja, vezana na 15V (trafo, mostiček, kondenzator). Znam narediti Full in Half step, več ne rabim. V bistvu sem osnovno idejo dobil tukaj. Vse to je povezano na RS232 port (v bistvu USB), ne na LPT. Že tu je glavna razlika. Zato pa delam popolnoma svoj driver. Pri ostalih driverjih računalnik vse preračuna in pošlje preko LTP na namenski čip, jaz pa preko USB pošljem koordinato, mala mega pa jo premleje in požene motor.
Če naprimer pogledamo stanje v RS232 terminalu ob zdajšnjem programu: Najprej me čip vpraša, kako želim krmiliti prvi motor (Half ali Full step), nato še, kako želim krmiliti drugega. Nato mi prijazno pove, da lahko hitrost premikanja štelam z potenciometrom in mi reče, da motorja poganjam na numerični tipkovnici z tipkami 4, 1 ter 6, 3. Ko stisnem 4, gre motor 1 naprej, ko 6, gre motor 2 naprej. Enako za nazaj, zraven pa šteje še korake. Tudi problem toka, ki teče skozi motor, ko se le ta ne giblje, je rešen, saj, ko je motor na miru, tok skozenj sploh ne teče (vsi tranzistorji so zaprti)!
In to je to. Dela. Zato se mi zdi vse ostalo čudno, čeprav zelo dvomim v moj CNC. Odločil sem se torej, da bom na začetku naredil svoj driver, ki ga bom uporabljal z programom iz linka, kasneje pa še kak LPT driver za poganjanje iz Mach 3 ali podobnih programov. Ali je lako kaj zelo narobe, če stepperje krmilim z pravokotnim signalom?

[aly]

Stepperje lahko krmiliš s pavokotnim signalom, če ne delaš mikrosteppinga.
To, da skozi motorje sploh ne teče tok, ko so ustavljeni, je velika napaka, ker se ti bo ob treslajih in obremenitvah vse skupaj odpeljalo nekam... Že tako so problemi izpuščenih / manjkajočih korakov in preskokov. Motor mora trdno držat, ko je na miru.

Pri verziji z ULNji ti manjka tokovno krmiljenje oz. odpiranja napajanja po potrebi (to je tisto tipično šumenje oz. piskanje motorjev). Brez tega imaš porabo mnogo večjo, kot je potrebna - oziroma iz motorjev ne moreš potegniti toliko navora, kot bi ga sicer lahko.
Taka verzija, kot jo imaš, je primerna zgolj za vrtenje motorčka na mizi.
Zakaj izumljaš nekaj na novo, kar so drugi že večkrat potuhtali in optimizirali. Rajši se poglobi v razumevanje že obstoječih rešitev.

lp

[Sokrat]

Meni se pa ne zdi slabo, ce je do tega prilezel s svojim modrovanjem. Do tu nekje (= ko se enkrat stvari obracajo, torej da razumes half-bridge in full-bridge koncept) se tudi splaca riniti po svoje, potem je pa pametneje poslusati druge.

Nacrtov za krmiljenje stepperjev je na Internetu cel kup; ni vrag da ne bi nasel kaksnega primernega zate (torej glede na topologijo motorckov in na tok, ki ga navitja zmorejo ob tvojem napajanju), ce ti bo to povzrocalo tezave, se pa spet oglasi.

Do takrat moras lociti dve stvari - eno je teorija, ta se najbolje "preslika" v mikrokontrolerski del aplikacije, ki posilja ven impulze in v najboljsem primeru spremlja se tok skozi navitji), druga je pa tisto, kar v resnici premika motorcke, in to je driver, ki samo pocne tisto, kar mu kontroler naroci. Drugi del (driver) mora biti torej dimenzioniran glede na najslabse mozne pogoje, na katere bo motor naletel, prvi del mora biti pa cimbolj "inteligenten", da bo motor naletel na cimmanj robnih pogojev.

[program_er]

[program_er]

No, driver bo najverjetneje od Borisa, zdaj pa sem se še odločil, da če z očetom delama nek CNC, naj bodo tudi motorji vsi enaki in dobri. Pa še tudi zaradi tega, ker je Borisov driver za Bipolarne motorje.
Zanima me torej, kaj si mislite o teh motorjih (za CNC 70x90cm)?

[aly]

Izgledajo precej "švoh"...
Vprašanje, kakšen navor dajo od sebe.

[program_er]

Sem pa našel še tole ponudbo. Motorji so 90W in močnejši glede na one 3 48W. Dobim pa še vse potrebno zraven, tudi Mach3. Samo vprašanje je kvaliteta...