| Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
| Avtor |
Sporočilo |
janiP
Član
Pridružen-a: Čet 23 Okt 2008 23:00
Prispevkov: 145
Aktiv.: 0.72
Kraj: Ljubljana
|
 Objavljeno: Pon Apr 05, 2010 7:15 pm Naslov sporočila: Detekcija smeri toka v DC servomotorju |
 |
|
Pozdravljeni,
Za regulacijo DC servomotorja (24V, 2A) uporabljam H-brige vezje LMD18200.
Vezje s krmili s signaloma PWM in smer. V samem vezju je že vgrajen senzor toka v motorju. Vse skupaj krmilim z mikrokontrolerjem, s katerim bi se dalo natančno krmiliti sam tok v motorju.
Problem: vezje mi daje ven absolutno vrednost toka. Kako bi lahko čimbolj enostavno pomeril še trenutno smer toka skozi motor?
|
|
| Nazaj na vrh |
|
 |
lucca brassi
Član
Pridružen-a: Ned 01 Feb 2004 12:46
Prispevkov: 4223
Aktiv.: 17.82
Kraj: KOČEVJE
|
| Objavljeno: Tor Apr 06, 2010 10:30 am Naslov sporočila: |
|
|
hallovo sondo
_________________
Moments before detonation ,....... TT |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
s56a
Član
Pridružen-a: Pon 07 Jan 2008 23:05
Prispevkov: 172
Aktiv.: 0.81
Kraj: Ljubljana
|
| Objavljeno: Tor Apr 06, 2010 1:21 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Vsaj TI dolocas smer vrtenja in jakost toka s PWM? Lahko samo zamesas uzbujanje H mosta ali napacno priklopis DC motor ampak to ugotovis pri prvem zagonu. Verjetno te ne zanima U/I odziv le teg? KISS!
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
MadMax
Član
Pridružen-a: Pet 09 Sep 2005 22:16
Prispevkov: 4743
Aktiv.: 20.01
|
| Objavljeno: Tor Apr 06, 2010 1:38 pm Naslov sporočila: |
|
|
Morda ga zanima tok pri zaviranju?
Res pa ne vidim smiselnosti takega početja...
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
janiP
Član
Pridružen-a: Čet 23 Okt 2008 23:00
Prispevkov: 145
Aktiv.: 0.72
Kraj: Ljubljana
|
| Objavljeno: Sob Apr 10, 2010 3:34 pm Naslov sporočila: |
|
|
Stvar sicer deluje dobro, vendar ni preveč elegantna:
V tokokrog med H-bridge in motorček sem dal diode in optokopler, kot je na sliki spodaj.
S hallovimi sondami še nimam izkušenj. Ali se dobi kaj enostavnega, ki bi se napajalo s petimi volti. Signal s sonde bi peljal na komparator.
Zakaj rabim meritev toka? Ker hočem malo bolj obvladati krmiljenje servomotorja. Poglejte slike spodaj. A ni kar dobro za strojnika 
| Opis: |
| Tok in vrednost na PWM-ju, kot ga pošlje dsPIC. Časovne enote so v ms. Signal PWM-ja je na pol duty-cycle pol sekunde v eno smer in pol sekunde v drugo. Vidi se odziv toka. |
|
| Velikost datoteke: |
160.74 KB |
| Pogledana: |
12 krat |
|
| Opis: |
| Rdeče je reguliran tok na vrednosti 1A (500 promilov od nazivne vrednosti motorja). Smer toka se večkrat obrne. Modro je vrednost PWMja. |
|
| Velikost datoteke: |
196.67 KB |
| Pogledana: |
9 krat |
|
| Opis: |
| Detekcija smeri toka skozi DC motor |
|
Download |
| Ime datoteke: |
Detekcija smeri toka.png |
| Velikost datoteke: |
14.21 KB |
| Downloadano: |
5 krat |
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
s56a
Član
Pridružen-a: Pon 07 Jan 2008 23:05
Prispevkov: 172
Aktiv.: 0.81
Kraj: Ljubljana
|
| Objavljeno: Ned Apr 11, 2010 10:05 am Naslov sporočila: |
|
|
Upam, da je strojnik vsaj naucil odziv DC servomotora na kvadratno funkcijo!?
Stromarji bi PWM pretvoril v DC z optimalno casovno konstanto za spremembo smeri in potem krmilili motor z zzago toka do maksimuma. Kar nekaj operacijskih ojacevalnikov bi bilo potrebno namesto enostavnega H mosta.
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
janiP
Član
Pridružen-a: Čet 23 Okt 2008 23:00
Prispevkov: 145
Aktiv.: 0.72
Kraj: Ljubljana
|
| Objavljeno: Ned Apr 11, 2010 10:25 am Naslov sporočila: |
|
|
Ne vem točno, kaj misliš.
Ta kvadratna funkcija je itak samo za demo. Lahko naredim kakršnokoli krivuljo toka in to brez operacijskih ojačevalnikov, samo z mikrokrmilnikom in H-mostom.
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
robertos
Član
Pridružen-a: Sre 11 Avg 2004 11:31
Prispevkov: 792
Aktiv.: 3.34
Kraj: Vuhred JN76OO
|
| Objavljeno: Ned Apr 11, 2010 10:44 pm Naslov sporočila: Re: Detekcija smeri toka v DC servomotorju |
|
|
| janiP je napisal/a: |
Za regulacijo DC servomotorja....
Kako bi lahko čimbolj enostavno pomeril še trenutno smer toka skozi motor? |
Uporabi Allegro tokovni čip ACS- 706-20A, to je do 20 amperov, ali pa do 5A ACS-706-5A itd. odvisno kakšen je tvoj max tok. Čip je v ohišju SO8 in ima enojno napajanje 5V, na izhodu pa dobiš linearno napetost v odvisnosti od toka. Ko ne teče tok, torej je tok =0, je na izhodu 2.5V ko teče tok v pozitivni smeri se napetost veča skoraj do 5 V, če pa teče tok v negativni smeri pa se napetost na izhodu manjša skoraj proti 0 V.
Več imaš v datasheetu, Allegro microsystem lahko pa uporabiš, tudi kakšen njihov, hallov senzor.
Prvi omenjen čip dobiš pri farnell-u ali nanoelektroniki v Mariboru.
_________________
Cheerio baj frm S58S Robert !
http://www.kapunar.eu |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
s56a
Član
Pridružen-a: Pon 07 Jan 2008 23:05
Prispevkov: 172
Aktiv.: 0.81
Kraj: Ljubljana
|
| Objavljeno: Ned Apr 11, 2010 11:48 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Upam, da si pogledal LMD18200 aplikacije, ki so bolj zapletene kot uP krmiljenje. Servosistemi so zoprni zaradi frekvencnega odziva povratne zanke. V digitalni tehniki sse bolj. Upam, da dinamika tvog sistema ni prevelika in imas dovolj casa za mehko PWM regulacijo.
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
janiP
Član
Pridružen-a: Čet 23 Okt 2008 23:00
Prispevkov: 145
Aktiv.: 0.72
Kraj: Ljubljana
|
| Objavljeno: Pon Apr 12, 2010 8:12 am Naslov sporočila: |
|
|
Tale Allegro je videti kar v redu. Hvala za informacijo. Bom moral še malo osvojiti hallove senzorje.
Sicer pa, servomotorji so nekje vmes med elektrotehniko in strojništvom. Upam, da ne hodim preveč v zelje vam elektronikom 
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
lojzek
Član
Pridružen-a: Pet 25 Jan 2008 8:00
Prispevkov: 3387
Aktiv.: 15.99
|
| Objavljeno: Pon Apr 12, 2010 9:17 am Naslov sporočila: |
|
|
@robertos:
Glede na tvoja priporočila sem si ogledal ACS712. Sedaj pa imam vprašanje, ki ga iz datasheeta nisem 100% razbral: Če nanj priključiš izmenični tok 50Hz, ali bo izhodna napetost tudi nihala s 50Hz?
Oz. ker ima bandwidth 80kHz - ali to pomeni, da potem lahko sledi sinusu do 80kHz?
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
s56a
Član
Pridružen-a: Pon 07 Jan 2008 23:05
Prispevkov: 172
Aktiv.: 0.81
Kraj: Ljubljana
|
| Objavljeno: Pon Apr 12, 2010 1:57 pm Naslov sporočila: |
|
|
Upostevaj 2 usec zakasnitev pri sledenju! Mene je drago stala pri Maxim senzorjih v poskusu izdelave stabiliziranega tokovnega vira.
Jani, leta 1967 so nas ucili servosisteme na zadnjem letniku ETF Beograd. Bode diagrami v kompleksni ravni niso bili prevec priljubljeni pri radioamaterju in z veseljem jih prepustim strojnikima. Nasi elektroncki so dovolj hitri ampak se vcasih zaciklajo 
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
|
Pomoč
Išči
Seznam članov
Skupine
Statistika
Album
Filemanager
Registriraj se
Priponke
Koledar
Tvoj profil
Prijava
