www.elektronik.si

[dingo]

[napetost]

Danes sem zopet malo testiral.
Dingo; omenjeni (obkroženi) vrednosti sem postavil na 1
Raptor; Pri uhu števcih mi je malo čudno, saj so vrednosti nič, kot, da še nebi prišlo do izgube korakov od kar imam UHU.

Sedaj pa izsledki.
1) Z os sem dvignil in ji nastavil drugo ničlo, vklopil rezkalnik in startal. Po
končanem šropanju je bila napaka cca 2.5 mm

2) Ponovno sem nastavil Z os, rezkalnika nisem vklopil in startal šropanje. Napaka
je bila 1.7 mm.

3) Ponovno nastavil Z os, Odklopil napajanje rezkalnika (odklopil napajalni kabel) in startal. Napaka je bila
0.7mm


Torej, če prav razumem mi napako povzročajo kabli. Za dajalnike uporabljam LIYCY kabel, za Kresa in motorčke pa navadne kable. Torej bo potrebno tudi te kable zamenjati z kabli, ki imajo oplet, in oplet na enem koncu ozemljit .
Ampak me vseeno čudi, da UHU kontroler ni zaznal napake.

[Raptor]

Tisto ni števec izgubljeni korakov ampak števec pozicije. Če premakneš os za 5mm se ti števec poveča ali pa zmanjša za 2048 (saj imaš 512 enkoderje?).

[dingo]

Potem pa ne vem, kaj bi bilo narobe .
Poglej še povezave(sklopke) med motorjem in vretenom, če kje ne zdrsuje.
Čudno da samo na eni osi?

[germil]

Tudi sam sem naletel na podobno težavo. V mojem primeru je bilo ze večji del problema krivo razmerje pri prenosu iz servotov na vreteno (x os 1/3, y os pa 1/4)
In kaj se je dogajalo? To, pri prezkanju slike (graviranje) je bila slika zamaknjena tako, kot je razvidno iz slike 1. . Opazil pa sem tudi, da mi cnc pri rezkanju osnovne oblike (kvadrat) z veliko hitrostjo izdela tole: slika 2.

[boriskozjan]

Predvidevam da uporabljaš servote?
Za rešitev problema na sliki 2 je potrebno spremeniti nastavitve PID regulatorja...

[stane]

Mislim, da so za vse te težave vključno z mojo
krive nastavitve Mach-a. Pri servotih pa še
nastavitve krmilnikov.

Večkrat sem že vprašal naslednje.
Kako bi se obnesli enkoderji z koračnimi motorji?
Enkrat bom dobil odgovor.

[germil]

[toplakd]

Malo napredka pri modelu

[napetost]

Germil:
Kaj je zate velika hitrost?

[germil]

5m/min.
Bom pa konkretno testiral na mašini in pripel končni rezultat.

[toplakd]

[germil]

Bom popoldan naredil printscreene, in jih pripel.

[qwertzui]

to napako okroglih robov povzroča funkcija, ki sili mašino, da ohranja hitrost. Constant velocity
cv dist tolerance vklopi in nastavi na 1.
Če boš nastavil na manj k 1 bo mašina se zelo grdo obnašala ob rezkanju okroglin.
stop cv on angles> nastavi vsaj 45, vendar ne več kot 90.
Potem pa poročaj

[toplakd]

Drugače pa pomaga če imaš pospešek vredu nastavljen.
Je meni isto delalo na začetku ko sem pospešek imel 50mm/s2.
Odkar sem ga potem nastavil na 1000mm/s2 teh problemov več ni.


LP, Dejan