|
www.elektronik.si Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
Avtor |
Sporočilo |
dingo Član
Pridružen-a: Sob 03 Dec 2005 21:52 Prispevkov: 274 Aktiv.: 1.23 Kraj: Velenje
|
Objavljeno: Sob Sep 25, 2010 9:59 pm Naslov sporočila: |
|
|
napetost je napisal/a: |
Sem še enkrat pregledal motortunig, pa se mi neke številke malo čudne zdijo. Prilagam slikco.
Drugače pa moja napaka ni takšna kot pri Stanetu. Če sem prav razumel njemu naenkrat poglobi relief. Pri meni preskoka ni videt, ampak se napaka linearno povečuje.
V uhu nastavitve pa nekako ne pridem. Izpiše mi samo verzijo in procesor OK.
kaj drugega pa ne vidim. |
V tistih dveh kvadratkih daj na obeh 1 za začetek.
Opis: |
|
Velikost datoteke: |
40.84 KB |
Pogledana: |
3 krat |
|
_________________ Vedno me kaj zanima.... |
|
Nazaj na vrh |
|
|
napetost Član
Pridružen-a: Pet 29 Dec 2006 19:52 Prispevkov: 884 Aktiv.: 4.20 Kraj: koroška
|
Objavljeno: Pon Sep 27, 2010 4:55 pm Naslov sporočila: |
|
|
Danes sem zopet malo testiral.
Dingo; omenjeni (obkroženi) vrednosti sem postavil na 1
Raptor; Pri uhu števcih mi je malo čudno, saj so vrednosti nič, kot, da še nebi prišlo do izgube korakov od kar imam UHU.
Sedaj pa izsledki.
1) Z os sem dvignil in ji nastavil drugo ničlo, vklopil rezkalnik in startal. Po
končanem šropanju je bila napaka cca 2.5 mm
2) Ponovno sem nastavil Z os, rezkalnika nisem vklopil in startal šropanje. Napaka
je bila 1.7 mm.
3) Ponovno nastavil Z os, Odklopil napajanje rezkalnika (odklopil napajalni kabel) in startal. Napaka je bila
0.7mm
Torej, če prav razumem mi napako povzročajo kabli. Za dajalnike uporabljam LIYCY kabel, za Kresa in motorčke pa navadne kable. Torej bo potrebno tudi te kable zamenjati z kabli, ki imajo oplet, in oplet na enem koncu ozemljit .
Ampak me vseeno čudi, da UHU kontroler ni zaznal napake.
_________________ lp
Janez1322@gmail.com |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Raptor Član
Pridružen-a: Sob 22 Mar 2008 14:20 Prispevkov: 533 Aktiv.: 2.72 Kraj: Ravne na Koroškem/Maribor
|
Objavljeno: Pon Sep 27, 2010 5:09 pm Naslov sporočila: |
|
|
Tisto ni števec izgubljeni korakov ampak števec pozicije. Če premakneš os za 5mm se ti števec poveča ali pa zmanjša za 2048 (saj imaš 512 enkoderje?).
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
dingo Član
Pridružen-a: Sob 03 Dec 2005 21:52 Prispevkov: 274 Aktiv.: 1.23 Kraj: Velenje
|
Objavljeno: Pon Sep 27, 2010 6:25 pm Naslov sporočila: |
|
|
Potem pa ne vem, kaj bi bilo narobe .
Poglej še povezave(sklopke) med motorjem in vretenom, če kje ne zdrsuje.
Čudno da samo na eni osi?
_________________ Vedno me kaj zanima.... |
|
Nazaj na vrh |
|
|
germil Član
Pridružen-a: Sob 30 Jul 2005 16:14 Prispevkov: 194 Aktiv.: 0.87 Kraj: Maribor
|
Objavljeno: Tor Sep 28, 2010 8:32 am Naslov sporočila: |
|
|
Tudi sam sem naletel na podobno težavo. V mojem primeru je bilo ze večji del problema krivo razmerje pri prenosu iz servotov na vreteno (x os 1/3, y os pa 1/4)
In kaj se je dogajalo? To, pri prezkanju slike (graviranje) je bila slika zamaknjena tako, kot je razvidno iz slike 1. . Opazil pa sem tudi, da mi cnc pri rezkanju osnovne oblike (kvadrat) z veliko hitrostjo izdela tole: slika 2.
Opis: |
Pri prezkanju slike (graviranje) je bila slika zamaknjena tako: |
|
Velikost datoteke: |
5 KB |
Pogledana: |
12288 krat |
|
Opis: |
Pri rezkanju osnovne oblike (kvadrat) z veliko hitrostjo pa končni izdelek izgleda tole: |
|
Velikost datoteke: |
3.68 KB |
Pogledana: |
12288 krat |
|
_________________ Brezmejna sta le vesolje in človeška neumnost, toda za prvo nisem prepričan. (Albert Einstein) |
|
Nazaj na vrh |
|
|
boriskozjan Član
Pridružen-a: Pet 14 Nov 2008 23:23 Prispevkov: 956 Aktiv.: 5.09 Kraj: Šmarje pri Jelšah
|
Objavljeno: Tor Sep 28, 2010 9:09 am Naslov sporočila: |
|
|
Predvidevam da uporabljaš servote?
Za rešitev problema na sliki 2 je potrebno spremeniti nastavitve PID regulatorja...
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
stane Član
Pridružen-a: Tor 17 Apr 2007 21:19 Prispevkov: 1273 Aktiv.: 6.15 Kraj: Rače
|
Objavljeno: Tor Sep 28, 2010 9:24 am Naslov sporočila: |
|
|
Mislim, da so za vse te težave vključno z mojo
krive nastavitve Mach-a. Pri servotih pa še
nastavitve krmilnikov.
Večkrat sem že vprašal naslednje.
Kako bi se obnesli enkoderji z koračnimi motorji?
Enkrat bom dobil odgovor.
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
germil Član
Pridružen-a: Sob 30 Jul 2005 16:14 Prispevkov: 194 Aktiv.: 0.87 Kraj: Maribor
|
Objavljeno: Tor Sep 28, 2010 10:01 am Naslov sporočila: |
|
|
boriskozjan je napisal/a: |
Predvidevam da uporabljaš servote?
Za rešitev problema na sliki 2 je potrebno spremeniti nastavitve PID regulatorja... |
In ali morda veš v čem konkretno je problem?
_________________ Brezmejna sta le vesolje in človeška neumnost, toda za prvo nisem prepričan. (Albert Einstein) |
|
Nazaj na vrh |
|
|
toplakd Član
Pridružen-a: Pon 12 Jul 2010 23:12 Prispevkov: 593 Aktiv.: 3.54 Kraj: Benedikt
|
Objavljeno: Tor Sep 28, 2010 10:56 am Naslov sporočila: |
|
|
Malo napredka pri modelu
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
napetost Član
Pridružen-a: Pet 29 Dec 2006 19:52 Prispevkov: 884 Aktiv.: 4.20 Kraj: koroška
|
Objavljeno: Tor Sep 28, 2010 12:16 pm Naslov sporočila: |
|
|
Germil:
Kaj je zate velika hitrost?
_________________ lp
Janez1322@gmail.com |
|
Nazaj na vrh |
|
|
germil Član
Pridružen-a: Sob 30 Jul 2005 16:14 Prispevkov: 194 Aktiv.: 0.87 Kraj: Maribor
|
Objavljeno: Tor Sep 28, 2010 12:28 pm Naslov sporočila: |
|
|
5m/min.
Bom pa konkretno testiral na mašini in pripel končni rezultat.
_________________ Brezmejna sta le vesolje in človeška neumnost, toda za prvo nisem prepričan. (Albert Einstein) |
|
Nazaj na vrh |
|
|
toplakd Član
Pridružen-a: Pon 12 Jul 2010 23:12 Prispevkov: 593 Aktiv.: 3.54 Kraj: Benedikt
|
Objavljeno: Tor Sep 28, 2010 12:47 pm Naslov sporočila: |
|
|
germil je napisal/a: |
boriskozjan je napisal/a: |
Predvidevam da uporabljaš servote?
Za rešitev problema na sliki 2 je potrebno spremeniti nastavitve PID regulatorja... |
In ali morda veš v čem konkretno je problem? |
Kako imaš pa nastavljene pospeške?
LP
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
germil Član
Pridružen-a: Sob 30 Jul 2005 16:14 Prispevkov: 194 Aktiv.: 0.87 Kraj: Maribor
|
Objavljeno: Tor Sep 28, 2010 1:17 pm Naslov sporočila: |
|
|
Bom popoldan naredil printscreene, in jih pripel.
_________________ Brezmejna sta le vesolje in človeška neumnost, toda za prvo nisem prepričan. (Albert Einstein) |
|
Nazaj na vrh |
|
|
qwertzui Član
Pridružen-a: Pon 11 Maj 2009 9:38 Prispevkov: 434 Aktiv.: 2.39 Kraj: Velenje
|
Objavljeno: Tor Sep 28, 2010 3:26 pm Naslov sporočila: |
|
|
to napako okroglih robov povzroča funkcija, ki sili mašino, da ohranja hitrost. Constant velocity
cv dist tolerance vklopi in nastavi na 1.
Če boš nastavil na manj k 1 bo mašina se zelo grdo obnašala ob rezkanju okroglin.
stop cv on angles> nastavi vsaj 45, vendar ne več kot 90.
Potem pa poročaj
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
toplakd Član
Pridružen-a: Pon 12 Jul 2010 23:12 Prispevkov: 593 Aktiv.: 3.54 Kraj: Benedikt
|
Objavljeno: Tor Sep 28, 2010 3:35 pm Naslov sporočila: |
|
|
Drugače pa pomaga če imaš pospešek vredu nastavljen.
Je meni isto delalo na začetku ko sem pospešek imel 50mm/s2.
Odkar sem ga potem nastavil na 1000mm/s2 teh problemov več ni.
LP, Dejan
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
|
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 70 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|