www.elektronik.si

[Menzel]

Pozdravljeni!

Doma se lotevam projekta, kjer bi naredil voziček, ki bi breme cca. 70kg peljal v hrib do naklona 45%.

Za to bi potreboval dva elektromotorja z kotnim prenosom-reduktorjem.
Za takšen naklon in to težo sem predvideval, da bi motorja morala biti 24V z močjo 600W ali več, če se motim, me popravite.

Zanima me, ali kdo pozna kakšnega proizvajalca takšnih El. motorjev?

Lp

[Obelix]

Tako na hitro: Lenze, SEW, Baldor, Intecno, Tiba, Motovario, Strojna, Bonfiglioli...

LpA

[milan62]

[Menzel]

Se opravičujem

Voziček bi se pomikal nekje cca. od 5 do 7km/h. Obelix, hvala za pomoč, sem že malo pregledal, vendar so večina 230V, moram poklicat če imajo kaj v 24V izvedbi.

[dingo]

http://www.iskra-ae.com/slo/dc_motors.php

[Obelix]

Kaj boš vozil ?

Naj ugibam. Za trgatev ga potrebuješ

Najbrž ne bo vozil po asfaltu. Svetujem pogon na vsa kolesa ali še bolje gosenice.

Voziček bo kar težak. Za 70 kg nosilnosti bo skupna masa blizu 200 kg. Razen če želiš "ultralajt" izvedbo in boš uporabil kakšne moderne materiale (titan, ogljikova vlakna, kevlar etc.)

LpA

[igo]

[vitez93]

Če se gremo malo fiziko ...

Hitrost = 7 km/h = 2 m/s
Naklon = 45° - Če voziček propotuje 1 m po klancu, je to 0,71 m po vertikali.
h = 0,71 m
masa = 80 kg
g = 10

Wp - potencialna energija vozička

Za premik vozička po klančini za 1 m meter potrebujemo:

Wp = m * g * h
Wp = 80 * 10 * 0,71
Wp = 568 J

Da to storimo v 0,5 s (če je hitrost 2 m/s) potrebujemo

P = Wp / t
P = 568 / 0,5
P = 1136 W

Torej potrebujemo 1136 W za premagovanje klanca. Pa še izgube v elektromotorju, prenosih ...

[Pyr0Beast]

+ Baterije + izgube v prenosih in krpanje podlage.

Tak da 2kW bi bilo ok, da še delavca malo vleče

[lado]

Imam dva 24v motorja iz starega invalidskega vozička (ima kotni prenos in vgrajeno zavoro....moč ne vem sicer pa enosmerni serijski motorji potegnejo koliko je pač potrebno, oz koliko jim dopušča napetostni vir...
ce bi ti to ustrezalo ..mi javi

lp

lado

[Menzel]

Obelix, ne bi potreboval 70Kg nosilnosti, menil sem, da skupna masa vozička in bremena bi znašala nekje 70kg (40kg breme, voziček 30kg), malo dvoumno sem napisal, se opravičujem. Materjali bi bli kr splošni

Površina je travnata, zato sem imel v mislih majhne gumi gosenice, ali 2-3 redno verigo-ketno z privarjenimi ploščicami.

Pogon bi bil na zadnji par koles, kar pomeni da bi na ohišje vozička vgradil dva 24V elektromotorja z kotnim prenosom. Kotni prenos-reduktor, bi mi pretvoril iz visokih vrtljajev nekaj več moči, ter bolje bi ga lahko namestil na konstrukcijo vozička.

Tako je Vitez, po mojih izračunih bi potreboval nekje 1200W moči, na izgube res da nisem mislil, je pa res, da od viška moči, glava ne boli


Sprava bi zadevo naredil na stikala za naprej, in nazaj, kasneje če bi se moje znanje v smeri elektronike kaj bolj obogatelo, pa bi morda poizkusil predelat na daljinsko vodeno.

Lado, tebe bom pa kontaktiral...

Moram Vas pa opozorit, da imam strojniško podlago, elektronsko pa bolj malo, zato se obračam na Vas in tudi mogoče včasih napišem kako bedarijo.

[.]

Kako pa boš uredil zavijanje vozička glede na to da imaš zadaj blokirano difrencialo koles (vsaj sklepam da boš imel) ?

[Slowfly]

Hmm. V klanec z naklonom 45° ne boš dolgo tekal s hitrostjo 7 km/h. Recimo raje 2-3 km/h. Naj bo 3 km/h, oz 0,833 m/s. Za premikanje 70 kg vozička + bremena v ta klanec, potrebuješ dobrih 400W moči na osi koles. Izkoristek krtačnih motorjev je bolj kilav. Recimo da boš dobil take s 60 % izkoristkom. Nekaj ti bodo pobrali še reduktorji, pa si blizu 50 %. Torej bodo akumulatorji morali dajati od sebe približno 800 W. Pri 24 V je to dobrih 30 A toka. Tu pa se začnejo tvoje težave.

Zakaj, pa pomisli malo sam.

[igo]

Malenkost glasnejša izvedba je možna, če predelaš kar samohodno kosilnico.

To je taka, ki izgleda kot motokultivator in ima spredaj meter širok kosilni mehanizem.

Dol zmečeš vse nepotrebne dele, breme naj ima čim nižje težišče, po potrebi dodaš še kako kolo zadaj, da se ne prevrne nazaj. Vse ostalo pa že vsebuje.

[Menzel]